一种四旋翼无人机飞行平台的机臂可伸缩装置

1.本实用新型涉及四旋翼无人机飞行平台的机臂可伸缩技术领域，尤其涉及一种四旋翼无人机飞行平台的机臂可伸缩装置。


背景技术：

2.四旋翼无人机技术在农业航空领域获得了重大的发展，在农业航空遥感、植物保护、农田监测方面起着重要的作用，四旋翼无人机飞行平台以负载能力强、续航能力强、飞行稳定性高等优势在该领域广泛应用。但在单组飞行作业任务完成后，四旋翼无人机飞行平台无法像小型四旋翼无人机一样方便收纳，需拆除桨叶、机臂、起落架等装置后才能保证稳定运输，拆装工作不仅繁琐，在拆装过程中的人为操作不当极易导致四旋翼无人机飞行平台发生故障。
3.因此，解决四旋翼无人机飞行平台在运输过程中的收纳方式是迫切需要解决的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种四旋翼无人机飞行平台的机臂可伸缩装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种四旋翼无人机飞行平台的机臂可伸缩装置，包括四旋翼无人机主体结构和四旋翼无人机控制模块，四旋翼无人机控制模块控制四旋翼无人机主体结构的运行，所述四旋翼无人机主体结构的侧面设置有可伸缩机臂，所述可伸缩机臂的另一端固定连接有安装块，所述安装块的顶部固定连接有桨叶支座，所述桨叶支座的顶部可拆卸连接有桨叶本体；
6.所述可伸缩机臂包括机臂a段、机臂b段、机臂c段，所述机臂a段、机臂b段、机臂c段的侧面均开设有凹槽，所述凹槽的内部设置有止推卡扣、自锁卡扣、按压模块。
7.作为上述技术方案的进一步描述：所述桨叶支座与桨叶本体通过按压式自锁结构连接。
8.作为上述技术方案的进一步描述：所述可伸缩机臂还包括与四旋翼无人机主体结构一体的安装槽筒，且机臂c段位于安装槽筒的内部滑动连接。
9.作为上述技术方案的进一步描述：所述安装块的底端固定连接有起落架，所述起落架的底端设置有缓冲垫。
10.作为上述技术方案的进一步描述：所述四旋翼无人机主体结构的侧面还设置有gps校准模块，且gps校准模块与四旋翼无人机控制模块信号连接。
11.作为上述技术方案的进一步描述：所述止推卡扣和自锁卡扣分别位于凹槽的左右两端，且按压模块位于自锁卡扣的外侧。
12.作为上述技术方案的进一步描述：所述可伸缩机臂设置有四组，且四组所述可伸缩机臂环形阵列排布。
13.作为上述技术方案的进一步描述：所述四旋翼无人机主体结构的底部中心位置设置有安全缓冲板。
14.本实用新型具有如下有益效果：
15.1、与现有技术相比，该一种四旋翼无人机飞行平台的机臂可伸缩装置，通过采用可伸缩机臂，实现了对机臂的长度调节功能。
16.2、与现有技术相比，该一种四旋翼无人机飞行平台的机臂可伸缩装置，通过可伸缩机臂以及桨叶本体的可拆卸安装，解决四旋翼无人机飞行平台转移与收纳过程中需频繁拆装机臂的问题，从而减少人为因素导致的故障。
17.3、与现有技术相比，该一种四旋翼无人机飞行平台的机臂可伸缩装置，通过止推卡扣、自锁卡扣、按压模块结构，可以手动对机臂长度进行调整，调整机臂长度后，四旋翼无人机飞行平台空间占用率显著减小，方便携带和转移。
附图说明
18.图1为本实用新型提出的带有可伸缩式机臂的四旋翼无人机飞行平台立体示意图；
19.图2为本实用新型提出的一种四旋翼无人机飞行平台的机臂可伸缩装置的机臂局部示意图；
20.图3为本实用新型提出的带有可伸缩式机臂且机臂收缩后的四旋翼无人机飞行平台立体示意图。
21.图例说明：
22.1、四旋翼无人机控制模块；2、四旋翼无人机主体结构；301、机臂a段；302、机臂b段；303、机臂c段；304、凹槽；305、止推卡扣；306、自锁卡扣；307、按压模块；4、桨叶本体；5、起落架；6、缓冲垫；7、gps校准模块；8、桨叶支座。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制；术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性，此外，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
25.参照图1
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3，本实用新型提供的一种四旋翼无人机飞行平台的机臂可伸缩装置：包
括四旋翼无人机主体结构2和四旋翼无人机控制模块1，四旋翼无人机控制模块1控制四旋翼无人机主体结构2的运行，四旋翼无人机主体结构2的侧面设置有可伸缩机臂，可伸缩机臂的另一端固定连接有安装块，安装块的顶部固定连接有桨叶支座8，桨叶支座8的顶部可拆卸连接有桨叶本体4，可以采用按压式自锁结构连接，通过手动按压就能够实现安装和拆卸。
26.安装块的底端固定连接有起落架5，起落架5的底端设置有缓冲垫6，能够减缓起落冲击。
27.可伸缩机臂包括机臂a段301、机臂b段302、机臂c段303，机臂a段301、机臂b段302、机臂c段303的侧面均开设有凹槽304，凹槽304的内部设置有止推卡扣305、自锁卡扣306、按压模块307，止推卡扣305和自锁卡扣306分别位于凹槽304的左右两端，且按压模块307位于自锁卡扣306的外侧；可伸缩机臂还包括与四旋翼无人机主体结构2一体的安装槽筒，且机臂c段303位于安装槽筒的内部滑动连接。
28.四旋翼无人机主体结构2的侧面还设置有gps校准模块7，且gps校准模块7与四旋翼无人机控制模块1信号连接。
29.可伸缩机臂设置有四组，且四组可伸缩机臂环形阵列排布，四组动力起升，当然也可以通过简单的变形为三组动力或者五组动力等。
30.四旋翼无人机主体结构2的底部中心位置设置有安全缓冲板，对四旋翼无人机主体结构2起到安全保护作用。
31.工作原理：每个机臂的两侧均设置有止推卡扣305，可以辅助固定机臂长度，防止飞行过程中发生机臂滑动的情况。
32.四旋翼无人机飞行平台在飞行作业结束后，若要调整机臂长度，可通过向按压模块307施加压力，同时向轴向施加推力的方式实现，每个机臂的两侧均设置有按压模块307，凹槽304为按压模块307提供位移空间，保证向按压模块307施加压力后能够进行轴侧位移。
33.机臂a段301长度减小时，直至自锁卡扣306进入到机臂b段302中，机臂的轴向运动停止，自锁卡扣306具备自锁功能，如不另外向按压模块307施加压力，机臂的长度无法增加，按压模块307的凸起高度使其不能够进入到机臂b段302中，从而实现对机臂轴向运动的控制。
34.同样地，机臂b段302长度减小时，直至自锁卡扣306进入到机臂c段303中，机臂的轴向运动停止；机臂c段303长度减小时，直至自锁卡扣306进入到四旋翼无人机主体结构2中，机臂的轴向运动停止。
35.四旋翼无人机控制模块1、四旋翼无人机主体结构2以及gps校准模块均为出厂标准部件，本实用新型发明未涉及以上结构的设计，在此不加赘述。
36.桨叶4与桨叶支座8的连接方式是按压式自锁，拆装方便，减小机臂长度后可拆下桨叶4，减小无人机飞行平台的空间占用率。
37.起落架5上配备有缓冲垫6，使得四旋翼无人机飞行平台在作业结束后的落地过程中可以获得缓冲空间，降低冲击力对无人机部件的损害。其中，缓冲垫6的材料为橡胶gb10545
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1989。
38.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员
来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。