1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种带六面避障的无人机。
背景技术：2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等，与载人飞机相比，它具有体积小、造价低、使用方便、对作战环境要求低、战场生存能力较强等优点。
3.无人机在飞行过程中，若遭遇意外撞击导致失灵，或者电量耗尽，使无人机直接从高处坠落，易造成其破损，严重时直接导致报废。
4.针对以上问题，对现有装置进行了改进，提出了一种带六面避障的无人机。
技术实现要素：5.本实用新型的目的在于提供一种带六面避障的无人机，采用本装置进行工作，从而解决了上述背景中无人机直接从高处坠落易造成破损的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带六面避障的无人机，包括无人机体以及设置在无人机体下端的缓冲底座，所述缓冲底座的外侧表面设置有支撑腿，且无人机体信号连接有避障系统；
7.所述缓冲底座包括衔接盘和设置在衔接盘下端的气囊，以及安装在衔接盘上表面中央的安装柱头。
8.进一步地，所述支撑腿包括与衔接盘的外边缘相连接的套筒以及设置在套筒内部的支撑杆，套筒的表面开设有滑槽。
9.进一步地，所述支撑杆包括与套筒的内部相连接的滑杆和设置在滑杆一端的半圆垫块，以及安装在滑杆另一端的滑块，滑块与滑槽相连接。
10.进一步地，所述安装柱头包括开设在安装柱头表面的活动槽和设置在活动槽两侧的滑条板，以及安装在活动槽内部的限位组件，安装柱头的内部开设有贴合容槽。
11.进一步地，所述限位组件包括拦截块和安装在拦截块一侧的衔接板，以及设置在衔接板一端的衔接条，衔接条的两端均设置有延伸块，衔接条的外表面设置有拉把手，延伸块的一侧安装有连接弹簧，连接弹簧的一端与滑条板的内表面相连接，拦截块的表面开设有贴合弧槽。
12.进一步地，所述无人机体的下表面设置有安装块，安装块的表面设置有连接杆，连接杆的一端安装有半圆贴块，半圆贴块与贴合容槽相连接，贴合弧槽与连接杆相连接。
13.进一步地，所述避障系统包括用于感知外界障碍物的障碍物感知模块和用于测量离地高度的测高模块，以及用于路线指引的组装导航模块，避障系统信号连接有无线通信模块和航线控制模块，避障系统通过无线通信模块与航线控制模块相连接。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
15.1.本实用新型提出的一种带六面避障的无人机，滑杆与套筒的内部相连接，半圆垫块设置在滑杆的一端，滑块安装在滑杆的另一端，滑块与滑槽相连接，当无人机体落地时，气囊直接与地面接触，以吸收地面对无人机体的冲击力，半圆垫块随之与地面接触，利用滑杆与套筒之间连接的复位弹簧，弹性使滑杆沿着套筒的内部上下滑动，进而缓冲底座外侧的四个支撑腿通过自发调节高度以维持缓冲底座落地的平缓性，以降低无人机体意外落地时造成损伤。
16.2.本实用新型提出的一种带六面避障的无人机，衔接条的两端均设置有延伸块，衔接条的外表面设置有拉把手，延伸块的一侧安装有连接弹簧，连接弹簧的一端与滑条板的内表面相连接，拦截块的表面开设有贴合弧槽，通过拉动拉把手，使延伸块沿着滑条板的内部进行滑动，使拦截块脱离活动槽，再使半圆贴块与贴合容槽进行连接，放开拉把手，拦截块恢复原位，两侧拦截块的贴合弧槽对连接杆进行贴合卡箍，将半圆贴块锁死在贴合容槽中，进而完成缓冲底座对无人机体的安装，便于后续装卸。
附图说明
17.图1为本实用新型的整体结构示意图；
18.图2为本实用新型的缓冲底座和支撑腿组装结构示意图；
19.图3为本实用新型的安装柱头结构示意图；
20.图4为本实用新型的贴合容槽结构示意图；
21.图5为本实用新型的限位组件结构示意图；
22.图6为本实用新型的无人机体结构侧视图；
23.图7为本实用新型的系统框图。
24.图中：1、无人机体；11、安装块；12、连接杆；13、半圆贴块；2、缓冲底座；21、衔接盘；22、气囊；23、安装柱头；231、活动槽；232、滑条板；233、限位组件；2331、拦截块；2332、衔接板；2333、衔接条；2334、延伸块；2335、拉把手；2336、连接弹簧；2337、贴合弧槽；234、贴合容槽；3、支撑腿；31、套筒；32、支撑杆；321、滑杆；322、半圆垫块；323、滑块；33、滑槽；4、避障系统；41、障碍物感知模块；42、测高模块；43、组装导航模块；44、无线通信模块；45、航线控制模块。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1、2和7，一种带六面避障的无人机，包括无人机体1以及设置在无人机体1下端的缓冲底座2，缓冲底座2的外侧表面设置有支撑腿3，且无人机体1信号连接有避障系统4，缓冲底座2包括衔接盘21和设置在衔接盘21下端的气囊22，以及安装在衔接盘21上表面中央的安装柱头23。
27.请参阅图2
‑
4，支撑腿3包括与衔接盘21的外边缘相连接的套筒31以及设置在套筒31内部的支撑杆32，套筒31的表面开设有滑槽33，支撑杆32包括与套筒31的内部相连接的
滑杆321和设置在滑杆321一端的半圆垫块322，以及安装在滑杆321另一端的滑块323，滑块323与滑槽33相连接，当无人机体1落地时，气囊22直接与地面接触，以吸收地面对无人机体1的冲击力，半圆垫块322随之与地面接触，利用滑杆321与套筒31之间连接的复位弹簧，弹性使滑杆321沿着套筒31的内部上下滑动，进而缓冲底座2外侧的四个支撑腿3通过自发调节高度以维持缓冲底座2落地的平缓性，以降低无人机体1意外落地时造成损伤，滑杆321通过复位弹簧与套筒31的内底面相连接，安装柱头23包括开设在安装柱头23表面的活动槽231和设置在活动槽231两侧的滑条板232，以及安装在活动槽231内部的限位组件233，安装柱头23的内部开设有贴合容槽234。
28.请参阅图5
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7，限位组件233包括拦截块2331和安装在拦截块2331一侧的衔接板2332，以及设置在衔接板2332一端的衔接条2333，衔接条2333的两端均设置有延伸块2334，衔接条2333的外表面设置有拉把手2335，延伸块2334的一侧安装有连接弹簧2336，连接弹簧2336的一端与滑条板232的内表面相连接，拦截块2331的表面开设有贴合弧槽2337，通过拉动拉把手2335，使延伸块2334沿着滑条板232的内部进行滑动，使拦截块2331脱离活动槽231，再使半圆贴块13与贴合容槽234进行连接，放开拉把手2335，拦截块2331恢复原位，两侧拦截块2331的贴合弧槽2337对连接杆12进行贴合卡箍，将半圆贴块13锁死在贴合容槽234中，进而完成缓冲底座2对无人机体1的安装，便于后续装卸，无人机体1的下表面设置有安装块11，安装块11的表面设置有连接杆12，连接杆12的一端安装有半圆贴块13，半圆贴块13与贴合容槽234相连接，贴合弧槽2337与连接杆12相连接，避障系统4包括用于感知外界障碍物的障碍物感知模块41和用于测量离地高度的测高模块42，以及用于路线指引的组装导航模块43，避障系统4信号连接有无线通信模块44和航线控制模块45，避障系统4通过无线通信模块44与航线控制模块45相连接。
29.工作原理：当无人机体1落地时，气囊22直接与地面接触，以吸收地面对无人机体1的冲击力，半圆垫块322随之与地面接触，利用滑杆321与套筒31之间连接的复位弹簧，弹性使滑杆321沿着套筒31的内部上下滑动，进而缓冲底座2外侧的四个支撑腿3通过自发调节高度以维持缓冲底座2落地的平缓性，以降低无人机体1意外落地时造成损伤，通过拉动拉把手2335，使延伸块2334沿着滑条板232的内部进行滑动，使拦截块2331脱离活动槽231，再使半圆贴块13与贴合容槽234进行连接，放开拉把手2335，拦截块2331恢复原位，两侧拦截块2331的贴合弧槽2337对连接杆12进行贴合卡箍，将半圆贴块13锁死在贴合容槽234中，进而完成缓冲底座2对无人机体1的安装，便于后续装卸。
30.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
31.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。