一种便于维护的无人机用旋翼的制作方法

1.本实用新型涉及无人机用旋翼技术领域，尤其涉及一种便于维护的无人机用旋翼。


背景技术：

2.无人机旋翼是用来驱动无人机飞行的主要部件，现有的无人机常用的有四旋翼无人机，四旋翼无人机是一种多旋翼的旋翼式无人机，在旋翼布局上属于非共轴式碟形旋翼飞无人机，四个旋翼采用十字型对称分布。
3.现有的无人机用旋翼一般是借助连接杆固定在无人机上，连接杆通常需要借助螺母进行安装，当旋翼出现故障需要进行检修维护时，需要从无人机上拆卸下来以方便检修，然而在对旋翼拆卸时，需要先将螺母拆卸下来，由于拆卸螺母需要使用工具，通常人身边都不会随时携带工具，进而导致不便于将旋翼拆卸下来进行检修维护，综上述问题研制出一种具有方便从无人机上拆卸下来功能的旋翼显得尤为重要。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种便于维护的无人机用旋翼。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种便于维护的无人机用旋翼，包括飞行器和固定装置，所述飞行器的侧面均匀设有四个连接杆，所述连接杆远离飞行器的一侧设有固定装置，所述固定装置包括固定杆，所述固定杆靠近飞行器的一端与连接杆活动连接，所述固定杆远离连接杆的一端安装有旋翼本体，所述固定杆的表面固定连接有两个固定板，两个所述固定板呈“l”形，且固定板的长臂端贯穿插设有滑杆，所述滑杆靠近连接杆的一端固装有定位板，所述定位板远离滑杆的一端插设在连接杆内，两个所述滑杆彼此远离的一端均匀固定连接有推块，所述推块呈“l”形，且推块的短臂端固装有第一弹簧。
6.优选的，所述推块的一侧固装有矩形板，所述固定板的一侧滑动连接有挡块。
7.优选的，所述固定板的一侧开设有滑槽，所述挡块借助滑槽与固定板滑动连接。
8.优选的，所述连接杆远离旋翼本体的一端设有调节装置，所述调节装置包括转柱，所述转柱的表面与连接杆固定连接，所述转柱的表面转动连接有安装块，所述安装块远离转柱的一侧固装在飞行器上，所述安装块51的一侧固装有固定块，所述固定块内贯穿插设有推杆，所述推杆靠近转柱的一端固定安装有圆盘，所述圆盘远离推杆的一端均匀固定连接有限位柱，所述转柱靠近限位柱的一侧均匀开设有卡槽，所述转柱与卡槽的内壁卡接。
9.优选的，所述推杆远离圆盘的一端固定连接有连接盘，所述连接盘与固定块之间固定连接第二弹簧。
10.优选的，所述固定块的一侧插设有螺纹杆，所述螺纹杆螺纹插设在推杆内。
11.与现有技术相比，本实用新型的优点和积极效果在于，
12.1、本实用新型中，先拉动挡块，使得挡块从矩形板后方移开，然后拉动推块，使得定位板借助推块拉动滑杆从连接杆内滑出，然后再松开挡块，使得挡块因为重力原因在滑槽内滑动，从而使挡板挡住矩形板，此时由于固定杆与连接杆之间失去的固定，然后将旋翼本体从飞行器上取走进行检修和维护，当检修维护完成后，重新将固定杆安放到连接杆处，然后拉动挡块，使得挡块不再阻挡矩形板，从而使第一弹簧因为弹力的恢复拉动推块，此时定位板会借助推块推动滑杆插进连接杆内，从而使固定杆借助插杆与连接杆的卡接固定住，此时旋翼本体会跟随固定杆一起固定住，起到了将旋翼本体安装到飞行器上的作用，通过设置拆卸装置，能够方便将旋翼从无人机上拆卸下来，避免了传统的旋翼一般都是借助螺母安装在无人机上，在对旋翼进行检修维护时，需要先从无人机上拆卸下来，由于拆卸旋翼之前需要先拆卸螺母，进而导致对旋翼进行拆卸的过程过于麻烦，提高了旋翼的检修维护效率，使得该拆卸装置的设置更具实用性。
13.2、本实用新型中，先拉动连接盘，使得推杆借助连接盘的拉力拉动圆盘，此时限位柱会跟随圆盘一起滑动，从而使限位柱从卡槽内滑出，然后转动螺纹杆，使得螺纹杆与推杆螺纹连接，此时转动连接杆，使得连接杆带动转柱在安装块上转动，同时旋翼本体也会跟随连接杆一起转动，旋翼本体转动到合适的位置时，反转螺纹杆，使得螺纹杆从推杆内滑出，从而使第二弹簧因为弹力的恢复拉动连接盘，此时连接盘会推动推杆，从而使限位柱借助推杆推动圆盘滑进卡槽内，使得转柱被固定住，同时旋翼本体会跟随转柱一起被固定住，由于旋翼本体的角度发生变化，此时旋翼本体在飞行的过程中遇到的风阻也不同，进而起到对飞行器飞行的速度进行调节的作用，通过设置调节装置，能够对旋翼的角度进行调节，避免了传统的旋翼角度无法调节，进而无法控制风对旋翼的阻力，从而对无人机的速度进行一个调节，使得该调节装置的设置更加重要。
附图说明
14.图1为本实用新型提出一种便于维护的无人机用旋翼的立体结构示意图；
15.图2为本实用新型提出一种便于维护的无人机用旋翼的部分结构示意图；
16.图3为本实用新型提出一种便于维护的无人机用旋翼中固定装置的结构示意图；
17.图4为本实用新型提出一种便于维护的无人机用旋翼中调节装置的结构示意图；
18.图5为本实用新型提出一种便于维护的无人机用旋翼中图4的a处结构示意图。
19.图例说明：1、飞行器；2、连接杆；3、旋翼本体；4、固定装置；41、推块；42、滑杆；43、挡块；44、第一弹簧；45、矩形板；46、固定板；47、定位板；48、滑槽；49、固定杆；5、调节装置；51、安装块；52、转柱；53、限位柱；54、圆盘；55、连接盘；56、第二弹簧；57、固定块；58、推杆；59、螺纹杆。
具体实施方式
20.为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步说明。需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
21.在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型，但是，本实用新型还可以采用不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本实用新型并不限于下面公开
说明书的具体实施例的限制。
22.实施例1，如图1
‑
5所示，一种便于维护的无人机用旋翼，包括飞行器1和固定装置4，飞行器1的侧面均匀设有四个连接杆2。
23.下面具体说一下其固定装置4和调节装置5的具体设置和作用。
24.如图1和图3所示，连接杆2远离飞行器1的一侧设有固定装置4，固定装置4包括固定杆49，固定杆49靠近飞行器1的一端与连接杆2活动连接，固定杆49远离连接杆2的一端安装有旋翼本体3，固定杆49的表面固定连接有两个固定板46，两个固定板46呈“l”形，且固定板46的长臂端贯穿插设有滑杆42，滑杆42靠近连接杆2的一端固装有定位板47，定位板47远离滑杆42的一端插设在连接杆2内，两个滑杆42彼此远离的一端均匀固定连接有推块41，推块41呈“l”形，且推块41的短臂端固装有第一弹簧44。
25.推块41的一侧固装有矩形板45，固定板46靠近矩形板45的一侧滑动连接有挡块43。
26.固定板46靠近矩形板45的一侧开设有滑槽48，挡块43与滑槽48的内壁滑动连接。
27.其整个固定装置4达到的效果为，先拉动挡块43，使得挡块43从矩形板45后方移开，然后拉动推块41，使得定位板47借助推块41拉动滑杆42从连接杆2内滑出，然后再松开挡块43，使得挡块43因为重力原因在滑槽48内滑动，从而使挡板挡住矩形板45，此时由于固定杆49与连接杆2之间失去的固定，然后将旋翼本体3从飞行器1上取走进行检修和维护，当检修维护完成后，重新将固定杆49安放到连接杆2处，然后拉动挡块43，使得挡块43不再阻挡矩形板45，从而使第一弹簧44因为弹力的恢复拉动推块41，此时定位板47会借助推块41推动滑杆42插进连接杆2内，从而使固定杆49借助插杆与连接杆2的卡接固定住，此时旋翼本体3会跟随固定杆49一起固定住，起到了将旋翼本体3安装到飞行器1上的作用，通过设置拆卸装置，能够方便将旋翼从无人机上拆卸下来，避免了传统的旋翼一般都是借助螺母安装在无人机上，在对旋翼进行检修维护时，需要先从无人机上拆卸下来，由于拆卸旋翼之前需要先拆卸螺母，进而导致对旋翼进行拆卸的过程过于麻烦，提高了旋翼的检修维护效率，使得该拆卸装置的设置更具实用性。
28.如图4和图5所示，连接杆2远离旋翼本体3的一端设有调节装置5，调节装置5包括转柱52，转柱52的表面与连接杆2固定连接，转柱52的表面转动连接有安装块51，安装块51远离转柱52的一侧固装在飞行器1上，安装块51的一侧固装有固定块57，固定块57内贯穿插设有推杆58，推杆58靠近转柱52的一端固定安装有圆盘54，圆盘54远离推杆58的一端均匀固定连接有限位柱53，转柱52靠近限位柱53的一侧均匀开设有卡槽，转柱52与卡槽的内壁卡接。
29.推杆58远离圆盘54的一端固定连接有连接盘55，连接盘55与固定块57之间固定连接第二弹簧56。
30.固定块57的一侧插设有螺纹杆59，螺纹杆59螺纹插设在推杆58内。
31.其整个的调节装置5达到的效果为，先拉动连接盘55，使得推杆58借助连接盘55的拉力拉动圆盘54，此时限位柱53会跟随圆盘54一起滑动，从而使限位柱53从卡槽内滑出，然后转动螺纹杆59，使得螺纹杆59与推杆58螺纹连接，此时转动连接杆2，使得连接杆2带动转柱52在安装块51上转动，同时旋翼本体3也会跟随连接杆2一起转动，旋翼本体3转动到合适的位置时，反转螺纹杆59，使得螺纹杆59从推杆58内滑出，从而使第二弹簧56因为弹力的恢
复拉动连接盘55，此时连接盘55会推动推杆58，从而使限位柱53借助推杆58推动圆盘54滑进卡槽内，使得转柱52被固定住，同时旋翼本体3会跟随转柱52一起被固定住，由于旋翼本体3的角度发生变化，此时旋翼本体3在飞行的过程中遇到的风阻也不同，进而起到对飞行器1飞行的速度进行调节的作用，通过设置调节装置5，能够对旋翼的角度进行调节，避免了传统的旋翼角度无法调节，进而无法控制风对旋翼的阻力，从而对无人机的速度进行一个调节，使得该调节装置5的设置更加重要。
32.以上所述，仅是本实用新型的较佳实施例而已，并非是对本实用新型作其它形式的限制，任何熟悉本专业的技术人员可能利用上述揭示的技术内容加以变更或改型为等同变化的等效实施例应用于其它领域，但是凡是未脱离本实用新型技术方案内容，依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与改型，仍属于本实用新型技术方案的保护范围。