无人机制动器结构的制作方法

1.本实用新型涉及飞行器领域，具体涉及一种无人机制动器结构。


背景技术：

2.目前的无人机制动只通过减速伞、阻尼伞、舵面等减速，无法直接通过控制起落架轮速来控制无人机的滑行速度。目前的无人机无法通过控制左右起落架的滑行速度来进行纠偏。导致目前的无人机滑行速度不可控，着陆之态不可控。
3.因此，有必要研发一种无人机滑行速度可控，着陆之态可控，特别是能够控制起落架轮速度的无人机制动器结构。
4.公开于本实用新型背景技术部分的信息仅仅旨在加深对本实用新型的一般背景技术的理解，而不应当被视为承认或以任何形式暗示该信息构成已为本领域技术人员所公知的现有技术。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种无人机制动器结构及无人机制动器结构，该无人机制动器结构机滑行速度可控，着陆之态可控，特别是能够控制起落架轮速度。
6.为了实现上述目的，根据本实用新型提供了一种无人机制动器结构，该无人机制动器结构包括：机轮轴、机轮组件、刹车片和电磁制动器；
7.其中，所述机轮组件可转动地套设在所述机轮轴上，所述刹车片连接于所述机轮组件套设在所述机轮轴上，所述电磁制动器设置在所述机轮轴上，在所述电磁制动器开启的情况下所述刹车片与所述电磁制动器抵接。
8.优选地，所述机轮组件包括：
9.轴承，套设在所述机轮轴上；
10.机轮，连接于所述轴承。
11.优选地，所述机轮包括：
12.轴承座，套设在所述轴承上，所述轴承安装在所述轴承座上；
13.轮毂，连接于所述轴承；
14.轮胎套设在所述轮毂上。
15.优选地，所述刹车片通过螺栓固定连接于所述轴承座。
16.优选地，还包括：制动器安装座，套设在所述机轮轴上，所述电磁制动器设置在所述制动器安装座上。
17.有益效果：本实用新型提供的无人机制动器结构，在无人机着陆的过程中，可以开启电磁制动器，电磁制动产生强大的磁力吸附刹车片，刹车片即可与电磁制动器进行接触，二者之间产生摩擦力，即可为起落架轮进行减速，使得无人机滑行速度可控，着陆之态可控，特别是能够控制起落架轮速度。可以理解的是，通过调节电磁制动器的输出功率或启停状态即可控制对刹车片的吸附力，进而即可控制减速效果，使得起落架轮速度可控。
附图说明
18.图1是本实用新型无人机制动器结构的实施例的分解状态的结构示意图。
19.图2是本实用新型无人机制动器结构的实施例的主视图。
20.图3是图2中bb方向的剖面图。
21.图4是本实用新型无人机制动器结构的实施例的示意性结构图。
22.附图标记说明：
23.1轮胎、2轮毂、3轴承、4轴承座、5刹车片、6电磁制动器、7制动器安装座、8机轮轴、9螺栓。
具体实施方式
24.下面结合附图详细介绍本实用新型技术方案。
25.图1是本实用新型无人机制动器结构的实施例的分解状态的结构示意图。图2是本实用新型无人机制动器结构的实施例的主视图。图3是图2中bb方向的剖面图。图4是本实用新型无人机制动器结构的实施例的示意性结构图。
26.如图1至图4所示，根据本实用新型的一方面提供了一种无人机制动器结构，该无人机制动器结构包括：机轮轴8、机轮组件、刹车片5和电磁制动器6；
27.其中，所述机轮组件可转动地套设在所述机轮轴8上，所述刹车片5连接于所述机轮组件套设在所述机轮轴8上，所述电磁制动器6设置在所述机轮轴8上，在所述电磁制动器6开启的情况下所述刹车片5与所述电磁制动器6抵接。
28.本实用新型提供的无人机制动器结构，在无人机着陆的过程中，可以开启电磁制动器6，电磁制动产生强大的磁力吸附刹车片5，刹车片5即可与电磁制动器6进行接触，二者之间产生摩擦力，即可为起落架轮进行减速，使得无人机滑行速度可控，着陆之态可控，特别是能够控制起落架轮速度。可以理解的是，通过调节电磁制动器6的输出功率或启停状态即可控制对刹车片5的吸附力，进而即可控制减速效果，使得起落架轮速度可控。
29.作为优选技术方案，所述机轮组件包括：轴承3，套设在所述机轮轴8上；机轮，连接于所述轴承3。
30.在该实施例中，进一步提供了机轮组件的结构组成，机轮组件包括了机轮和轴承3，利于使机轮相对于机轮轴8转动，而电磁制动器6是固定连接于机轮轴8的，电磁制动器6相对于机轮轴8不转动，刹车片5与机轮组件固连，刹车片5再与电磁制动器6吸附即可为机轮组件进行减速。
31.作为优选技术方案，所述机轮包括：轴承座4，套设在所述轴承3上，所述轴承3安装在所述轴承座4上；轮毂2，连接于所述轴承3；轮胎1套设在所述轮毂2上。
32.作为优选技术方案，所述刹车片5通过螺栓9固定连接于所述轴承座4。
33.在该实施例中，还包括了轴承座4，通过轴承座4的设置便于轴承3的设置，同时便于刹车片5的固定连接。
34.作为优选技术方案，无人机制动器结构还包括：制动器安装座7，套设在所述机轮轴8上，所述电磁制动器6设置在所述制动器安装座7上。
35.在该实施例中，进一步包括了制动器安装座7，通过制动器安装座7的设置便于电磁控制器的安装。
36.实施例1
37.图1是本实用新型无人机制动器结构的实施例的分解状态的结构示意图。图2是本实用新型无人机制动器结构的实施例的主视图。图3是图2中bb方向的剖面图。图4是本实用新型无人机制动器结构的实施例的示意性结构图。
38.如图1至图4所示，该无人机制动器结构包括机轮轴8、机轮组件、刹车片5和电磁制动器6；
39.其中，所述机轮组件可转动地套设在所述机轮轴8上，所述刹车片5连接于所述机轮组件套设在所述机轮轴8上，所述电磁制动器6设置在所述机轮轴8上，在所述电磁制动器6开启的情况下所述刹车片5与所述电磁制动器6抵接。
40.其中，所述机轮组件包括：轴承3，套设在所述机轮轴8上；机轮，连接于所述轴承3。
41.其中，所述机轮包括：轴承座4，套设在所述轴承3上，所述轴承3安装在所述轴承座4上；轮毂2，连接于所述轴承3；轮胎1套设在所述轮毂2上。
42.其中，所述刹车片5通过螺栓9固定连接于所述轴承座4。
43.其中，无人机制动器结构还包括：制动器安装座7，套设在所述机轮轴8上，所述电磁制动器6设置在所述制动器安装座7上。
具体实施例
44.如图1至图4所示，该无人机制动器结构包括轮胎1、轮毂2、轴承3、轴承座4、刹车片5、电磁制动器6、制动器安装座7、机轮轴8和螺栓9。
45.轮毂2通过与模具压制轮胎1二者结合为一体，轴承3安装于轴承座4中，再通过螺栓9将轴承座4固定于轮毂2上，而刹车片5也通过螺栓9固定于轴承座4上，保持与轮子一起转动。电磁制动器6内孔处通过螺纹与制动器安装座7连接，二者上的螺纹分左右，这样使得轮子在前进过程中，螺纹只会越来越紧而保障螺纹不会松动导致电磁制动器6与制动器安装座7脱落。电磁制动器6与刹车片5之间是有一定间隙的。制动器安装座7又通过螺钉与机轮轴8固定保持不动，这样在运动过程中，机轮轴8、制动器安装座7、电磁制动器6是保持相对固定不运动的。而刹车片5、轴承座4、轮毂2、轮胎1是进行转动的。当控制器控制电磁制动器6时，其内部线圈通电，产生强磁力，从而吸附刹车片5，二者之间间隙消失，刹车片5与电磁制动器6接触面的摩擦材料接触，产生摩擦力从而进行制动作用。
46.本实用新型电磁制动器6固定于机轮上，刹车片5固定于轮毂2上，通电时，电磁制动器6产生强磁力，吸附刹车片5，二者之间的间隙抵消，刹车片5与电磁制动器6摩擦材料接触，产生摩擦力，从而实现制动的作用；本实用新型结构零件数量少、体积小，利于加工便于生产装配，使得制动控制不再只依赖减速伞、舵面、阻尼伞等减速装置，并且在降落滑行时还可进行纠偏。
47.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。