一种微型无人机的自动避物装置的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种微型无人机的自动避物装置。


背景技术：

2.微型无人机是指尺寸只有手掌大小的飞行器。与有人机比较，无人机的主要优点是采购费用低和无飞行员伤亡危险，其特点是体积小、质量轻、机动性好、隐蔽性好、续航时间长，特别适于执行危险大的任务。在无人机中，微型无人机费用低、无伤亡、轻、小、灵活、机动更突出。
3.现有的一种微型无人机的自动避物装置在使用的时候通常固定在无人机上，在进行使用时会出现故障无法有效进行避物的现象，且在无人机运行时产生的振动，在长期使用后会导致避物装置因为振动而出现疲劳性损坏的现象，因此，亟需设计一种微型无人机的自动避物装置来解决上述问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的通常固定在无人机上，出现故障无法有效进行避物的现象，且在长期使用后会因为振动导致避物装置因为振动而出现疲劳性损坏的缺点，而提出的一种微型无人机的自动避物装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种微型无人机的自动避物装置，包括无人机主体，所述无人机主体的上侧设置有定位头，所述定位头包括外壳，所述外壳的边缘依次设置有超声波定位头和红外定位头，所述定位头的下侧设置有缓冲盘，所述缓冲盘的下表面固定连接有连接柱和防护套，且防护套环绕连接柱固定安装在缓冲盘和无人机主体之间，所述无人机主体的内侧设置有缓冲槽，所述连接柱的下端安装在缓冲槽内，所述连接柱的上端内侧设置有旋转电机，所述旋转电机的一端设置有输送轴，所述输送轴的一端穿过缓冲盘与定位头的固定连接。
7.进一步的，所述定位头的下表面设置有定位环，所述缓冲盘的上表面开设有定位槽，所述定位环转动安装在定位槽内。
8.进一步的，所述缓冲槽的内侧滑动连接有缓冲板，所述连接柱的下端与缓冲板固定连接，所述缓冲板的两侧均设置有主弹簧，所述主弹簧的一端与缓冲槽的一端固定连接。
9.进一步的，所述缓冲槽的内壁固定连接有侧弹簧，所述侧弹簧的一端固定连接有滑动块，所述滑动块与缓冲槽的一端滑动连接，所述缓冲板的两侧表面均设置有压环，所述压环紧压在滑动块的一侧。
10.进一步的，所述滑动块的一侧和压环的表面均设置为倾斜面，且压环的倾斜面上设置有滚珠。
11.进一步的，所述无人机主体的下侧设置有主架，所述无人机主体的四角处设置有支架，所述支架的一端设置有螺旋桨。
12.本实用新型的有益效果为：
13.1.通过设计的定位头、缓冲盘和旋转电机，可以通过定位头上的超声波定位头和红外定位头进行多种方式定位避物，且在使用时通过旋转电机驱动定位头旋转，通过多个超声波定位头和红外定位头进行多重检测，避免出现其中一个故障出现不能有效避物的现象。
14.2.通过设计的主弹簧和侧弹簧，在无人机运行时会产生振动，可以通过定位头下侧的连接柱带动缓冲板压缩主弹簧进行缓冲，同时通过缓冲板带动压环推动压缩侧弹簧辅助缓冲，从而使缓冲效果更好减少定位头因为振动而损坏的现象。
15.3.通过设计的定位环和定位槽，在通过旋转电机对定位头进行旋转时，通过定位环在定位槽内旋转进行定位，从而避免定位头因为长期转动而出现晃动的现象，使定位头在使用时更加稳定。
附图说明
16.图1为本实用新型提出的一种微型无人机的自动避物装置的结构示意图；
17.图2为本实用新型提出的一种微型无人机的自动避物装置的缓冲槽结构示意图；
18.图3为本实用新型提出的一种微型无人机的自动避物装置的定位头连接结构示意图。
19.图中：1主架、2无人机主体、3定位头、4支架、5螺旋桨、6缓冲槽、7缓冲板、8侧弹簧、9滚珠、10压环、11滑动块、12主弹簧、13防护套、14缓冲盘、15连接柱、16旋转电机、17外壳、18超声波定位头、19红外定位头、20定位环、21定位槽、22输送轴。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.需要说明的是，当组件被称为“固定于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的。
22.除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
23.请同时参见图1至图3，一种微型无人机的自动避物装置，包括无人机主体2，无人机主体2的上侧设置有定位头3，定位头3包括外壳17，外壳17的边缘依次设置有超声波定位头18和红外定位头19，通过定位头3上的超声波定位头18和红外定位头19多种方式对周围定位探测进行自动避物，避免撞击到物体导致无人机损坏，定位头3的下侧设置有缓冲盘14，缓冲盘14的下表面固定连接有连接柱15和防护套13，且防护套13环绕连接柱15固定安
装在缓冲盘14和无人机主体2之间，无人机主体2的内侧设置有缓冲槽6，连接柱15的下端安装在缓冲槽6内，连接柱15的上端内侧设置有旋转电机16，旋转电机16的一端设置有输送轴22，输送轴22的一端穿过缓冲盘14与定位头3的固定连接，通过旋转电机16驱动定位头3旋转，使定位头3上的超声波定位头18和红外定位头19转动进行圆周探测，避免在使用时其中一个超声波定位头18或红外定位头19出现故障导致探测不准而撞击到物体损坏的现象。
24.进一步的，定位头3的下表面设置有定位环20，缓冲盘14的上表面开设有定位槽21，定位环20转动安装在定位槽21内，通过定位环20在定位槽21内转动，从而对定位头3进行定位，避免定位头3在转动时出现晃动。
25.进一步的，缓冲槽6的内侧滑动连接有缓冲板7，连接柱15的下端与缓冲板7固定连接，缓冲板7的两侧均设置有主弹簧12，主弹簧12的一端与缓冲槽6的一端固定连接，通过连接柱15带动缓冲板7在缓冲槽6内移动，而使缓冲板7压缩主弹簧12进行缓冲。
26.进一步的，缓冲槽6的内壁固定连接有侧弹簧8，侧弹簧8的一端固定连接有滑动块11，滑动块11与缓冲槽6的一端滑动连接，缓冲板7的两侧表面均设置有压环10，压环10紧压在滑动块11的一侧，通过缓冲板7带动压环10移动从而推动滑动块11滑动并压缩侧弹簧8进行缓冲。
27.进一步的，滑动块11的一侧和压环10的表面均设置为倾斜面，且压环10的倾斜面上设置有滚珠9，通过滚珠9减少压环10和滑动块11之间的摩擦。
28.进一步的，无人机主体2的下侧设置有主架1，无人机主体2的四角处设置有支架4，支架4的一端设置有螺旋桨5，通过主架1、支架4和螺旋桨5方便无人机进行起飞和降落。
29.工作原理：在使用时通过螺旋桨5带动无人机主体2飞行，通过定位头3上的超声波定位头18和红外定位头19多种方式对周围定位探测进行自动避物，避免撞击到物体导致无人机损坏，且在探测时通过旋转电机16驱动定位头3旋转，使定位头3上的超声波定位头18和红外定位头19转动进行圆周探测，避免在使用时其中一个超声波定位头18或红外定位头19出现故障导致探测不准而撞击到物体损坏的现象，且在定位头3转动时通过定位环20和定位槽21的转动连接时定位头3旋转更加稳定，避免定位头3因为长期转动而出现晃动的现象，在使用时无人机产生的振动可以通过连接柱15带动缓冲板7在缓冲槽6内滑动压缩主弹簧12进行缓冲，从而减少定位头3因为振动而出现损坏的现象，且通过缓冲板7带动压环10推动滑动块11滑动并压缩侧弹簧8辅助缓冲，使缓冲效果更好，从而进一步对定位头3提供更好的保护。
30.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。