一种拼装式垂直起降无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种拼装式垂直起降无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
3.无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人固定翼飞机、无人垂直起降飞机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。
4.现有的无人固定翼飞机和无人垂直起降飞机大多采用固定式组装结构，两者之间不能够自由组合拼装切换，难以根据实际使用需求进行自由组合。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种拼装式垂直起降无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
7.一种拼装式垂直起降无人机，包括垂直起降机架、桨保、桨叶、电机以及固定翼机身，所述垂直起降机架的四周延伸有桨架，桨架的端部开设有桨架插装孔，所述桨保包括环形保护圈、中心的桨保插装筒以及多个桨保连杆，桨保插装筒的外壁通过桨保连杆与环形保护圈的内壁固定连接，桨保插装筒插装在桨架插装孔内，桨保插装筒的底部插装有电机，电机的输出轴端插装在桨叶的中心孔内，桨保插装筒的底部还套装有用于支撑电机的脚垫套；
8.所述固定翼机身包括机身板和一组垂尾，机身板后端两侧的对应孔位分别插装连接有垂尾，垂尾上开设有倾斜的电机固定槽，电机固定槽内插装电机。
9.优选的，所述脚垫套采用橡胶脚垫套。
10.优选的，所述固定翼机身还包括一组机头和平尾，机头插装在机身板前端的对应孔位内，所述平尾的两端分别与对应垂尾上的孔位插装连接。
11.优选的，所述垂直起降机架还集成了控制器电路板和安装了用于向控制器电路板供电的锂电池，控制器电路板分别与各个电机电连接。
12.优选的，所述垂直起降机架上还开设有一组扎带穿孔，扎带穿孔内穿设有用于捆扎固定的电池扎带。
13.优选的，所述垂直起降机架上还安装有用于与控制器电路板电连接的三色指示灯。
14.优选的，所述控制器电路板上还安装有锂电池放电的电源插座以及用于向电机供电的电机插座，所述电机的接电端通过导线连接有电机插头，电机插头与电机插座插装配合。
15.优选的，所述机身板前端两侧还延伸有鸭翼，机身板后端两侧还延伸有主翼。
16.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过垂直起降机架、桨保、桨叶以及电机的组合拼装，能够形成四轴垂直起降无人机；需要组合形成无人固定翼飞机时，将后端的两个桨保、电机和桨叶拆下，将拆下的两个电机安装在固定翼机身的电机固定槽内，在电机的输出轴端套装上对应的桨叶，然后将垂直起降机架直接与固定翼机身下端面组装，即可形成无人固定翼飞机，飞翼形态新颖，利用四个电机，可具备四轴无人机的优点，轻松实现垂直起降；利用后置倾斜的两个电机，又可实现飞翼水平状态的前进，即可像固定翼无人机飞行。本实用新型结构设计合理，能够自由拼装形成四轴垂直起降无人机，还能拼装成固定翼无人机，形态新颖，自由组合拼装方便。
附图说明
17.图1为一种拼装式垂直起降无人机组成四轴垂直起降无人机的立体结构示意图；
18.图2为一种拼装式垂直起降无人机组成四轴垂直起降无人机的平面结构示意图；
19.图3为一种拼装式垂直起降无人机组成无人固定翼飞机的立体结构示意图；
20.图4为一种拼装式垂直起降无人机中拼装四轴垂直起降无人机步骤s1的示意图；
21.图5为一种拼装式垂直起降无人机中拼装四轴垂直起降无人机步骤s2的示意图；
22.图6为一种拼装式垂直起降无人机中拼装四轴垂直起降无人机步骤s3的示意图；
23.图7为一种拼装式垂直起降无人机中拼装四轴垂直起降无人机步骤s4的示意图；
24.图8为一种拼装式垂直起降无人机中拼装四轴垂直起降无人机步骤s5的示意图；
25.图9为一种拼装式垂直起降无人机中拼装四轴垂直起降无人机步骤s6的示意图；
26.图10为一种拼装式垂直起降无人机中拼装无人固定翼飞机步骤s1的示意图；
27.图11为一种拼装式垂直起降无人机中拼装无人固定翼飞机步骤s2的示意图；
28.图12为一种拼装式垂直起降无人机中拼装无人固定翼飞机步骤s3的示意图；
29.图13为一种拼装式垂直起降无人机中拼装无人固定翼飞机步骤s4的示意图；
30.图14为一种拼装式垂直起降无人机中拼装无人固定翼飞机步骤s5的示意图；
31.图15为一种拼装式垂直起降无人机中拼装无人固定翼飞机步骤s6的示意图。
32.图中：1-垂直起降机架，11-桨架，12-电池充电插座，13-控制器电路板，14-锂电池，15-电机插座，16-扎带穿孔，17-三色指示灯，2-桨保，21-环形保护圈，22-桨保插装筒，23-桨保连杆，24-脚垫套，3-电机，4-桨叶，5-固定翼机身，51-机身板，52-鸭翼，53-主翼，54-垂尾，541-电机固定槽，55-平尾，56-机头。
具体实施方式
33.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
34.请参阅图1～15，本实用新型提供一种技术方案：一种拼装式垂直起降无人机，包括垂直起降机架1、桨保2、桨叶4、电机3以及固定翼机身5，所述垂直起降机架1的四周延伸有桨架11，桨架11的端部开设有桨架插装孔，所述桨保2包括环形保护圈21、中心的桨保插装筒22以及多个桨保连杆23，桨保插装筒22的外壁通过桨保连杆23与环形保护圈21的内壁
固定连接，桨保插装筒22插装在桨架插装孔内，桨保插装筒22的底部插装有电机3，电机3的输出轴端插装在桨叶4的中心孔内，桨保插装筒22的底部还套装有用于支撑电机3的脚垫套24；桨保2可以有效保护高速旋转的桨叶4；同时还可以作为电机支架，用于安装固定电机3。
35.所述固定翼机身5包括机身板51和一组垂尾54，机身板51后端两侧的对应孔位分别插装连接有垂尾54，垂尾54上开设有倾斜的电机固定槽541，电机固定槽541内插装电机3。
36.很显然，本实施例中，请参阅图5，呈对角线布置的两个电机2采用正转电机a，另外两个电机采用反转电机b；请参阅图7，桨叶4也对应分为两个正转桨叶a和两个反转桨叶b。
37.其中，所述脚垫套24采用橡胶脚垫套。能够起到良好的减震作用，在降落时，可减缓飞机撞击地面的冲击。
38.所述固定翼机身5还包括一组机头56和平尾55，机头56插装在机身板51前端的对应孔位内，所述平尾55的两端分别与对应垂尾54上的孔位插装连接。
39.所述垂直起降机架1下端面还固定安装有控制器电路板13和用于向控制器电路板13供电的锂电池14，控制器电路板13分别与各个电机3电连接。
40.其中，所述垂直起降机架1上还开设有一组扎带穿孔16，扎带穿孔16内穿设有用于捆扎固定的电池扎带。通过电池扎带可将锂电池14和垂直起降机架1固定在一起，也可将锂电池14、垂直起降机架1和机身板51组合固定在一起。当然，锂电池14也可采用其他安装方式，比如，锂电池14可卡装在垂直起降机架1下端设置的卡槽内，垂直起降机架1可直接卡装在机身板51的下端面。
41.所述垂直起降机架1上还安装有用于与控制器电路板13电连接的三色指示灯17。所述控制器电路板13上还安装有电源开关、锂电池14放电的电源插座12以及用于向电机3供电的电机插座15，所述电机3的接电端通过导线与电机插座15对接，电机插座15与过渡导线端部的导线插头对接，过渡导线另一端部的导线插头与电源插座12插装配合；在本实用新型的另外一种实施例中，也可以通过电机插座与控制器电路板端子直接插接实现电连。
42.如此结构布置，使得电机的拆装接线方便，有利于自由组合拼装形成四轴垂直起降无人机或无人固定翼飞机。
43.所述机身板51前端两侧还延伸有鸭翼52，机身板51后端两侧还延伸有主翼53。
44.1、拼装四轴垂直起降无人机：请参阅图4-9；
45.s1、取出四个桨保2，由上而下对准垂直起降机架1四周的桨架插装孔和卡槽，进行装配；
46.s2、取出电机3，按图5所示，将电机3插装进桨保插装筒22内，直至装配到位；
47.s3、取出四个脚垫套24，由下而上对准四个桨保插装筒22，进行装配，确保装紧；
48.s4、取出四个桨叶4，按图7所示，将桨叶4安装到相应的电机3的输出轴上，注意桨叶4的圆弧面朝上；
49.s5、将四个电机3的的接电端与电机插座15插装配合；
50.s6、将电池扎带从扎带穿孔16内穿过，将锂电池14和垂直起降机架1固定在一起，接通锂电池14和控制器电路板13的线路，即可形成四轴垂直起降无人机。
51.2、拼装无人固定翼飞机：请参阅图10-15；
52.s1、按图10所示，沿箭头方向，拆卸下后面两个桨叶4、桨保2和电机3；
53.s2、合并左右两个机头56；将合并后的机头56插入机身板51前端的对应孔位内；向后拉紧到位；
54.s3、将拆下的电机3分别安装进对应垂尾54上倾斜的电机固定槽541内；将拆下来的桨叶4按正确方向安装到对应电机3的输出轴端上；
55.s4、将装配好的两个垂尾54按图13所示位置，插入到机身板51的对应孔位内，注意将垂尾54前端卡扣卡到位；
56.s5、取出平尾55，按图14所示方向，将平尾55向前插入到垂尾54上，注意两端都需要卡紧到位；
57.s6、将垂直起降机架1和机身板51组装在一起，再用电池扎带从上而下穿过机身板51上的槽，扎紧垂直起降机架1和机身板51，将后面两个电机3的接电端与电机插座15插装配合，即可形成无人固定翼飞机。
58.形成的无人固定翼飞机中，飞翼形态新颖，利用四个电机3，可具备四轴无人机的优点，轻松实现垂直起降；利用后置倾斜的两个电机3，又可实现飞翼水平状态的前进，即可像固定翼无人机飞行。
59.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
60.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。