一种无人机可伸缩全面保护装置

1.本发明属于无人机技术领域，具体是一种无人机可伸缩全面保护装置。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类；
3.然而现有的无人机在使用过程中都缺乏保护，即无人机在飞行的过程中，容易受到外界生物的碰撞或者是失误碰撞到物体上，导致无人机发生损坏，因此需要设计一种对无人机进行保护的装置。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于克服现有技术的缺陷，提供一种无人机可伸缩全面保护装置。
5.为实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
6.一种无人机可伸缩全面保护装置，包括装载部，作为与所述无人机连接的载体，设置在无人机的外部，呈圆环状；防护部，呈圆环状，套设于所述装载部的外部，所述防护部与所述装载部之间通过转轴转动连接，使所述防护部能够围绕所述装载部进行旋转；以及伸缩式连接装置，设置于所述装载部的内侧，用于连接所述装载部与无人机的外部。
7.在一种可能的实现方式中，所述装载部的外径与所述防护部的内径相一致。
8.在一种可能的实现方式中，所述装载部内部安装有马达，所述马达位于所述装载部与所述防护部的连接处，所述马达的输出轴与所述转轴连接，所述马达通过无人机进行供电，在无人机起飞后，马达转动，通过转轴带动防护部围绕装载部进行转动，配合装载部实现对无人机的全方位保护，提升了无人机飞行过程中的安全性。
9.在一种可能的实现方式中，所述伸缩式连接装置包括第一连接部和第二连接部，所述第一连接部和所述第二连接部活动连接，所述第一连接部和第二连接部不相连的一端均开设有安装夹口。
10.在一种可能的实现方式中，所述安装夹口内穿插安装有固定螺栓，所述第一连接部上的安装夹口夹装在所述装载部上，所述第二连接部上的安装夹口夹装在无人机预设的组件上。
11.在一种可能的实现方式中，所述第一连接部的一端上方和所述第二连接部的一端下方均开设有卡口，所述第一连接部的一端与所述第二连接部上的卡口卡合，所述第二连接部的一端与所述第一连接部上的卡口卡合。
12.在一种可能的实现方式中，所述卡口截面呈“l”型，所述卡口的竖直端上安装有中心杆，所述中心杆的自由端上设置有防脱板，所述第一连接部上的中心杆插入所述第二连接部内，所述第二连接部上的中心杆插入所述第一连接部内。
13.在一种可能的实现方式中，所述中心杆上套设有弹簧，所述弹簧位于卡口内。
14.在一种可能的实现方式中，所述第一连接部上卡口的水平端开设有限位滑槽，所述第二连接部上卡口的水平端下方安装有限位滑板，所述限位滑板滑动安装在所述限位滑槽内。
15.在一种可能的实现方式中，所述限位滑板的截面呈倒“t”型。
16.本发明中，处于初始状态时，该装置中装载部与防护部均处于水平的叠合状态，无人机的起落架可正常落地，在无人机起飞后，马达转动，通过转轴带动防护部围绕装载部进行转动，配合装载部实现对无人机的全方位保护，提升了无人机飞行过程中的安全性；
17.本发明中，通过在第一连接部和第二连接部上的卡口的竖直端上安装有中心杆，中心杆的自由端上设置有防脱板，第一连接部上的中心杆插入第二连接部内，第二连接部上的中心杆插入第一连接部内，中心杆上套设有弹簧，弹簧位于卡口内，这样当无人机受到碰撞时，通过弹簧的弹力作用能够对碰撞产生的力进行消减，提升了装置对无人机的保护效果。
附图说明
18.图1是本发明的整体结构示意图；
19.图2是本发明图1中a区放大结构示意图；
20.图3是本发明中伸缩式连接装置结构示意图；
21.图4是本发明中第一连接部结构示意图；
22.图5是本发明中第二连接部端面结构示意图。
23.附图标记：1、防护部；2、伸缩式连接装置；21、第一连接部；211、弹簧；212、中心杆；213、防脱板；214、限位滑槽；22、第二连接部；221、限位滑板；3、装载部；4、马达；5、安装腔；6、固定螺栓；7、卡口；8、安装夹口。
具体实施方式
24.以下结合附图1-5，进一步说明本发明一种无人机可伸缩全面保护装置的具体实施方式。本发明一种无人机可伸缩全面保护装置不限于以下实施例的描述。
25.实施例1：
26.本实施例给出一种无人机可伸缩全面保护装置的具体结构，如图1-2所示，包括装载部3，作为与无人机连接的载体，设置在无人机的外部，装载部3呈圆环状；防护部1，呈圆环状，套设于装载部3的外部，防护部1与装载部3之间通过转轴转动连接，使防护部1能够围绕装载部3进行旋转；以及伸缩式连接装置2，设置于装载部3的内侧，用于连接装载部3与无人机的外部。
27.装载部3的外径与防护部1的内径相一致。
28.装载部3内部开设有安装腔5，安装腔5内部安装有马达4，马达4位于装载部3与防护部1的连接处，马达4的输出轴与转轴连接，马达4通过无人机进行供电。
29.通过采用上述技术方案：
30.该装置在使用时，首先装载部3水平套设在无人机的外部，然后将马达4通过导线与无人机的电源连接，初始状态时，装载部3与防护部1均处于水平的叠合状态，无人机的起落架可正常落地，在无人机起飞后，马达4转动，通过转轴带动防护部1围绕装载部3进行转
动，配合装载部3实现对无人机的全方位保护，提升了无人机飞行过程中的安全性。
31.实施例2：
32.本实施例给出一种无人机可伸缩全面保护装置的具体结构，如图1-4所示，包括装载部3，作为与无人机连接的载体，设置在无人机的外部，呈圆环状；
33.防护部1，呈圆环状，套设于装载部3的外部，防护部1与装载部3之间通过转轴转动连接，使防护部1能够围绕装载部3进行旋转；以及
34.伸缩式连接装置2，设置于装载部3的内侧，用于连接装载部3与无人机的外部。
35.装载部3的外径与防护部1的内径相一致。
36.装载部3内部安装有马达4，马达4位于装载部3与防护部1的连接处，马达4的输出轴与转轴连接，马达4通过无人机进行供电。
37.伸缩式连接装置2包括第一连接部21和第二连接部22，第一连接部21和第二连接部22活动连接，第一连接部21和第二连接部22不相连的一端均开设有安装夹口8。
38.安装夹口8内穿插安装有固定螺栓6，第一连接部21上的安装夹口8夹装在装载部3上，第二连接部22上的安装夹口8夹装在无人机预设的组件上。
39.第一连接部21的一端上方和第二连接部22的一端下方均开设有卡口7，第一连接部21的一端与第二连接部22上的卡口7卡合，第二连接部22的一端与第一连接部21上的卡口7卡合。
40.卡口7截面呈“l”型，卡口7的竖直端上安装有中心杆212，中心杆212的自由端上设置有防脱板213，第一连接部21上的中心杆212插入第二连接部22内，第二连接部22上的中心杆212插入第一连接部21内。
41.中心杆212上套设有弹簧211，弹簧211位于卡口7内。
42.通过采用上述技术方案：
43.装载部3在进行安装时，首先通过安装夹口8将伸缩式连接装置2的一端安装到装载部3上并通过固定螺栓6固定，再拉伸或挤压第一连接部21和第二连接部22，使第二连接部22上的卡口7卡合到无人机预设的组件上，再通过固定螺栓6固定，即实现了该装置的安装，操作方便快捷；
44.该装置通过在卡口7的竖直端上安装有中心杆212，中心杆212的自由端上设置有防脱板213，第一连接部21上的中心杆212插入第二连接部22内，第二连接部22上的中心杆212插入第一连接部21内，中心杆212上套设有弹簧211，弹簧211位于卡口7内，这样当无人机受到碰撞时，通过弹簧211的弹力作用能够对碰撞产生的力进行消减，提升了装置对无人机的保护效果。
45.实施例3：
46.本实施例给出一种无人机可伸缩全面保护装置的具体结构，如图1-5所示，包括装载部3，作为与无人机连接的载体，设置在无人机的外部，呈圆环状；
47.防护部1，呈圆环状，套设于装载部3的外部，防护部1与装载部3之间通过转轴转动连接，使防护部1能够围绕装载部3进行旋转；以及
48.伸缩式连接装置2，设置于装载部3的内侧，用于连接装载部3与无人机的外部。
49.装载部3的外径与防护部1的内径相一致。
50.装载部3内部安装有马达4，马达4位于装载部3与防护部1的连接处，马达4的输出
轴与转轴连接，马达4通过无人机进行供电。
51.伸缩式连接装置2包括第一连接部21和第二连接部22，第一连接部21和第二连接部22活动连接，第一连接部21和第二连接部22不相连的一端均开设有安装夹口8。
52.安装夹口8内穿插安装有固定螺栓6，第一连接部21上的安装夹口8夹装在装载部3上，第二连接部22上的安装夹口8夹装在无人机预设的组件上。
53.第一连接部21的一端上方和第二连接部22的一端下方均开设有卡口7，第一连接部21的一端与第二连接部22上的卡口7卡合，第二连接部22的一端与第一连接部21上的卡口7卡合。
54.卡口7截面呈“l”型，卡口7的竖直端上安装有中心杆212，中心杆212的自由端上设置有防脱板213，第一连接部21上的中心杆212插入第二连接部22内，第二连接部22上的中心杆212插入第一连接部21内。
55.中心杆212上套设有弹簧211，弹簧211位于卡口7内。
56.第一连接部21上卡口7的水平端开设有限位滑槽214，第二连接部22上卡口7的水平端下方安装有限位滑板221，限位滑板221滑动安装在限位滑槽214内。
57.限位滑板221的截面呈倒“t”型。
58.通过采用上述技术方案：
59.该装置通过在第一连接部21上卡口7的水平端开设有限位滑槽214，第二连接部22上卡口7的水平端下方安装有限位滑板221，这样的结构设置使得当第一连接部21和第二连接部22在发生相对滑动时，限位滑板221在限位滑槽214内滑动，使得第一连接部21和第二连接部22的稳定性更高。
60.以上内容是结合具体的优选实施方式对本发明所作的进一步详细说明，不能认定本发明的具体实施只局限于这些说明。对于本发明所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本发明的保护范围。