一种无人机飞行防撞装置的制作方法

1.本实用新型属于无人机防撞技术领域，具体涉及一种无人机飞行防撞装置。


背景技术：

2.传统的无人机飞行防撞装置在使用时的时候防撞保护效果较差(仅针对机翼部分进行保护，机翼侧面没有防护，防护效果较差)，传统的无人机飞行防撞装置在使用时不方便进行防护支撑(降落防护和坠落防护效果较差，且防护部分为固定形式，不方便调节)，对防护无法进行调节。
3.为解决上述问题，本技术中提出一种无人机飞行防撞装置。


技术实现要素：

4.为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种无人机飞行防撞装置，提高装置的防护效果，不仅可以防撞和可以对降落和坠落进行防护。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机飞行防撞装置，包括主要是由无人机主体和八个无人机动力主体组成的无人机本体，八个所述无人机动力主体均匀设置在所述无人机主体外侧，所述无人机本体上设有由用于对防撞保护的防撞组件；
6.所述防撞组件包括支架、电机、蜗杆、蜗轮、传动件、防撞环a和防撞环b，其中一组所述无人机动力主体远离所述无人机主体的外侧固定连接有所述支架，所述支架内侧固定连接有所述电机，所述电机输出端固定连接有所述蜗杆，所述蜗杆外侧啮合有所述蜗轮，所述蜗轮靠近所述支架的一端通过转轴与所述支架转动连接，所述蜗轮远离所述支架的一端固定连接有所述传动件，所述传动件靠近所述支架的一端外侧固定连接连接有所述防撞环a，所述传动件远离所述支架的一端外侧固定连接有所述防撞环b。
7.作为本实用新型一种无人机飞行防撞装置优选的，所述支架呈“v”字形设置，所述蜗杆的另一端通过转轴与所述支架转动连接。
8.作为本实用新型一种无人机飞行防撞装置优选的，所述防撞环b远离所述传动件的一端内侧通过转轴与所述传动件沿所述无人机主体对称位置的所述无人机动力主体转动连接，所述防撞环a远离所述传动件的一端内侧通过转轴与所述防撞环b转动连接。
9.作为本实用新型一种无人机飞行防撞装置优选的，所述传动件主要是由传动杆、转杆、连接杆、主动轮、连接轮、固定杆、从动轮和限位块组成的，所述蜗轮远离所述支架的一端固定连接有所述传动杆，所述传动杆的另一端通过转轴转动连接有所述转杆，所述转杆另一端通过转轴转动连接有所述连接杆，所述传动杆外侧固定连接有所述主动轮，所述主动轮外侧啮合有所述连接轮，所述连接轮靠近所述转杆一端通过转轴转动连接有所述固定杆，所述连接轮远离所述主动轮的一侧啮合有所述从动轮，所述从动轮内侧固定连接有所述连接杆，所述传动杆外侧与所述防撞环a固定连接，所述连接杆外侧与所述防撞环b固定连接，所述传动杆靠近所述连接杆的一端外侧固定连接有所述限位块。
10.作为本实用新型一种无人机飞行防撞装置优选的，所述防撞组件上设有用于支撑
的辅助组件，所述辅助组件包括两个触发杆、触发块、点控按钮、连接绳和拉控按钮，所述防撞环a和所述防撞环b上均固定连接有所述触发杆，其中一个所述触发杆上固定连接有所述触发块，另一所述触发杆上固定连接有所述点控按钮，所述触发块外侧固定连接有所述连接绳，所述连接绳另一端固定连接有所述拉控按钮，所述拉控按钮外侧与所述防撞环a上的所述触发杆固定连接。
11.作为本实用新型一种无人机飞行防撞装置优选的，所述触发块的运动轨迹为圆弧状，所述点控按钮设置在所述触发块的运动轨迹上。
12.作为本实用新型一种无人机飞行防撞装置优选的，所述辅助组件还包括两个所述支脚，两个所述触发杆远离所述无人机本体的一端固定连接有所述支脚。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.通过设置的防撞组件，可以进行防撞保护，提高装置装置使用的安全性，通过调节调节防撞组件，也可以使得意外情况的时候，对无人机本体进行坠落保护，操作简单，提高装置的防护效果，通过设置的辅助组件，方便装置进行防撞环a和防撞环b的定位作业，操作简单，省时省力，且可以对坠落进行加强防护。
附图说明
15.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
16.图1为本实用新型的结构示意图；
17.图2为本实用新型中防撞组件的安装结构示意图；
18.图3为本实用新型中图2的a处的结构示意图；
19.图4为本实用新型中传动件的安装结构示意图；
20.图5为本实用新型中辅助组件的安装结构示意图；
21.图中：
22.10、无人机本体；11、无人机主体；12、无人机动力主体；
23.20、防撞组件；21、支架；22、电机；23、蜗杆；24、蜗轮；25、传动件；251、传动杆；252、转杆；253、连接杆；254、主动轮；255、连接轮；256、固定杆；257、从动轮；258、限位块；26、防撞环a；27、防撞环b；
24.30、辅助组件；31、触发杆；32、触发块；33、点控按钮；34、连接绳；35、拉控按钮；36、支脚。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.实施例1
27.如图1、图2、图3和图4所示：
28.本实用新型提供以下方案：一种无人机飞行防撞装置，包括主要是由无人机主体
11和八个无人机动力主体12组成的无人机本体10，八个无人机动力主体12均匀设置在无人机主体11外侧，无人机本体10上设有由用于对防撞保护的防撞组件20；
29.本实施方案中：现有的无人机本体10通过无人机动力主体12的转动带动无人机主体11运动，从而执行任务，然后通过设置的防撞组件20，可以进行防撞保护，提高装置装置使用的安全性，通过调节调节防撞组件20，也可以使得意外情况的时候，对无人机本体10进行坠落保护，操作简单，提高装置的防护效果。
30.如图1、图2、图3和图4所示：
31.一种无人机飞行防撞装置，防撞组件20包括支架21、电机22、蜗杆23、蜗轮24、传动件25、防撞环a26和防撞环b27，其中一组无人机动力主体12远离无人机主体11的外侧固定连接有支架21，支架21内侧固定连接有电机22，电机22输出端固定连接有蜗杆23，蜗杆23外侧啮合有蜗轮24，蜗轮24靠近支架21的一端通过转轴与支架21转动连接，蜗轮24远离支架21的一端固定连接有传动件25，传动件25靠近支架21的一端外侧固定连接连接有防撞环a26，传动件25远离支架21的一端外侧固定连接有防撞环b27。
32.本实施方案中：在无人机本体10进行飞行作业的时候，支架21上的电机22运行带动蜗杆23转动，蜗杆23带动蜗轮24，蜗轮24转动传动件25，传动件25带动防撞环a26和防撞环b27转动，通过传动件25的传动带动防撞环a26带动防撞环b27之间相互反向转动，从而使得防撞环a26和防撞环b27套设置于无人机本体10的外侧，在降落或者意外坠落的时候，无人机本体10中的无人机主体11控制电机22反转运动，带动防撞环a26和防撞环b27相互交错呈90
°
，防撞环a26和防撞环b27套设在无人机本体10的上下两个方向，从而在无人机本体10降落或者坠落的时候进行保护，从而提高装置使用的安全性。
33.进一步而言：
34.在一个可选的实施例中，支架21呈“v”字形设置，蜗杆23的另一端通过转轴与支架21转动连接。
35.本实施例中：结合上述，支架21用于电机22和蜗杆23的安装，使得电机22带动蜗杆23在支架21上转动。
36.更进一步而言：
37.在一个可选的实施例中，防撞环b27远离传动件25的一端内侧通过转轴与传动件25沿无人机主体11对称位置的无人机动力主体12转动连接，防撞环a26远离传动件25的一端内侧通过转轴与防撞环b27转动连接。
38.本实施例中：结合上述，防撞环b27和防撞环a26相互反向转动，使得防撞环a26和防撞环b27不仅可以进行防撞，也可以使得防撞环a26和防撞环b27还可以降落防护。
39.更进一步而言：
40.在一个可选的实施例中，传动件25主要是由传动杆251、转杆252、连接杆253、主动轮254、连接轮255、固定杆256、从动轮257和限位块258组成的，蜗轮24远离支架21的一端固定连接有传动杆251，传动杆251的另一端通过转轴转动连接有转杆252，转杆252另一端通过转轴转动连接有连接杆253，传动杆251外侧固定连接有主动轮254，主动轮254外侧啮合有连接轮255，连接轮255靠近转杆252一端通过转轴转动连接有固定杆256，连接轮255远离主动轮254的一侧啮合有从动轮257，从动轮257内侧固定连接有连接杆253，传动杆251外侧与防撞环a26固定连接，连接杆253外侧与防撞环b27固定连接，传动杆251靠近连接杆253的
一端外侧固定连接有限位块258。
41.本实施例中：通过蜗轮24转动，蜗轮24带动传动杆251转动，传动杆251带动主动轮254，主动轮254带动连接轮255转动，连接轮255通过固定杆256带动转杆252上转动，连接轮255带动从动轮257转动，从动轮257带动连接杆253相对转杆252转动，从而使得传动杆251和连接杆253相互反向转动，从而使得传动杆251连接的防撞环a26和连接杆253连接的防撞环b27相互反向转动，从而方便防撞环a26和防撞环b27进行调节，通过限位块258对连接轮255的限位，从而避免主动轮254带动连接轮255转动的时候导致的连接轮255通过固定杆256绕转杆252转动，解决了不能驱动从动轮257转动的问题。
42.需要说明的是：防撞环a26与地面接触的时候，因为蜗杆23和蜗轮24具有自锁特性，传动杆251不转动，从而使得防撞环a26不转动，且传动杆251不转动使得主动轮254不转动，从而从动轮257不转动，从动轮257使得防撞环b27不转动。
43.如图1和图5所示：
44.一种无人机飞行防撞装置，防撞组件20上设有用于支撑的辅助组件30，辅助组件30包括两个触发杆31、触发块32、点控按钮33、连接绳34和拉控按钮35，防撞环a26和防撞环b27上均固定连接有触发杆31，其中一个触发杆31上固定连接有触发块32，另一触发杆31上固定连接有点控按钮33，触发块32外侧固定连接有连接绳34，连接绳34另一端固定连接有拉控按钮35，拉控按钮35外侧与防撞环a26上的触发杆31固定连接。
45.本实施方案中：通过防撞环a26和防撞环b27的转动带动两个触发杆31转动，电机22正转运行的时候，防撞环a26和防撞环b27相互接近平行的时候，两个触发杆31之间相互分离，触发杆31通过触发块32带动连接绳34，连接绳34拉动拉控按钮35触发拉控按钮35，拉控按钮35控制电机22停止，当电机22反转运行的时候，两个防撞环a26和防撞环b27相互垂直的时候，两个触发杆31之间相互靠近，触发块32触发点控按钮33，点控按钮33控制电机22停止，方便装置进行防撞环a26和防撞环b27的定位作业，操作简单，省时省力。
46.进一步而言：
47.在一个可选的实施例中，触发块32的运动轨迹为圆弧状，点控按钮33设置在触发块32的运动轨迹上。
48.本实施例中：结合上述，当电机22反转运行的时候，防撞环a26和防撞环b27运动相互垂直的时候，触发块32触发点控按钮33从而使得点控按钮33控制电机22停止。
49.更进一步而言：
50.在一个可选的实施例中，辅助组件30还包括两个支脚36，两个触发杆31远离无人机本体10的一端固定连接有支脚36。
51.本实施例中：结合上述，在防撞环a26和防撞环b27相互靠近平行的时候，若降落也可以通过支脚36进行支撑，当防撞环a26和防撞环b27相互垂直的时候，支脚36进行第一次防坠落的防护。
52.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。