技术特征：
1.一种带六面避障的无人机，包括无人机体(1)以及设置在无人机体(1)下端的缓冲底座(2)，其特征在于：所述缓冲底座(2)的外侧表面设置有支撑腿(3)，且无人机体(1)信号连接有避障系统(4)；所述缓冲底座(2)包括衔接盘(21)和设置在衔接盘(21)下端的气囊(22)，以及安装在衔接盘(21)上表面中央的安装柱头(23)。2.根据权利要求1所述的一种带六面避障的无人机，其特征在于：所述支撑腿(3)包括与衔接盘(21)的外边缘相连接的套筒(31)以及设置在套筒(31)内部的支撑杆(32)，套筒(31)的表面开设有滑槽(33)。3.根据权利要求2所述的一种带六面避障的无人机，其特征在于：所述支撑杆(32)包括与套筒(31)的内部相连接的滑杆(321)和设置在滑杆(321)一端的半圆垫块(322)，以及安装在滑杆(321)另一端的滑块(323)，滑块(323)与滑槽(33)相连接。4.根据权利要求1所述的一种带六面避障的无人机，其特征在于：所述安装柱头(23)包括开设在安装柱头(23)表面的活动槽(231)和设置在活动槽(231)两侧的滑条板(232)，以及安装在活动槽(231)内部的限位组件(233)，安装柱头(23)的内部开设有贴合容槽(234)。5.根据权利要求4所述的一种带六面避障的无人机，其特征在于：所述限位组件(233)包括拦截块(2331)和安装在拦截块(2331)一侧的衔接板(2332)，以及设置在衔接板(2332)一端的衔接条(2333)，衔接条(2333)的两端均设置有延伸块(2334)，衔接条(2333)的外表面设置有拉把手(2335)，延伸块(2334)的一侧安装有连接弹簧(2336)，连接弹簧(2336)的一端与滑条板(232)的内表面相连接，拦截块(2331)的表面开设有贴合弧槽(2337)。6.根据权利要求1所述的一种带六面避障的无人机，其特征在于：所述无人机体(1)的下表面设置有安装块(11)，安装块(11)的表面设置有连接杆(12)，连接杆(12)的一端安装有半圆贴块(13)，半圆贴块(13)与贴合容槽(234)相连接，贴合弧槽(2337)与连接杆(12)相连接。7.根据权利要求1所述的一种带六面避障的无人机，其特征在于：所述避障系统(4)包括用于感知外界障碍物的障碍物感知模块(41)和用于测量离地高度的测高模块(42)，以及用于路线指引的组装导航模块(43)，避障系统(4)信号连接有无线通信模块(44)和航线控制模块(45)，避障系统(4)通过无线通信模块(44)与航线控制模块(45)相连接。
技术总结
本实用新型公开了一种带六面避障的无人机，包括无人机体以及设置在无人机体下端的缓冲底座，缓冲底座的外侧表面设置有支撑腿，且无人机体信号连接有避障系统，缓冲底座包括衔接盘和设置在衔接盘下端的气囊，以及安装在衔接盘上表面中央的安装柱头，滑杆与套筒的内部相连接，半圆垫块设置在滑杆的一端，滑块安装在滑杆的另一端，滑块与滑槽相连接，当无人机体落地时，气囊直接与地面接触，以吸收地面对无人机体的冲击力，半圆垫块随之与地面接触，利用滑杆与套筒之间连接的复位弹簧，弹性使滑杆沿着套筒的内部上下滑动，进而缓冲底座外侧的四个支撑腿通过自发调节高度以维持缓冲底座落地的平缓性，以降低无人机体意外落地时造成损伤。成损伤。成损伤。
技术研发人员：谢甫彪
受保护的技术使用者：深圳市科创航空技术有限公司
技术研发日：2021.06.15
技术公布日：2021/12/3