涵道式无人飞行器的制作方法

1.本实用新型涉及无人机支撑系统技术领域，特别涉及一种涵道式无人飞行器。


背景技术：

2.涵道式无人飞行器包括支架和涵道风扇，支架包括外壳和内置在外壳中的硬质承载骨架。
3.其中，硬质承载骨架包括支撑梁，支撑梁设置在涵道式无人飞行器的中轴线位置。由于设置在机身中心的支撑梁为保证足够的连接强度，尺寸通常较大，且与外部的连接位置较少，支撑强度不够，导致涵道式无人飞行器在飞行过程中产生的气流引起的震颤较为明显。
4.因此，如何减少涵道式无人飞行器在飞行过程中的震颤，是本领域技术人员亟待解决的技术问题。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是提供一种涵道式无人飞行器，以减少涵道式无人飞行器在飞行过程中的震颤。
6.为实现上述目的，本实用新型提供一种涵道式无人飞行器，包括：
7.上壳体，所述上壳体包括用于安装螺旋桨的涵道固定环及固定于所述涵道固定环外周的机壳；
8.及扣合于所述机壳下方的下壳体，所述上壳体和所述下壳体内部形成用于放置涵道模组的空间，所述下壳体上设有与所述涵道固定环对应的气流通过孔。
9.优选地，所述机壳包括上板及连接于所述上板外周的侧板，所述侧板与所述下壳体连接，所述涵道固定环位于所述上板和所述侧板围成的槽型空间内，所述涵道固定环的外周均与所述上板连接。
10.优选地，所述下壳体为外周与所述侧板连接的盖板。
11.优选地，所述侧板上有用于安装测量设备的器件安装位。
12.优选地，所述器件安装位为所述侧板外表面内凹的安装槽。
13.优选地，还包括设置在所述下壳体的所述气流通过孔位置的电机支架，所述电机支架与所述气流通过孔一一对应。
14.优选地，所述电机支架与所述下壳体一体成型。
15.优选地，所述涵道固定环为多个，多个所述涵道固定环呈阵列排布。
16.优选地，还包括安装在所述下壳体底端的行走轮或起落架。
17.优选地，所述涵道固定环与所述机壳为一体成型结构。
18.优选地，还包括安装在所述支架上的摄像头和/或传感器。
19.在上述技术方案中，本实用新型提供的涵道式无人飞行器包括上壳体和下壳体。上壳体包括用于安装螺旋桨的涵道固定环及固定于涵道固定环外周的机壳。下壳体扣合于
机壳下方，上壳体和下壳体内部形成用于放置涵道模组的空间，下壳体上设有用于与涵道固定环对应的气流通过孔。
20.通过上述描述可知，在本技术提供的涵道式无人飞行器，支架包括上壳体和下壳体，将支架的重量分散式布置，涵道圈外周均与上壳体固定，提高了涵道圈外周安装位置稳定性，进而提高了涵道风扇的安装稳定性，减少了涵道式无人飞行器在飞行过程中的震颤。
附图说明
21.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。
22.图1为本实用新型实施例所提供的支架的分解图；
23.图2为本实用新型实施例所提供的上壳体的结构示意图。
24.其中图1-2中：
25.1、上壳体；1-1、上板；1-2、侧板；1-3、涵道固定环；1-4、螺旋桨支架； 1-5、减重孔；1-6、器件安装位；
26.2、下壳体；3、电机支架。
具体实施方式
27.本实用新型的核心是提供一种涵道式无人飞行器，以减少涵道式无人飞行器在飞行过程中的震颤。
28.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面结合附图和实施方式对本实用新型作进一步的详细说明。
29.请参考图1至图2。
30.涵道式无人飞行器包括上壳体1和下壳体2。上壳体1包括用于安装涵道风扇的螺旋桨的涵道固定环1-3及固定于涵道固定环1-3外周的机壳。下壳体 2扣合于机壳下方，上壳体1和下壳体2内部形成用于放置涵道模组的空间，下壳体2上设有用于与涵道固定环1-3对应的气流通过孔。上壳体1和/或下壳体2为碳纤维结构。
31.为了提高组装效率，降低组装难度，优选，涵道固定环1-3与机壳为一体成型结构，能够提供更稳定的支撑。
32.通过上述描述可知，在本技术具体实施例所提供的涵道式无人飞行器，支架包括上壳体1和下壳体2，将支架的重量分散式布置，涵道圈外周均与上壳体1固定，使支撑位置更加均匀，提高了涵道圈外周安装位置稳定性，进而提高了涵道风扇的安装稳定性，减少了涵道式无人飞行器在飞行过程中的震颤。
33.在一种具体实施方式中，机壳包括上板1-1及连接于上板1-1外周的侧板 1-2，侧板1-2与下壳体2连接，即机壳的整体结构为倒扣的槽型。涵道固定环1-3位于上板1-1和侧板1-2围成的槽型空间内，涵道固定环1-3的外周均与上板1-1连接。
34.为了在保证支撑强度的同时，减轻总体重量，优选，侧板1-2上设有减重孔1-5，其中减重孔1-5的数量和形状根据实际需要而定，本技术不做具体限定。
35.具体的，涵道固定环1-3为多个，优选，多个涵道固定环1-3呈阵列排布。其中可以呈矩阵或者环形阵列排布。具体的，涵道式无人飞行器外形为立方体状的六涵道无人机，即涵道固定环1-3为六个，六个涵道固定环1-3在呈两列布置，每列包括三个。具体的，上壳体1的侧壁可以呈矩形结构。
36.该涵道式无人飞行器还包括设置在下壳体2的气流通过孔位置的电机支架3，电机支架3与气流通过孔一一对应。具体的，涵道固定环1-3内设有用于安装螺旋桨的螺旋桨支架1-4，螺旋桨支架1-4与电机支架3一一对应。
37.在一种具体实施方式中，下壳体2为外周与侧板1-2连接的盖板。下壳体 2为板状，并扣盖在机壳槽型的开口处。其上对应各个涵道固定环1-3的涵道圈位置开设气流通过孔，并设置电机支架3，用于安装电机。
38.为了便于涵道式无人机安装测量设备，优选，侧板1-2上有用于安装测量设备的器件安装位1-6。器件安装位1-6可以设置在外廓支撑架1上的安装孔。为了避免外界物质干扰，优选，器件安装位1-6为侧板1-2外表面内凹的安装槽。
39.为了提高组装效率，降低组装难度，优选，电机支架3与下壳体2一体成型。
40.在一种具体实施方式中，该涵道式无人飞行器还包括安装在外廓支撑架1 底端的行走轮，使涵道式无人飞行器具备地面行走的功能。
41.在另一种具体实施方式中，该涵道式无人飞行器还包括安装在外廓支撑架 1底端的起落架。便于支撑涵道式无人飞行器。当然，涵道式无人飞行器可以既包括起落架，也包括行走轮，此时起落架为升降式起落架，在行走轮行走时，起落架处于上升状态，当需要支撑涵道式无人飞行器时，起落架处于下降状态，此时行走轮可以与行走面隔离设置。
42.涵道式无人飞行器还包括安装在支架上的摄像头和/或传感器，具体的，摄像头和/或传感器安装在器件安装位1-6，根据需要选择对应器件进行安装，提高了涵道式无人飞行器的通用性和灵活性，有利于大批量生产。
43.涵道式无人飞行器还包括罩设在上壳体1和/或下壳体2外侧的保护罩。具体的，防护罩优选为弹性保护罩。本技术提供在在外廓支撑架1安装保护罩或行走轮或监测设备，提高了涵道式无人飞行器的通用性和灵活性，有利于大批量生产。
44.本技术涵道式无人飞行器的上壳形成支撑位置的离散化，不需要初期的较为笨重的中心支撑梁，可以使用尺寸更小，厚度更薄的板材制作，从而能够减轻飞行器的整体重量。同时，形成了更大的内部空间，用于安装电路、电池、飞控等零部件。
45.本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
46.对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。