一种速率陀螺的拆装设备的制作方法

1.本实用新型涉及航空维修技术领域，尤其涉及一种速率陀螺的拆装设备。


背景技术：

2.速率陀螺广泛应用在飞机上，用于为导航、制导系统提供角速度信号，使飞机能够实现位置定位并按照正确的航线飞行。速率陀螺对于飞机完成飞行或作战任务、保证飞行安全具有重要意义。
3.现有技术中，速率陀螺包括前壳体、后壳体和陀螺组件，前壳体和后壳体通过金属卡环紧固在一起，陀螺组件安装于前壳体和后壳体内。当速率陀螺出现故障时，通过机械破坏金属卡环的方式拆分前壳体和后壳体，以便取出陀螺组件后维修。金属卡环因机械破坏而无法再重新使用，造成速率陀螺的报废，提高了飞机的维护成本。
4.因此，亟需提供一种速率陀螺的拆装设备，以解决上述问题。


技术实现要素：

5.基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种速率陀螺的拆装设备，以解决现有技术中因破坏金属卡环而不能再使用而导致的飞机维护成本增加的问题。
6.为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：
7.一种速率陀螺的拆装设备，包括：
8.底座；
9.下压组件，其包括压头，所述压头可升降地设置于所述底座上；
10.定位壳，其固装于所述底座上，所述定位壳具有定位台阶，所述定位台阶被配置为定位速率陀螺的卡环；
11.分解组件，其包括压套和弹簧套，所述弹簧套安装于所述压套的外表面上，所述压头能够抵接于所述压套上，所述定位速率陀螺的后壳体可滑动地设置于所述压套内，所述弹簧套包括撬尖，所述撬尖能够撑开所述卡环的端面卷边；
12.封装组件，其包括封装套，所述压头能够抵接于所述封装套上，所述封装套包括压尖，所述压尖的外轮廓与所述卡环的外轮廓相适配，所述压尖能够将所述卡环的端面卷边收口。
13.进一步地，所述撬尖具有倾斜度，所述撬尖的近环端低于所述撬尖的远环端。
14.进一步地，所述弹簧套还包括分解撑脚，所述分解撑脚的一端与所述压套的外表面连接，另一端与所述撬尖连接。
15.进一步地，所述弹簧套还包括固定部，所述固定部安装于所述压套的外表面上，所述分解撑脚与所述固定部一体成型。
16.进一步地，所述封装组件还包括卡套，所述卡套包括卡套本体，所述卡套本体具有卡紧腔，所述卡紧腔的直径可调，所述后壳体能够卡紧于所述卡紧腔内。
17.进一步地，所述卡套还包括调节螺栓，所述卡套本体具有开口，所述调节螺栓设置
于所述开口上。
18.进一步地，所述定位壳还包括锥面，所述锥面与所述定位台阶连接。
19.进一步地，所述下压组件还包括液压动作筒和液压泵，所述液压动作筒和所述液压泵连通，所述液压动作筒安装于所述底座上，所述液压动作筒的活塞杆与所述压头连接。
20.进一步地，所述速率陀螺的拆装设备还包括支架，所述支架安装于所述底座上，所述液压动作筒安装于所述支架上。
21.本实用新型的有益效果为：
22.本实用新型提供的速率陀螺的拆装设备包括底座、下压组件、定位壳、分解组件和封装组件，下压组件包括压头，压头可升降地设置于底座上，定位壳固装于底座上，定位壳具有定位台阶，定位台阶被配置为定位速率陀螺的卡环，分解组件用于撑开卡环，以将速率陀螺分解，封装组件用于将速率陀螺重新组装起来。分解组件和封装组件的配合使用，便于对速率陀螺进行拆装，且不会破坏卡环，避免速率陀螺的报废，降低了飞机的维护成本。其中，分解组件包括压套和弹簧套，弹簧套安装于压套的外表面上，压头能够抵接于压套上，定位速率陀螺的后壳体可滑动地设置于压套内，弹簧套包括撬尖，撬尖能够撑开卡环的端面卷边。压头下降，带动压套下降，进而带动弹簧套下降，使得后壳体在压套内滑动，撬尖跟随弹簧套下降，使得撬尖逐渐撑开卡环的端面卷边，从而使得速率陀螺分解，以便对速率陀螺进行检修。进一步地，封装组件包括封装套，压头能够抵接于封装套上，封装套包括压尖，压尖的外轮廓与卡环的外轮廓相适配，压尖能够将卡环的端面卷边收口。压头下降，带动封装套下降，使得压尖下压卡环，使得卡环的端面卷边收口，从而将维修好的速率陀螺重新组装起来。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。其中：
24.图1是本实用新型具体实施方式提供的速率陀螺的拆装设备的爆炸图；
25.图2是本实用新型具体实施方式提供的速率陀螺的拆装设备分解速率陀螺时的装配图；
26.图3是图2中a处的局部放大图；
27.图4是本实用新型具体实施方式提供的速率陀螺的拆装设备封装速率陀螺时的装配图；
28.图5是图4中b处的局部放大图；
29.图6是本实用新型具体实施方式提供的速率陀螺的拆装设备封装速率陀螺时部分结构的装配图。
30.图中：
31.100
‑
速率陀螺；200
‑
拆装设备；
32.101
‑
前壳体；102
‑
后壳体；103
‑
卡环；
[0033]1‑
底座；2
‑
下压组件；3
‑
定位壳；4
‑
分解组件；5
‑
封装组件；6
‑
支架；
[0034]
21
‑
压头；22
‑
液压动作筒；23
‑
液压泵；31
‑
定位台阶；32
‑
前壳腔；33
‑
后壳腔；34
‑
锥面；41
‑
压套；42
‑
弹簧套；51
‑
封装套；52
‑
卡套；
[0035]
411
‑
下压部；412
‑
分解腔；421
‑
固定部；422
‑
分解撑脚；423
‑
撬尖；511
‑
压块；512
‑
封装撑脚；513
‑
压尖；514
‑
封装腔；521
‑
卡套本体；522
‑
卡紧腔；523
‑
调节螺栓。
具体实施方式
[0036]
下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施方式仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。
[0037]
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，可以是机械连接，也可以是电连接，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
[0038]
在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一特征和第二特征直接接触，也可以包括第一特征和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0039]
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
[0040]
如图1
‑
图6所示，本实施方式提供一种速率陀螺的拆装设备200，该速率陀螺的拆装设备200用于对速率陀螺100进行拆装，以便对速率陀螺100进行维修。
[0041]
为了便于说明拆装设备200，首先对速率陀螺100进行介绍。速率陀螺100包括前壳体101、后壳体102、卡环103和陀螺组件，前壳体101和后壳体102通过卡环103进行机械紧固，以形成闭合的内部区域，陀螺组件设置于上述内部区域中。当速率陀螺100出现故障时，主要是对陀螺组件进行检修，需要将卡环103从前壳体101和后壳体102上取下，以解除前壳体101和后壳体102的机械紧固约束，便于从内部区域中取出陀螺组件，从而对陀螺组件进行检修。检修完毕后，将陀螺组件重新安装于上述内部区域中，再将前壳体101和后壳体102通过卡环103进行再次的机械紧固。本实施方式提供的拆装设备200为专门针对速率陀螺100进行拆装的工具，以便检修工作的进行。
[0042]
其中，拆装设备200包括底座1、下压组件2、定位壳3、分解组件4和封装组件5，下压组件2包括压头21，压头21可升降地设置于底座1上，定位壳3固装于底座1上，定位壳3具有定位台阶31，定位台阶31被配置为定位速率陀螺100的卡环103，分解组件4用于撑开卡环103，以将速率陀螺100分解，封装组件5用于将速率陀螺100重新组装起来。分解组件4和封装组件5的配合使用，便于对速率陀螺100进行拆装，且不会破坏卡环103，避免速率陀螺100的报废，降低了飞机的维护成本。
[0043]
其中，分解组件4包括压套41和弹簧套42，弹簧套42安装于压套41的外表面上，压头21能够抵接于压套41上，定位速率陀螺100的后壳体102可滑动地设置于压套41内，弹簧
套42包括撬尖423，撬尖423能够撑开卡环103的端面卷边。压头21下降，带动压套41下降，进而带动弹簧套42下降，使得后壳体102在压套41内滑动，撬尖423跟随弹簧套42下降，使得撬尖423逐渐撑开卡环103的端面卷边，从而使得速率陀螺100分解，以便对速率陀螺100进行检修。
[0044]
进一步地，封装组件5包括封装套51，压头21能够抵接于封装套51上，封装套51包括压尖513，压尖513的外轮廓与卡环103的外轮廓相适配，压尖513能够将卡环103的端面卷边收口。压头21下降，带动封装套51下降，使得压尖513下压卡环103，使得卡环103的端面卷边收口，从而将维修好的速率陀螺100重新组装起来。
[0045]
如图1所示，下压组件2还包括液压动作筒22和液压泵23，液压动作筒22和液压泵23连通，液压动作筒22安装于底座1上，液压动作筒22的活塞杆与压头21连接。操作液压泵23增压，液压动作筒22的活塞杆伸出，带动压头21下降，使得压头21带动压套41或封装套51下降，便于陀螺组件100拆装的进行。
[0046]
进一步地，该速率陀螺的拆装设备还包括支架6，支架6安装于底座1上，液压动作筒22安装于支架6上。
[0047]
进一步地，定位壳3具有前壳腔32和后壳腔33，前壳腔32内放置前壳体101，后壳腔33内放置后壳体102，前壳腔32和后壳腔33之间通过定位台阶31连接，卡环103定位在定位台阶31上。
[0048]
如图2所示，弹簧套42还包括分解撑脚422，分解撑脚422的一端与压套41的外表面连接，另一端与撬尖423连接。
[0049]
进一步地，弹簧套42还包括固定部421，固定部421安装于压套41的外表面上，分解撑脚422与固定部421一体成型。
[0050]
进一步地，压套41包括下压部411，压头21能够抵接于下压部411上。
[0051]
进一步地，压套41具有分解腔412，后壳体102能够部分伸入分解腔412内。
[0052]
如图3所示，撬尖423具有倾斜度，撬尖423的近环端低于撬尖423的远环端，撬尖423的近环端到撬尖423的远环端之间圆滑过渡。这样的设计，便于撬尖423的近环端插入卡环103的端面卷边中，并在弹簧套42的下降过程中，使得撬尖423撑开卡环103的端面卷边。
[0053]
需要注意的是，本实施方式提供的撬尖423的近环端，是指撬尖423靠近卡环103的一端，撬尖423的远环端是指撬尖423远离卡环103的一端。
[0054]
进一步地，定位壳3还包括锥面34，锥面34与定位台阶31连接。具体地，锥面34靠近定位台阶31的一端为小端面。这样的设置，使得撬尖423撑开的卡环103的端面卷边靠在锥面34上，避免撬尖423撑开的卡环103的端面卷边受到挤压而发生二次变形，以便之后的封装工作的进行，保证了速率陀螺100不受损坏，延长了速率陀螺100的使用寿命，减低飞机的维护成本。
[0055]
如图4所示，封装套51还包括压块511，压头21能够抵接于压块511上。
[0056]
进一步地，封装套51还包括封装撑脚512，封装撑脚512与压块511连接，压尖513设置于封装撑脚512的端部上。封装撑脚512与压块511形成封装腔514，后壳体102能够伸入封装腔514内，封装撑脚512能够伸入后壳腔33内。压头21下降，带动压块511和封装撑脚512下降，使得压尖513压在卡环103上，并将卡环103上撑开的端面卷边重新压合，进行收口，以使前壳体101和后壳体102重新封装。
[0057]
如图5所示，压尖513还包括斜面，斜面与锥面34相适配。这样的设置，便于将卡环103上撑开的端面卷边恢复形状。
[0058]
如图6所示，封装组件5还包括卡套52，卡套52包括卡套本体521，卡套本体521具有卡紧腔522，卡紧腔522的直径可调，后壳体102能够卡紧于卡紧腔522内。卡套52的设置，便于将封装好的速率陀螺100从定位壳3中取出。
[0059]
进一步地，卡套52还包括调节螺栓523，卡套本体521具有开口，调节螺栓523设置于开口上。通过调节调节螺栓523的松紧，来调整卡紧腔522的直径，便于卡紧后壳体102，以便通过卡套52取出后壳体102。
[0060]
本实施方式提供的速率陀螺的拆装设备的拆装方法包括分解步骤和封装步骤，分解步骤具体如下：
[0061]
1)将速率陀螺100置入定位壳3内：前壳体101置入前壳腔32中，后壳体102置入后壳腔33中，并使得卡环103抵靠在定位台阶31上；
[0062]
2)压套41和弹簧套42均部分伸入后壳腔33中，压头21下降，直至抵接于下压部411上，并带动弹簧套42一起下降，使得撬尖423逐渐撑开卡环103的端面卷边；
[0063]
3)压头21上升至原位，将分解组件4从定位壳3中取出，再依次取出后壳体102、陀螺组件、卡环103和前壳体101，分解完成。
[0064]
其中，封装步骤具体如下：
[0065]
1)将前壳体101、卡环103、陀螺组件和后壳体102依次置入定位壳3中；
[0066]
2)将封装套51插入后壳腔33内，压头21下降，直至抵接于压块511上，并带动压尖513下降，使得压尖513对卡环103撑开的端面卷边进行收口；
[0067]
3)压头21上升至原位，将封装套51从定位壳3中取出；
[0068]
4)将卡套本体521套在后壳体102上，调节调节螺栓523的松紧，使得卡套本体521卡紧后壳体102上，将卡套52和速率陀螺100从定位壳3中取出；
[0069]
5)拧松调节螺栓523，使得速率陀螺100从卡套52中取出，封装完成。
[0070]
注意，上述仅为本实用新型的较佳实施方式及所运用技术原理。本领域技术人员会理解，本实用新型不限于这里所述的特定实施方式，对本领域技术人员来说能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。因此，虽然通过以上实施方式对本实用新型进行了较为详细的说明，但是本实用新型不仅仅限于以上实施方式，在不脱离本实用新型构思的情况下，还可以包括更多其他等效实施方式，而本实用新型的范围由所附的权利要求范围决定。