一种智能设备的制作方法

1.本技术涉及智能设备技术领域，具体而言，涉及一种智能设备。


背景技术：

2.现有的智能设备如无人机，一般仅能飞行时使用，功能单一。


技术实现要素：

3.本技术旨在提供一种智能设备，以解决现有技术中智能设备使用形态单一的问题。
4.本技术的实施例是这样实现的：
5.本技术实施例提供一种智能设备，其包括手持本体和飞行驱动装置；
6.所述智能设备的设备形态包括手持设备形态和飞行设备形态；
7.当所述智能设备为手持设备形态时，所述手持本体与所述飞行驱动装置分离；
8.当所述智能设备为飞行设备形态时，所述手持本体与所述飞行驱动装置连接。
9.本技术提供的智能设备的手持本体和飞行驱动装置能够连接或拆分，手持本体能够单独以手持设备形态使用，也可以连接飞行驱动装置以飞行设备形态使用，解决现有技术中使用形态单一的问题。
10.在本技术的一种实施例中，可选地，所述手持本体包括拍摄模块，所述拍摄模块被配置为用于获取图像和/或视频。
11.在上述技术方案中，手持本体上设置拍摄模块，在手持设备形态下具备手持拍摄功能，在飞行设备形态下具备飞行拍摄功能。
12.在本技术的一种实施例中，可选地，所述手持本体还包括云台机构，所述拍摄模块连接于所述云台机构。
13.在上述技术方案中，在手持本体上设置云台机构，云台机构起到调节拍摄角度的作用，以及在智能设备运动过程中平衡、稳定拍摄模块的作用，提高拍摄效果。
14.在本技术的一种实施例中，可选地，所述智能设备还包括手持形态电池和飞行形态电池；
15.当所述智能设备为手持设备形态时，所述手持形态电池安装于所述手持本体；
16.当所述智能设备为飞行设备形态时，所述飞行形态电池安装于所述手持本体。
17.在上述技术方案中，手持形态电池安装于手持本体，手持形态电池用于向手持本体供电，以使手持本体便于手持使用。飞行形态电池安装于手持本体，用于同时向手持本体和飞行驱动装置供电，以便具有更长的续航时间。
18.在本技术的一种实施例中，可选地，所述飞行形态电池的容量大于所述手持形态电池的容量；或者，所述飞行形态电池的体积大于所述手持形态电池的体积。
19.在上述技术方案中，飞行形态电池相比手持形态电池具有更大的容量，以便能够在飞行设备形态下维持更长的续航时间；或者手持形态电池的体积可以被设置得较小，以
便于更好掌握。
20.在本技术的一种实施例中，可选地，所述手持本体具有电池安装位，所述电池安装位用于择一地安装所述手持形态电池或所述飞行形态电池。
21.在本技术的一种实施例中，可选地，所述飞行驱动装置为无人机机臂。
22.在上述技术方案中，飞行形态电池与手持本体连接为一体以作为无人机机身，安装无人机机臂带动无人机机身飞行；拆下无人机机臂时，不影响手持本体连接手持形态电池手持使用。整体结构简单紧凑，没有多余部件，使用方便。
23.在本技术的一种实施例中，可选地，所述手持本体具有机臂安装位，所述机臂安装位用于安装所述无人机机臂；
24.当所述飞行形态电池安装于所述手持本体时，所述飞行形态电池限制所述无人机机臂脱离所述机臂安装位；
25.当所述飞行形态电池与所述手持本体分离时，所述无人机机臂能够脱离所述机臂安装位。
26.在上述技术方案中，飞行形态电池安装于手持本体时让出机臂安装位，无人机机臂能够安装于机臂安装位，并且飞行形态电池使无人机机臂紧贴手持本体，以免无人机机臂脱离，使手持本体、无人机机臂、飞行形态电池形成可飞行的设备，无需设置额外的锚固或固定无人机机臂的装置，整体结构简单紧凑，拆下飞行形态电池后，三者分离，方便单独使用、收纳这三者。
27.在本技术的一种实施例中，可选地，当所述手持形态电池安装于所述手持本体时，所述手持形态电池同时占据所述电池安装位和所述机臂安装位，以使所述手持本体和所述手持形态电池共同形成连续的手持表面。
28.在上述技术方案中，手持形态电池同时占据机臂安装位，拓展了手持形态电池的容量，增大手持状态的续航能力，并且使手持本体与手持形态电池形成无缺口的连续表面，手持使用感更舒适，还能够遮蔽机臂安装位，起到保护效果。
29.在本技术的一种实施例中，可选地，所述智能设备还包括屏幕模组，所述屏幕模组用于在所述手持设备形态下安装于所述手持本体。
30.在上述技术方案中，屏幕模组安装于手持本体，屏幕模组可与拍摄设备或自带的拍摄模块连接，从而手持形态下可手持观看图像。
31.在本技术的一种实施例中，可选地，所述手持本体上设置有用于连接所述屏幕模组的扩展接口。
32.在上述技术方案中，在手持设备形态下，屏幕模组直接与手持本体电连接，能够由手持形态电池提供工作用电，减小单个屏幕模组的体积。
33.在本技术的一种实施例中，可选地，所述智能设备还包括传感器模组，所述传感器模组至少在所述飞行设备形态下安装于所述手持本体。
34.在上述技术方案中，当智能设备为飞行设备形态时，传感器模组安装于手持本体，用于在飞行中检测障碍物。
35.在本技术的一种实施例中，可选地，所述传感器模组包括第一双目视觉传感器。
36.在上述技术方案中，第一双目视传感器可以设置在手持本体的前方，以用于检测飞行方向前方的障碍物，以便于飞行避障。
37.在本技术的一种实施例中，可选地，所述手持本体上还设置有第二双目视觉传感器。
38.在上述技术方案中，第二双目视觉传感器可以设置在手持本体的其他方向的位置，以用于检测障碍物或者探寻目标物体。
39.在本技术的一种实施例中，可选地，所述飞行驱动装置包括无人机机身和无人机机臂，所述无人机机臂连接于所述无人机机身，所述无人机机身具有用于安装所述手持本体的手持本体安装位。
40.在上述技术方案中，无人机机身上形成手持本体安装位，飞行驱动装置能够单独飞行，手持本体也能够单独使用，同时飞行驱动装置又能够搭载手持本体一起飞行并使用手持本体，从而具备多种使用功能。
41.在本技术的一种实施例中，可选地，所述飞行驱动装置包括飞行形态电池，所述手持本体包括手持形态电池。
42.在上述技术方案中，飞行形态电池供给飞行驱动装置工作电力，手持形态电池供给手持本体工作电力，分别供电，各自具备续航能力。
43.在本技术的一种实施例中，可选地，所述智能设备还包括支撑架，所述智能设备的设备形态还包括架立设备形态；
44.当所述智能设备为架立设备形态时，至少所述手持本体安装于所述支撑架。
45.本技术提供的智能设备除了具备手持设备形态和飞行设备形态这两种使用形态以外，还具有架立设备形态，进一步解决现有技术中使用形态单一的问题。
46.在本技术的一种实施例中，可选地，所述支撑架设有螺纹柱，所述手持本体设有与所述螺纹柱配合的螺母。
附图说明
47.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本技术的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
48.图1为本技术实施例提供的手持本体的第一视角结构示意图；
49.图2为本技术实施例提供的手持本体的第二视角结构示意图；
50.图3为本技术实施例提供的手持设备形态下智能设备的状态图；
51.图4为本技术实施例提供的飞行形态电池安装于手持本体的状态图；
52.图5为本技术实施例提供的飞行设备形态下智能设备第一视角的结构示意图；
53.图6为本技术实施例提供的飞行设备形态下智能设备第二视角的结构示意图。
54.图标：100－手持本体；110－第一阶；111－扩展接口；120－第二阶；121－电池安装位；122－机臂安装位；123－母头；200－云台机构；210－拍摄模块；300－手持形态电池；400－飞行形态电池；410－第三阶；420－第四阶；430－凹部；500－无人机机臂；510－第一机臂；520－第二机臂；530－螺旋桨组件；540－插接头；600－屏幕模组；610－拨轮；710－第一双目视觉传感器；720－第二双目视觉传感器；730－补光灯。
具体实施方式
55.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本技术实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
56.在本技术的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，若出现术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
57.实施例
58.本技术提供一种智能设备，其既能够手持使用，又能够飞行使用，同时还可以架立在平面上使用。
59.该智能设备首先包括手持本体100和飞行驱动装置。手持本体100与飞行驱动装置可连接或分离。
60.手持本体100与飞行驱动装置分离时，整体尺寸较小，能够单独手握，以方便在手持设备形态下使用。
61.手持本体100与飞行驱动装置连接时，飞行驱动装置搭载手持本体100形成可飞行移动的设备，以在飞行设备形态下使用。
62.该智能设备还包括支撑架，至少手持本体100能够安装于支撑架，形成能够架立在地面或其他平面上的设备，以在架立设备形态下使用。
63.该智能设备配置拍摄模块210，该拍摄模块210安装于手持本体100，不论在手持设备形态下或是在飞行设备形态下，拍摄模块210都能够工作，以在智能设备使用过程中采集图像、视频等。
64.在智能设备飞行过程中，或者是在手持设备形态下，使用者手持并移动过程中，智能设备整体常常会由于运动而上下颠簸或抖动，这容易导致拍摄模块210成像不清晰。为使提高成像效果，手持本体100上设置云台机构200，拍摄模块210安装于云台机构200上，云台机构200用于在运动时跟随抖动动作调整拍摄模块210，以尽可能减小颠簸、抖动对拍摄模块210的影响，使拍摄模块210保持平稳。
65.在需要调整拍摄角度时，也可以通过云台机构200改变拍摄模块210的拍摄角度。云台机构200可以是二轴或三轴云台等，拍摄模块210安装于其上，通过调节各轴转动使拍摄模块210的视角朝向不同的方向，以在手持本体100维持当前状态的情况下，能够平稳地采集到更多方向的图像。
66.在其他实施例中，云台机构200还可以用于安装其他设备，如物体运送盒等，以便平稳地运送货物。
67.飞行驱动装置的结构可以是，包括无人机机身和无人机机臂500，无人机机臂500安装于无人机机身，无人机机身形成手持本体100的安装位。
68.该安装位可以是，在无人机机身的底部(即飞行时朝向地面的一侧)设置的凹腔。将手持本体100固定于无人机机身的凹腔中，云台机构200伸出凹腔以便活动和方便拍摄模
块210采集图像，飞行驱动装置载着手持本体100飞行和工作。
69.或者也可以是，开口朝向无人机机身前方的插槽。云台机构200设置在手持本体100的一端，手持本体100的另一端插接在该插槽中。
70.为提供工作电力，智能设备配置有手持形态电池300和飞行形态电池400。
71.智能设备的飞行形态电池400安装在无人机机身上，故该飞行驱动装置能够单独飞行。
72.智能设备的手持形态电池300安装在手持本体100的安装位上，故手持本体100能够单独使用。
73.为了减小智能设备的体积，以便于提供一种方便收纳的多功能智能设备，进一步地，飞行驱动装置被配置为无人机机臂500，手持本体100上设置电池安装位121和机臂安装位122。
74.也即，将手持本体100及连接于其上的电池整体作为机身，无人机机臂500连接于机臂安装位122时形成飞行设备形态。
75.该智能设备还包括连接器，连接器包括公头和母头123，其中母头123设置于机臂安装位122，公头设置于无人机机臂500。
76.母头123上集成有机臂检测接口、机臂供电接口、信号传输接口，公头上设置有与各个接口对应的接头，当机臂连接于机臂安装位122时，公头配合于母头123，无人机机臂500通过连接器从手持本体100获得工作电力，并与手持本体100交换控制信号。
77.手持形态电池300、飞行形态电池400中至少一者安装于手持本体100的电池安装位121上。手持本体100以手持设备形态单独工作时，手持形态电池300安装于电池安装位121。当需要以飞行设备形态工作时，飞行形态电池400安装于电池安装位121。
78.为提高手握舒适度，手持形态电池300安装于电池安装位121时，手持形态电池300填满电池安装位121并遮蔽机臂安装位122，以保护连接器母头123，并使得手持形态电池300与手持本体100共同形成连续的手持表面。
79.手持本体100的结构如图1、图2所示，呈阶梯状，第一阶110相对于第二阶120退台，机臂安装位122和电池安装位121形成在第二阶120的阶梯面上，其中机臂安装位122靠近第一阶110的立面，并被电池安装位121包围。
80.手持形态电池300为较小的矩形体，该较小的矩形体补足退台的空间，以与手持本体100共同形成较大的矩形体，矩形体的每个楞都倒圆角，进一步提升手握舒适度。
81.手持形态电池300与手持本体100连接形成较大的矩形体时，为手持本体100上的功能模块如云台机构200和拍摄模块210等提供工作电力，使用者握住该较大的矩形体，可通过拍摄模块210采集图像，通过云台机构200调节拍摄方向或使拍摄模块210保持稳定。
82.为方便手持拍摄时查看拍摄效果，智能设备还包括屏幕模组600。拍摄模块210、屏幕模组600、云台机构200均与手持本体100的控制系统电连接。
83.手持本体100的第二阶120的阶梯面上设有扩展接口111，屏幕模组600连接于该扩展接口111，如图3所示。
84.屏幕模组600上设置有拨轮610，手持使用时，转动拨轮610以放大或缩小屏幕模组600上的图像。屏幕模组600上还设有转向键，通过转向键控制云台机构200转动，能够改变拍摄模块210的拍摄角度，屏幕模组600实时显示拍摄模块210的拍摄成果。
85.于一实施例中，屏幕模组600上设置二级接口，当屏幕模组600连接于扩展接口111时，其他设备如收音设备、补光设备等可以连接于该二级接口。
86.当需要以飞行设备形态工作时，将飞行形态电池400安装于电池安装位121，如前所述，飞行形态电池400与手持本体100形成机身，飞行形态电池400的外部形状被构造成避让机臂安装位122，使得机臂安装位122得以暴露，以便能够安装无人机机臂500。无人机机臂500连接于机臂安装位122时智能设备形成飞行设备形态。
87.飞行形态电池400的容量大于手持形态电池300，以能够同时供给手持本体100和飞行驱动装置，增加续航时间。
88.如图4所示，飞行形态电池400大致阶梯状，包括第三阶410和第四阶420，其中第三阶410配合于电池安装位121，第四阶420抵持手持本体100的第二阶120的立面(即手持本体100远离云台机构200的一端)。其中，第三阶410局部内凹形成凹部430，该凹部430与手持本体100的表面围合形成插口，机臂安装位122位于该插口内。
89.图5和图6示出了飞行设备形态的结构示意图，将无人机机臂500安装于机臂安装位122，使无人机机臂500的公头插接于手持本体100上的母头123，再将飞行形态电池400安装于电池安装位121，飞行形态电池400和手持本体100共同限制无人机机臂500，手持本体100、无人机机臂500、飞行形态电池400共同形成可飞行设备形态。
90.飞行形态电池400向手持本体100供电，无人机机臂500通过连接器从手持本体100获得工作电力，并与手持本体100交换控制信号。
91.无人机机臂500包括左右两个，飞行设备形态下的智能设备可以是双旋翼或多旋翼，本实施例中为四旋翼。
92.请再结合图5和图6，每个无人机机臂500分别包括插接头540、第一机臂510、第二机臂520和螺旋桨组件530。
93.第一机臂510和第二机臂520的一端均连接于插接头540，插接头540用于从插口进入并连接机臂安装位122，前述的连接器的公头设置在插接头540上，当插接头540连接于机臂安装位122时，公头配合于母头123。
94.第一机臂510和第二机臂520的另一端分别设置有螺旋桨组件530，螺旋浆组件的电机安装在无人机机臂500上，螺旋桨组件530的桨叶安装于电机的输出轴。电机的供电线路经无人机机臂500内走线并连接至公头，无人机机臂500安装在机臂安装位122后，电机能够获取工作电力和接受控制信号。
95.于一实施例中，第一机臂510和第二机臂520中至少一者能够相对于插接头540转动，当无人机机臂500拆离手持本体100后，第一机臂510和第二机臂520能够转动至平行且靠拢，从而无人机机臂500整体占用空间减小，能够便于收纳、携带。
96.飞行时，智能设备可能距离使用者较远，有时不便于通过肉眼准确判断设备所处的环境情况，容易使设备遭受撞击失控。为缓解这一问题，智能设备还包括传感器模组，传感器模组包括设置在手持本体100上的gps定位模块、第一双目视觉传感器710和第二双目视觉传感器720。
97.gps定位模块用于从整体上获知智能设备所处的地理位置，便于导航及防丢失。第一双目视觉传感器710和第二双目视觉传感器720可以用于实时探测智能设备周围的环境情况，以便获知是否有障碍物，也可以用于探测寻找目标物。
98.第一双目视觉传感器710位于手持本体100靠近云台机构200的一端，以便在飞行时探测前方的障碍物或目标物。
99.于一实施例中，第一双目视觉传感器710可以是集成在手持本体100上，其探测头被设置为伸出手持本体100，并可在手持本体100的外部转动。
100.智能设备为飞行设备形态时，探测头转动至朝向前方，即朝向云台机构200的方向伸出，并位于拍摄模块210的上方，由于拍摄模块210一般转动至朝上，故该位置方便探测，且不影响云台机构200带动拍摄模块210转动拍摄。
101.智能设备为手持设备形态时，拍摄模块210的拍摄要求全方位转动拍摄，若探测头仍朝向云台机构200伸出，则可能影响云台机构200转动，因此，在手持设备形态下，探测头转动至远离云台机构200。
102.在图5和图6示出的本实施例的智能设备中，第一双目视觉传感器710被设置为可拆卸连接于手持本体100，在飞行设备形态下，第一双目视觉传感器710替换屏幕模组600安装于扩展接口111。由于第一双目视觉传感器710的主体及其探测头为一体，并能够从手持本体100上分离，手持本体100的整体体积更小，手持本体100的重量和体积较小，手持本体100更为便携，方便在手持设备形态时使用。
103.第二双目视觉传感器720位于手持本体100的侧面，智能设备以飞行设备形态在空中飞行时，该侧面朝向地面，以便在飞行时探测航线下方的障碍物或目标物。
104.如图1、图2和图4所示，电池安装位121、机臂安装位122、扩展接口111位于手持本体100的第一侧面，飞行形态电池400与手持本体100在第二侧面和第三侧面上分别形成插口，第二双目视觉传感器720位于第四侧面。
105.第一侧面与第四侧面平行，第二侧面和第三侧面平行。飞行设备形态下，第一侧面、第四侧面平行于水平面，第一侧面位于上方，第四侧面位于下方，第二侧面和第三侧面平行于竖直平面，无人机机臂500由该竖直平面水平伸出。
106.需要说明的是，“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
107.为提高第二双目视觉传感器720的探测效果，以及提高拍摄模块210的拍摄效果，手持本体100上还设有补光灯730，补光灯730与第二双目视觉位于手持本体100的同侧。
108.请再参照图2和图5，在手持本体100的第四侧面上设有两个补光灯730，两个补光灯730分别靠近手持本体100的两端，当补光灯730开启时形成锥形照射区，能够覆盖机身投影范围的前方位置和后方位置，两个锥形照射区在机身投影范围内重叠加强光照强度。
109.当需要以架立设备形态工作时，至少手持本体100安装在支撑架上，手持本体100连接手持形态电池300或连接飞行形态电池400来获取电力。说明书附图中虽未示出支撑架，但本领域技术人员应理解，支撑架即为能够架立固定于地面、台面、其他平整表面或不平整表面的支架，例如三脚架。
110.于一实施例中，支撑架具有一个摆放平面，摆放平面上局部凹陷形成安装槽以卡设固定手持本体100及其连接的电池。
111.于一实施例中，支撑架形成有螺纹柱，而手持本体100、手持形态电池300、飞行形态电池400中至少一者设有螺母，该螺母能够与螺纹柱螺纹连接。
112.如，螺母形成在手持本体100上，图1中可见螺母位于手持本体100远离云台机构200的一端的端面上，安装手持形态电池300后，将手持本体100的螺母拧在螺纹柱上，从而固定在支撑架上，以架立设备形态工作。
113.又如，螺母形成在手持本体100表面的其他位置，以便于在安装飞行形态电池400后，手持本体100远离云台机构200的端面被飞行形态电池400遮挡时，手持本体100也能够通过螺母连接螺纹柱，以架立设备形态工作。
114.再如，除了在手持本体100远离云台机构200的端面设置螺母外，在飞行形态电池400上也形成有同样的螺母，手持本体100和飞行形态电池400连接时，即使手持本体100远离云台机构200的端面被飞行形态电池400遮挡，也能够将飞行形态电池400上的螺母连接于支撑架的螺纹柱，从而安装在支撑架上，以架立设备形态工作。
115.还可以是，手持形态电池300和飞行形态电池400上分别设有螺母，无论手持本体100与手持形态电池300连接，还是与飞行形态电池400形态电池连接，支撑架的螺纹柱都能够连接电池上的螺母，以架立设备形态工作。
116.以上所述仅为本技术的优选实施例而已，并不用于限制本技术，对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的保护范围之内。