一种三维图像拍摄用无人机

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种三维图像拍摄用无人机。


背景技术：

2.无人机是通过无线电遥控设备或机载计算机程控系统进行操控的不载人飞行器，无人机结构简单、使用成本低，不但能完成有人驾驶飞机执行的任务，更适用于有人飞机不宜执行的任务，在突发事情应急、预警有很大的作用，航拍又称空中摄影或航空摄影，是指从空中拍摄地球地貌，获得俯视图，此图即为空照图。
3.但是，其拍摄过程中摄像机往往处于持续高频振动的环境，由于摄像机设备的振动频率无法保持同步，导致后期处理的难度高，费时费力，且处理成本高，易出现画面错位，影响所获取画面的质量，使其所得画面的质量差，并且一般常用的航空拍摄用无人机不便于对摄像头的拍摄角度进行调节，从而导致当需要对目标进行不同角度的拍摄时，需要不断的操作无人机调整摄像机的拍摄位置，难度较大。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种三维图像拍摄用无人机，解决了现有技术中振动频率无法保持同步，导致后期处理的难度高，费时费力，且处理成本高，易出现画面错位，影响所获取画面的质量，使其所得画面的质量差的问题。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种三维图像拍摄用无人机，包括壳体以及壳体四周安装的机翼，所述壳体的底部一侧设置有稳定机构，所述稳定机构包含有减震部、支撑部以及调节部；
7.所述减震部包含有与壳体底部可拆卸连接的安装板、四个竖直设置在安装板底部四个拐角处的竖杆，两个水平且对称设置在安装板底部的横杆，每个所述横杆的两端均与竖杆活动连接；
8.所述支撑部包含有四个分别于四个竖杆底端活动连接的支撑脚；
9.所述调节部包含有设置在两个横杆之间的仓体、通过安装架活动连接在仓体内部的摄像机以及仓体的内腔底部和一内侧壁均开设的通槽，所述安装架的两端均与仓体转动连接。
10.优选的，每个所述竖杆的外圈中部均滑动连接有限位套，所述限位套的顶部和底部均设置有与竖杆活动套接的挤压弹簧二。
11.优选的，每个所述横杆的两端均固定连接有与竖杆滑动连接的滑套，且每个所述横杆的外圈中部均滑动连接有限位套，每个所述限位套的两端均弹性连接有挤压弹簧一。
12.优选的，所述限位套的顶部的挤压弹簧二的一端与滑套弹性连接，另一端与安装板弹性连接，所述限位套的底部的挤压弹簧二的一端与限位套弹性连接另一端与支撑部弹性连接。
13.优选的，每个所述挤压弹簧一远离限位套的一端均与滑套的一侧弹性连接。
14.优选的，两个所述限位套相对应的一侧均固定连接有与仓体螺栓固定连接的连接块。
15.优选的，每个所述支撑脚的顶部均固定连接有与竖杆滑动套接的套筒，所述套筒的顶部与挤压弹簧二的端部弹性连接。
16.优选的，每个所述竖杆的底端均固定连接有与套筒内腔相适配的限位板，且每个所述套筒的内腔顶部均固定连接有与限位板尺寸相同的阻挡板。
17.优选的，所述安装架的主视图为l形，所述安装架的竖直段的两侧均通过轴杆转动连接有与仓体底部固定连接的立柱，所述摄像机的外圈套接有与安装架竖直段的一侧螺栓固定连接的支架，所述安装架的水平段的一侧开设有与摄像机输入端小相适配的圆孔。
18.优选的，所述轴杆的一端通过轴套贯穿立柱连接有与仓体一内侧壁转动连接的从动齿轮盘，所述从动齿轮盘的一侧通过卡齿啮合连接有主动齿轮盘，所述主动齿轮盘的一侧设置有通过支撑架与仓体内侧壁可拆卸连接的电机，所述电机的输出轴与主动齿轮盘传动连接。
19.本实用新型至少具备以下有益效果：
20.当无人机在飞行过程中，由于摄像机安装在仓体内，且仓体与横杆连接，横杆与竖杆活动连接，即可当机身震动的同时，摄像机通过横杆、挤压弹簧二和限位套在竖杆上弹性滑动，通过限位套和挤压弹簧一在横杆上水平滑动，可使得摄像机与机身的震动频率尽可能同步，当需要调节摄像机的拍摄角度进行调整是，通过无人机的操纵设备，远程启动电机，电机的输出轴带动主动齿轮盘、从动齿轮盘以及轴杆和安装架转动，即可使得摄像机的拍摄角度进行改变，画面稳定，降低了后期的处理难度和处理成本，提高了获取的画面质量，且便于对摄像机的拍摄角度进行调整，降低了调节的难度。
21.本实用新型还具备以下有益效果：
22.通过减震部、支撑部和调节部的设置，当无人机在飞行过程中，由于摄像机安装在仓体内，且仓体与横杆连接，横杆与竖杆活动连接，即可当机身震动的同时，摄像机通过横杆在竖杆上活动，即可使得摄像机与机身的震动频率尽可能同步，从而使得画面稳定，降低了后期的处理难度和处理成本，提高了获取的画面质量。
附图说明
23.为了更清楚地说明本实用新型实施例技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
24.图1为本实用新型结构示意图；
25.图2为本实用新型减震部结构示意图；
26.图3为本实用新型调节部结构示意图。
27.图中：1、壳体；2、机翼；3、稳定机构；4、减震部；5、支撑部；6、调节部；401、限位套；402、挤压弹簧一；403、滑套；404、横杆；405、竖杆；406、安装板；407、连接块；408、挤压弹簧二；501、套筒；502、支撑脚；503、限位板；504、阻挡板；601、仓体；603、支架；604、摄像机；605、安装架；606、通槽；607、立柱；609、支撑架；610、电机；611、主动齿轮盘；612、从动齿轮
盘。
具体实施方式
28.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
29.参照图1
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3，一种三维图像拍摄用无人机，包括壳体1以及壳体1四周安装的机翼2，壳体1的底部一侧设置有稳定机构3，稳定机构3包含有减震部4、支撑部5以及调节部6；
30.减震部4包含有与壳体1底部可拆卸连接的安装板406、四个竖直设置在安装板406底部四个拐角处的竖杆405，两个水平且对称设置在安装板406底部的横杆404，每个横杆404的两端均与竖杆405活动连接；
31.支撑部5包含有四个分别于四个竖杆405底端活动连接的支撑脚502；
32.调节部6包含有设置在两个横杆404之间的仓体601、通过安装架605活动连接在仓体601内部的摄像机604以及仓体601的内腔底部和一内侧壁均开设的通槽606，安装架605的两端均与仓体601转动连接，具体的，通过减震部4、支撑部5和调节部6的设置，当无人机在飞行过程中，由于摄像机604安装在仓体601内，且仓体601与横杆404连接，横杆404与竖杆405活动连接，即可当机身震动的同时，摄像机604通过横杆404在竖杆405上活动，即可使得摄像机604与机身的震动频率尽可能同步，从而使得画面稳定，降低了后期的处理难度和处理成本，提高了获取的画面质量。
33.本方案具备以下工作过程：
34.当无人机在飞行过程中，由于摄像机604安装在仓体601内，且仓体601与横杆404连接，横杆404与竖杆405活动连接，即可当机身震动的同时，摄像机604通过横杆404、挤压弹簧二408和限位套401在竖杆405上弹性滑动，通过限位套401和挤压弹簧一402在横杆404上水平滑动，可使得摄像机604与机身的震动频率尽可能同步，当需要调节摄像机604的拍摄角度进行调整是，通过无人机的操纵设备，远程启动电机610，电机610的输出轴带动主动齿轮盘611、从动齿轮盘612以及轴杆和安装架605转动，即可使得摄像机604的拍摄角度进行改变，画面稳定，降低了后期的处理难度和处理成本，提高了获取的画面质量，且便于对摄像机604的拍摄角度进行调整，降低了调节的难度。
35.根据上述工作过程可知：
36.通过减震部4、支撑部5和调节部6的设置，当无人机在飞行过程中，由于摄像机604安装在仓体601内，且仓体601与横杆404连接，横杆404与竖杆405活动连接，即可当机身震动的同时，摄像机604通过横杆404在竖杆405上活动，即可使得摄像机604与机身的震动频率尽可能同步，从而使得画面稳定，降低了后期的处理难度和处理成本，提高了获取的画面质量。
37.进一步的，每个竖杆405的外圈中部均滑动连接有限位套401，限位套401的顶部和底部均设置有与竖杆405活动套接的挤压弹簧二408，具体的，通过限位套401的设置，便于更好的与挤压弹簧二408的端部连接。
38.进一步的，每个横杆404的两端均固定连接有与竖杆405滑动连接的滑套403，且每个横杆404的外圈中部均滑动连接有限位套401，每个限位套401的两端均弹性连接有挤压
弹簧一402，具体的，通过滑套403的设置，使得横杆404与竖杆405的滑动更加顺滑。
39.进一步的，限位套401的顶部的挤压弹簧二408的一端与滑套403弹性连接，另一端与安装板406弹性连接，限位套401的底部的挤压弹簧二408的一端与限位套401弹性连接另一端与支撑部5弹性连接，具体的，通过挤压弹簧二408的设置，挤压弹簧二408的端部与支撑部5连接，使得支撑部5在对无人机进行落地支撑时，具有减震缓冲的效果。
40.进一步的，每个挤压弹簧一402远离限位套401的一端均与滑套403的一侧弹性连接，具体的，通过挤压弹簧一402的事设置，使得仓体601便于平衡水平方向的震动频率。
41.进一步的，两个限位套401相对应的一侧均固定连接有与仓体601螺栓固定连接的连接块407，具体的，通过连接块407的设置，便于将仓体601进行拆装，便于运输携带。
42.进一步的，每个支撑脚502的顶部均固定连接有与竖杆405滑动套接的套筒501，套筒501的顶部与挤压弹簧二408的端部弹性连接，具体的，通过套筒501的设置，有效的对无人机落地时进行缓冲减震。
43.进一步的，每个竖杆405的底端均固定连接有与套筒501内腔相适配的限位板503，且每个套筒501的内腔顶部均固定连接有与限位板503尺寸相同的阻挡板504，具体的，通过限位板503的设置，便于对套筒501的位置进行限制，避免其从竖杆405上脱落。
44.进一步的，安装架605的主视图为l形，安装架605的竖直段的两侧均通过轴杆转动连接有与仓体601底部固定连接的立柱607，摄像机604的外圈套接有与安装架605竖直段的一侧螺栓固定连接的支架603，安装架605的水平段的一侧开设有与摄像机604输入端小相适配的圆孔，具体的，通过安装架605和立柱607的设置，便于对摄像机604进行拆装。
45.进一步的，轴杆的一端通过轴套贯穿立柱607连接有与仓体601一内侧壁转动连接的从动齿轮盘612，从动齿轮盘612的一侧通过卡齿啮合连接有主动齿轮盘611，主动齿轮盘611的一侧设置有通过支撑架609与仓体601内侧壁可拆卸连接的电机610，电机610的输出轴与主动齿轮盘611传动连接，具体的，通过电机610的设置，便于控制调整摄像机604的拍摄角度。
46.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。