一种无人机测绘数据采集装置的制作方法

1.本实用新型涉及测绘设备技术领域，具体为一种无人机测绘数据采集装置。


背景技术：

2.随着电子技术的飞速发展，小型无人机在远程遥控、续航时间、飞行品质上有了明显的突破，成为近几年兴起的新的航空遥感手段，被遥感界普遍认为具有良好的发展前景，目前人们通常采用无人机对地形进行测绘数据采集，而采集数据通常需要使用到摄像机，现有的无人机其摄像机大多都是固定安装在机架上，不方便将相机拆卸下来，给充电和拷贝相机内的数据带来不便，为此我们提出一种无人机测绘数据采集装置，解决以上提出的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种无人机测绘数据采集装置，具备方便对相机进行拆卸的优点，解决了现有的无人机其摄像机大多都是固定安装在机架上，不方便将相机拆卸下来，给充电和拷贝相机内的数据带来不便的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机测绘数据采集装置，包括无人机本体，所述无人机本体底部的中心处通过连接块固定连接有凹型框，所述凹型框的右侧固定连接有防护箱，所述防护箱内腔的底部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有转轴，所述转轴的左侧贯穿凹型框且与凹型框内腔的左侧通过轴承转动连接，所述转轴的底部固定连接有安装板，所述安装板的底部开设有凹槽，所述凹槽的内腔插接有定位块，所述定位块的底部固定连接有摄像头，所述定位块左右两侧的顶部均开设有通槽，所述通槽的内腔活动连接有推板，两个所述推板相对一侧的顶部和底部均固定连接有第一压簧，两个所述第一压簧相对的一侧与通槽内腔的连接处固定连接，两个所述推板相背一侧的顶部均固定连接有限位杆，所述凹槽内腔的左右两侧均开设有配合限位杆使用的限位孔，两个所述限位杆相背的一侧均贯穿通槽且与限位孔的内表面插接。
5.优选的，所述无人机本体底部的四角均固定连接有支腿，所述支腿的底部固定连接有套筒，所述套筒的内腔活动连接有套杆，所述套杆的底部固定连接有支撑板。
6.优选的，所述推板的底部固定连接有滑块，所述通槽内腔的底部开设有配合滑块使用的滑槽，所述滑块的外表面与滑槽的内表面滑动连接。
7.优选的，所述套杆左右两侧的顶部均固定连接有导向块，所述套筒内腔的左右两侧均开设有配合导向块使用的导向槽，所述导向块的外表面与导向槽的内表面滑动连接。
8.优选的，所述套筒内腔的顶部固定连接有第二压簧，所述第二压簧的底部与套杆的顶部固定连接。
9.优选的，两个所述推板相背一侧的底部均固定连接有推杆，两个所述推杆相背的一侧均贯穿通槽且延伸至通槽的外侧。
10.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
11.1、本实用新型通过设置伺服电机和转轴，可以带动摄像头旋转，对摄像头的角度进行调节，通过设置定位块、通槽、推板、第一压簧、限位杆和限位孔，可以方便拆卸摄像头，给摄像头进行充电和拷贝数据，通过设置以上结构，具备方便对相机进行拆卸的优点，解决了现有的无人机其摄像机大多都是固定安装在机架上，不方便将相机拆卸下来，给充电和拷贝相机内的数据带来不便的问题。
12.2、本实用新型通过设置支腿、套筒、套杆和支撑板，可以对无人机本体进行支撑；
13.通过设置滑块和滑槽，可以对推板的移动起到导向的作用，同时也对推板的移动进行支撑；
14.通过设置导向块和导向槽，可以对套杆的移动起到导向的作用，同时也对套杆的移动进行限位；
15.通过设置第二压簧，可以对套杆的移动进行缓冲；
16.通过设置推杆，可以方便推动推板。
附图说明
17.图1为本实用新型结构示意图；
18.图2为本实用新型结构图1中a处的局部放大图；
19.图3为本实用新型结构图1中b处的局部放大图；
20.图4为本实用新型凹型框结构立体图。
21.图中：1、无人机本体；2、凹型框；3、防护箱；4、伺服电机；5、转轴；6、安装板；7、凹槽；8、定位块；9、摄像头；10、通槽；11、推板；12、第一压簧；13、限位杆；14、限位孔；15、支腿；16、套筒；17、套杆；18、支撑板；19、滑块；20、滑槽；21、导向块；22、导向槽；23、第二压簧；24、推杆。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.请参阅图1
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4，一种无人机测绘数据采集装置，包括无人机本体1，无人机本体1底部的中心处通过连接块固定连接有凹型框2，凹型框2的右侧固定连接有防护箱3，防护箱3内腔的底部固定连接有伺服电机4，伺服电机4的输出端固定连接有转轴5，转轴5的左侧贯穿凹型框2且与凹型框2内腔的左侧通过轴承转动连接，转轴5的底部固定连接有安装板6，安装板6的底部开设有凹槽7，凹槽7的内腔插接有定位块8，定位块8的底部固定连接有摄像头9，定位块8左右两侧的顶部均开设有通槽10，通槽10的内腔活动连接有推板11，两个推板11相对一侧的顶部和底部均固定连接有第一压簧12，两个第一压簧12相对的一侧与通槽10内腔的连接处固定连接，两个推板11相背一侧的顶部均固定连接有限位杆13，凹槽7内腔的左右两侧均开设有配合限位杆13使用的限位孔14，两个限位杆13相背的一侧均贯穿通槽10且与限位孔14的内表面插接，通过设置伺服电机4和转轴5，可以带动摄像头9旋转，对摄像头9的角度进行调节，通过设置定位块8、通槽10、推板11、第一压簧12、限位杆13和限位孔
14，可以方便拆卸摄像头9，给摄像头9进行充电和拷贝数据，通过设置以上结构，具备方便对相机进行拆卸的优点，解决了现有的无人机其摄像机大多都是固定安装在机架上，不方便将相机拆卸下来，给充电和拷贝相机内的数据带来不便的问题。
24.请参阅图1和3，无人机本体1底部的四角均固定连接有支腿15，支腿15的底部固定连接有套筒16，套筒16的内腔活动连接有套杆17，套杆17的底部固定连接有支撑板18，通过设置支腿15、套筒16、套杆17和支撑板18，可以对无人机本体1进行支撑。
25.请参阅图1和2，推板11的底部固定连接有滑块19，通槽10内腔的底部开设有配合滑块19使用的滑槽20，滑块19的外表面与滑槽20的内表面滑动连接，通过设置滑块19和滑槽20，可以对推板11的移动起到导向的作用，同时也对推板11的移动进行支撑。
26.请参阅图1和3，套杆17左右两侧的顶部均固定连接有导向块21，套筒16内腔的左右两侧均开设有配合导向块21使用的导向槽22，导向块21的外表面与导向槽22的内表面滑动连接，通过设置导向块21和导向槽22，可以对套杆17的移动起到导向的作用，同时也对套杆17的移动进行限位。
27.请参阅图1和3，套筒16内腔的顶部固定连接有第二压簧23，第二压簧23的底部与套杆17的顶部固定连接，通过设置第二压簧23，可以对套杆17的移动进行缓冲。
28.请参阅图1、2和4，两个推板11相背一侧的底部均固定连接有推杆24，两个推杆24相背的一侧均贯穿通槽10且延伸至通槽10的外侧，通过设置推杆24，可以方便推动推板11。
29.使用时，在无人机本体1飞行时需要对摄像头9的角度进行调节时，启动伺服电机4的外设开关，使伺服电机4转动，伺服电机4带动转轴5转动，转轴5带动安装板6转动，安装板6带动摄像头9转动，对摄像头9的角度进行调节，在无人机本体1落地时，支撑板18首先与地面接触，通过反作用力会带动套杆17在套筒16的内表面向上移动，通过第二压簧23的作用，对套杆17的移动进行缓冲，进而对无人机本体1进行缓冲，当需要对摄像头9进行拆卸时，按动推杆24，使推杆24向中间移动，推杆24通过滑块19和滑槽20的导向带动推板11向中间移动，推板11带动限位杆13向中间移动，使限位杆13脱离限位孔14，将摄像头9取下，通过设置以上结构，具备方便对相机进行拆卸的优点，解决了现有的无人机其摄像机大多都是固定安装在机架上，不方便将相机拆卸下来，给充电和拷贝相机内的数据带来不便的问题。
30.本技术文件的控制方式是通过控制器来自动控制，控制器的控制电路通过本领域的技术人员简单编程即可实现，属于本领域的公知常识，并且本技术文件主要用来保护机械装置，所以本技术不再详细解释控制方式和电路连接。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。