一种绳系卫星绳筒绕绳装置

1.本发明属于绳系卫星筒绕绳装置技术领域，具体涉及一种绳系卫星绳筒绕绳装置。


背景技术：

2.目前绳系卫星就是由绳索系着的卫星，它由一根绳索拴在航天器上，或另一颗卫星上。如果是几颗卫星间用特殊的绳子系起来，构成一定的队形就是绳系卫星编队飞行。绳系卫星是一种起源于欧美的新型航天器，在深空探测、空间科学等领域具有独特优势。绳系系统各卫星之间由系绳连接。作为关键部件，系绳的研究对于我国绳系卫星的研究具有重要意义。
3.绳系卫星的绳子用特殊材料制成，发射前绳子缩在一个容器中，送到太空后，由释放器将绳子放出，也可根据需要对其像放风筝一样释放回收，重复利用。连接航天器的系绳的长度根据实际要求各不相同，可以短至几十米，也可以长达几十千米。绳系卫星所用的绳需要随着卫星一同发射，由于绳子长度可达几十千米，因此在发射卫星时，不能忽略绳子质量带来的影响，紧密均匀的绕绳排布具有十分重要的意义。


技术实现要素：

4.本发明所要解决的技术问题在于针对上述现有技术的不足，提供一种绳系卫星绳筒绕绳装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：一种绳系卫星绳筒绕绳装置，包括绕绳机架，所述绕绳机架内底面上设置有绕绳台，所述绕绳台上两侧分别转动连接有第一丝杆和第三丝杆，所述绕绳机架上固定有第四电机，所述第四电机的传动轴与第一丝杆连接，所述第一丝杆与第三丝杆靠近顶端处通过第三同步带同步传动连接；
6.所述绕绳机架内通过第一丝杆和第三丝杆连接有传动架，所述传动架具体为矩形架，在所述传动架的横向段中间处固定有螺纹块，所述第一丝杆和第三丝杆分别螺纹连接在螺纹块内；
7.所述传动架的两个纵向段上分别滑动连有横向滑块，两个所述横向滑块之间滑动连接有纵向滑块，所述纵向滑块的底端设置有出绳头；
8.所述绕绳台上固定有绕绳架和绕绳电机，所述绕绳架上转动设置有两个绕绳卡盘，所述绕绳电机的输出轴连接有传动杆上设置有两个绕绳带轮，所述绕绳带轮分别通过第一同步带与绕绳卡盘之间传动连接；
9.所述绕绳台上还固定有拉绳支架，所述拉绳支架上活动连接有拉绳爪，所述拉绳爪与绕绳卡盘配合使用。
10.进一步的，所述传动架的四个的端角处分别转动连接有传动带轮，所述传动架上还安装有第三电机，通过第三电机与皮带圈和传动带轮的作用带动横向滑块移动。
11.进一步的，两个所述横向滑块之间转动连接有第四丝杆，一个所述横向滑块上固
定有第一电机，所述第一电机的输出轴与第四丝杠连接，所述纵向滑块螺纹连接在第四丝杠上。
12.进一步的，所述拉绳支架上安装有第二电机，所述拉绳支架内转动连接有第二丝杠，所述第二丝杠通过第二电机驱动，所述第二丝杠外螺纹连接有惰机，所述拉绳爪安装在惰机上。
13.进一步的，所述拉绳支架内还转动连接有出胶头传动杆，所述出胶头传动杆通过第二同步带与第二丝杠传动连接，所述出胶头传动杆上还转动连接有出胶头。
14.进一步的，所述拉绳支架内还固定有滑轨，所述滑轨上滑动连接有传感器。
15.本发明与现有技术相比具有以下优点：
16.本发明通过绳系卫星绳筒绕绳装置主要用于解决人工绕绳，工作效率低，同时浪费时间和精力的问题。能简化绕绳的难度和过程，提高生产效率，操作者只需将属于绕绳部位放入到指定位置，即可完成绕绳过程。
附图说明
17.图1是本发明整体结构示意图；
18.图2是本发明传动架上连接结构示意图；
19.图3是本发明绕绳架上连接结构示意图。
20.附图标记说明：
21.1-绕绳机架；2-第一丝杆；3-绕绳台；4-绕绳电机；5-第一同步带；6-传动杆；7-绕绳带轮；8-卡盘；9-绕绳轮；10；出绳头；11-出胶头；12-拉绳爪；13-第一电机；14第二丝杆；15-传动架；16-传动带轮；17-绕绳架；18-第二电机；19-第三丝杆；20-纵向滑块；21-第三电机；22-第四电机；23-第四丝杆；24-横向滑块；25-惰机；26-第二同步带；27-传感器；28-出胶头传动杆；29-滑轨；30-拉绳支架；31-第三同步带。
具体实施方式
22.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
23.如图1-3所示，本发明提供一种技术方案：一种绳系卫星绳筒绕绳装置，包括绕绳机架1，绕绳机架1上设置有用于原绳放置的绕绳轮9。
24.所述绕绳机架1内底面上设置有绕绳台3，所述绕绳台3上两侧分别转动连接有第一丝杆2和第三丝杆19，所述绕绳机架1上固定有第四电机22，所述第四电机22的传动轴与第一丝杆2连接，所述第一丝杆2与第三丝杆19靠近顶端处通过第三同步带31同步传动连接；
25.所述绕绳机架1内通过第一丝杆2和第三丝杆19连接有传动架15，所述传动架15具体为矩形架，在所述传动架15的横向段中间处固定有螺纹块，所述第一丝杆2和第三丝杆19分别螺纹连接在螺纹块内；
26.所述传动架15的两个纵向段上分别滑动连有横向滑块24，两个所述横向滑块24之
间滑动连接有纵向滑块20，所述纵向滑块20的底端设置有出绳头10，所述传动架15的四个的端角处分别转动连接有传动带轮16，所述传动架15上还安装有第三电机21，通过第三电机21与皮带圈和传动带轮16的作用带动横向滑块24移动。
27.两个所述横向滑块24之间转动连接有第四丝杆23，一个所述横向滑块24上固定有第一电机13，所述第一电机13的输出轴与第四丝杠23连接，所述纵向滑块20螺纹连接在第四丝杠23上。
28.所述绕绳台3上固定有绕绳架17和绕绳电机4，所述绕绳架17上转动设置有两个绕绳卡盘8，所述绕绳电机4的输出轴连接有传动杆6上设置有两个绕绳带轮7，所述绕绳带轮7分别通过第一同步带5与绕绳卡盘8之间传动连接；
29.所述绕绳台3上还固定有拉绳支架30，所述拉绳支架30上安装有第二电机18，所述拉绳支架30内转动连接有第二丝杠14，所述第二丝杠14通过第二电机18驱动，所述第二丝杠14外螺纹连接有惰机25，所述拉绳爪12安装在惰机25上，所述拉绳爪12与绕绳卡盘8配合使用。
30.所述拉绳支架30内还转动连接有出胶头传动杆28，所述出胶头传动杆28通过第二同步带26与第二丝杠14传动连接，所述出胶头传动杆28上还转动连接有出胶头11。
31.所述拉绳支架30内还固定有滑轨29，所述滑轨29上滑动连接有传感器27。
32.使用者使用该绳系卫星绳筒绕绳装置时，首先将绳筒放入到绕绳架17的绕绳卡盘8中，拉绳爪12在惰机25的带动下将出绳头10的绳夹紧，在第二电机18的带动下，移动到绳筒下方，同时第三同步带将动力传给出胶传动杆28使得出胶头11到达指定位置进行上胶固定，固定完成后，出绳头10定位到待绕绳部分正上方，绕绳电机4通过第一同步带5带动绳筒进行旋转绕绳，随着绕绳的进行，传感器27会自动感应绳筒的粗细程度从而控制出绳头10的出绳速度使绕绳均匀，最后绕绳完毕取下绳筒。
33.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
34.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。