技术特征：
1.一种绳系卫星绳筒绕绳装置，其特征在于：包括绕绳机架(1)，所述绕绳机架(1)内底面上设置有绕绳台(3)，所述绕绳台(3)上两侧分别转动连接有第一丝杆(2)和第三丝杆(19)，所述绕绳机架(1)上固定有第四电机(22)，所述第四电机(22)的传动轴与第一丝杆(2)连接，所述第一丝杆(2)与第三丝杆(19)靠近顶端处通过第三同步带(31)同步传动连接；所述绕绳机架(1)内通过第一丝杆(2)和第三丝杆(19)连接有传动架(15)，所述传动架(15)具体为矩形架，在所述传动架(15)的横向段中间处固定有螺纹块，所述第一丝杆(2)和第三丝杆(19)分别螺纹连接在螺纹块内；所述传动架(15)的两个纵向段上分别滑动连有横向滑块(24)，两个所述横向滑块(24)之间滑动连接有纵向滑块(20)，所述纵向滑块(20)的底端设置有出绳头(10)；所述绕绳台(3)上固定有绕绳架(17)和绕绳电机(4)，所述绕绳架(17)上转动设置有两个绕绳卡盘(8)，所述绕绳电机(4)的输出轴连接有传动杆(6)上设置有两个绕绳带轮(7)，所述绕绳带轮(7)分别通过第一同步带(5)与绕绳卡盘(8)之间传动连接；所述绕绳台(3)上还固定有拉绳支架(30)，所述拉绳支架(30)上活动连接有拉绳爪(12)，所述拉绳爪(12)与绕绳卡盘(8)配合使用。2.根据权利要求1所述的一种绳系卫星绳筒绕绳装置，其特征在于，所述传动架(15)的四个的端角处分别转动连接有传动带轮(16)，所述传动架(15)上还安装有第三电机(21)，通过第三电机(21)与皮带圈和传动带轮(16)的作用带动横向滑块(24)移动。3.根据权利要求1所述的一种绳系卫星绳筒绕绳装置，其特征在于，两个所述横向滑块(24)之间转动连接有第四丝杆(23)，一个所述横向滑块(24)上固定有第一电机(13)，所述第一电机(13)的输出轴与第四丝杠(23)连接，所述纵向滑块(20)螺纹连接在第四丝杠(23)上。4.根据权利要求1所述的一种绳系卫星绳筒绕绳装置，其特征在于，所述拉绳支架(30)上安装有第二电机(18)，所述拉绳支架(30)内转动连接有第二丝杠(14)，所述第二丝杠(14)通过第二电机(18)驱动，所述第二丝杠(14)外螺纹连接有惰机(25)，所述拉绳爪(12)安装在惰机(25)上。5.根据权利要求4所述的一种绳系卫星绳筒绕绳装置，其特征在于，所述拉绳支架(30)内还转动连接有出胶头传动杆(28)，所述出胶头传动杆(28)通过第二同步带(26)与第二丝杠(14)传动连接，所述出胶头传动杆(28)上还活动连接有出胶头(11)。6.根据权利要求5所述的一种绳系卫星绳筒绕绳装置，其特征在于，所述拉绳支架(30)内还固定有滑轨(29)，所述滑轨(29)上滑动连接有传感器(27)。
技术总结
本发明提供了一种绳系卫星绳筒绕绳装置，包括绕绳机架，绕绳机架内底面上设置有绕绳台，绕绳台上转动连接有第一丝杆和第三丝杆，绕绳机架内通过第一丝杆和第三丝杆连接有传动架，传动架具体为矩形架，在传动架的横向段中间处固定有螺纹块，两个纵向段上分别滑动连有横向滑块，两个横向滑块之间滑动连接有纵向滑块，纵向滑块的底端设置有出绳头，绕绳台上固定有绕绳架和绕绳电机，绕绳架上转动设置有两个绕绳卡盘，绕绳台上还固定有拉绳支架，拉绳支架上活动连接有拉绳爪，拉绳爪与绕绳卡盘配合使用，本发明通过绳系卫星绳筒绕绳装置主要用于解决人工绕绳工作效率低，同时浪费时间和精力的问题。能简化绕绳的难度和过程，提高生产效率。生产效率。生产效率。
技术研发人员：刘秉瓒 邱杨鸿 党方圆 宁昕 卢凯鑫
受保护的技术使用者：西北工业大学
技术研发日：2021.12.14
技术公布日：2022/3/3