1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种用于地形测绘无人机的摄像机挂架。
背景技术：2.无人机，是指由无线电地面遥控飞行或自主控制飞行的可垂直起降不载人飞行器，近十几年来，随着复合材料、动力系统、传感器、尤其是飞行控制等技术的研究进展，无人直升机得到了迅速的发展，正日益成为人们关注的焦点，摄像机是无人机上不可缺少的部件，众所周知，无人机是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器，随着无人机技术的不断发展，无人机已经被广泛应用于地形图测绘工作中，现有的地形图测绘用摄像仪无人机挂架，在使用中发现，因无人机拍摄环境不同，不能及时调节摄像头的高低位置，导致拍摄出来的地形图不够清晰，为此，我们提出一种用于地形测绘无人机的摄像机挂架。
技术实现要素：3.本实用新型的目的在于提供一种用于地形测绘无人机的摄像机挂架，以解决上述背景技术中提出的问题。
4.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于地形测绘无人机的摄像机挂架，包括固定杆，所述固定杆顶部左右两侧固定装配有l型连接杆，两组所述l型连接杆底部均固定装配有液压杆，两组所述液压杆的底部固定装配有固定块，所述固定块的底部固定装配有缓冲棉，所述固定杆底部中间固定装配有调节室，所述调节室底部中间套接装配有连接杆，所述连接杆的顶部外侧壁套接装配有第二弹簧且位于调节室内腔，所述调节室的左侧壁卡接装配有调节杆，所述调节室左侧壁开始有和调节杆相适配的通道，所述连接杆的左侧壁开设有孔，所述调节杆外侧壁上套接装配有第一弹簧，所述连接杆底部固定装配有固定夹组件，所述固定夹组件包括上半弧形夹，所述上半弧形夹左右两侧螺接装配有连接螺栓，所述连接螺栓底部螺接装配有下半弧形夹，所述上半弧形夹和下半弧形夹的内侧壁上固定装配有橡胶板，所述橡胶板包括橡胶框，所述橡胶框的内侧壁上固定装配有耐磨层，所述耐磨层远离橡胶框的一侧固定装配有密封层，所述密封层远离耐磨层的一侧固定装配有防滑层，所述防滑层远离密封层的一侧固定装配有弹性海绵层。
5.优选的，所述调节杆和孔的大小尺寸相适配，且所述孔沿着连接杆的长度方向均匀设置。
6.优选的，所述固定夹组件设置有椭圆形，且所述上半弧形夹和下半弧形夹左右两侧均固定装配有固定杆，且所述固定杆上开设有和连接螺栓相适配的槽，且所述连接螺栓螺接装配在槽内。
7.优选的，两组所述橡胶板的内侧壁上固定装配有摄像头，且两组所述橡胶板组合形成固定槽，且所述摄像头固定装配在固定槽内。
8.优选的，所述橡胶框、耐磨层、密封层、防滑层和弹性海绵层均固定装配在橡胶板内。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计合理，通过液压杆推动固定块，固定块带着缓冲棉固定好无人机，扭动连接螺栓，打开上半弧形夹和下半弧形夹，把摄像头放在橡胶板上，再次扭动连接螺栓，螺接固定好上半弧形夹和下半弧形夹，形成固定夹组件固定好摄像头，拉动调节杆，插接装配好连接杆和调节室，通过调节杆插入的通道的高度位置，调节好连接杆的长度，达到调节摄像头的高低位置，测绘时，拍摄出来的地形图清晰，提高了工作效率和实用性。
附图说明
10.图1为本实用新型整体结构示意图；
11.图2为本实用新型固定夹组件剖视结构示意图；
12.图3为本实用新型调节室剖视结构示意图；
13.图4为本实用新型连接杆侧视结构示意图；
14.图5为本实用新型橡胶板剖视结构示意图。
15.图中：1、固定杆；2、l型连接杆；3、液压杆；4、固定块；5、缓冲棉；6、调节室；7、连接杆；8、调节杆；9、固定夹组件；10、上半弧形夹；11、下半弧形夹；12、橡胶板；13、连接螺栓；14、通道；15、孔；16、第一弹簧；17、第二弹簧；18、橡胶框；19、耐磨层；20、密封层；21、防滑层；22、弹性海绵层。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.请参阅图1、图2、图3、图4和图5，本实用新型提供一种技术方案：一种用于地形测绘无人机的摄像机挂架，包括固定杆1，固定杆1顶部左右两侧固定装配有l型连接杆2，两组l型连接杆2底部均固定装配有液压杆3，两组液压杆3的底部固定装配有固定块4，固定块4的底部固定装配有缓冲棉5，固定杆1底部中间固定装配有调节室6，调节室6底部中间套接装配有连接杆7，连接杆7的顶部外侧壁套接装配有第二弹簧17且位于调节室6内腔，调节室6的左侧壁卡接装配有调节杆8，调节室6左侧壁开始有和调节杆8相适配的通道14，连接杆7的左侧壁开设有孔15，调节杆8外侧壁上套接装配有第一弹簧16，连接杆7底部固定装配有固定夹组件9，固定夹组件9包括上半弧形夹10，上半弧形夹10左右两侧螺接装配有连接螺栓13，连接螺栓13底部螺接装配有下半弧形夹11，上半弧形夹10和下半弧形夹11的内侧壁上固定装配有橡胶板12，橡胶板12包括橡胶框18，橡胶框18的内侧壁上固定装配有耐磨层19，耐磨层19远离橡胶框18的一侧固定装配有密封层20，密封层20远离耐磨层19的一侧固定装配有防滑层21，防滑层21远离密封层20的一侧固定装配有弹性海绵层22，固定杆1起安装无人机的作用。
18.请参阅图3和图4，调节杆8和孔15的大小尺寸相适配，且孔15沿着连接杆7的长度
方向均匀设置，孔15起调节连接杆7高度位置；
19.请参阅图2，固定夹组件9设置有椭圆形，且上半弧形夹10和下半弧形夹11左右两侧均固定装配有固定杆，且固定杆上开设有和连接螺栓13相适配的槽，且连接螺栓13螺接装配在槽内，摄像头通过橡胶板12固定；
20.请参阅图2，两组橡胶板12的内侧壁上固定装配有摄像头，且两组橡胶板12组合形成固定槽，且摄像头固定装配在固定槽内；
21.请参阅图5，橡胶框18、耐磨层19、密封层20、防滑层21和弹性海绵层22均固定装配在橡胶板12内。
22.工作原理：把无人机放到固定杆1上，通过液压杆3推动固定块4，固定块4上面的缓冲棉5固定好无人机，把摄像头放在下半弧形夹11内侧壁上的橡胶板12上，盖好上半弧形夹10，通过连接螺栓13螺接装配好上半弧形夹10和下半弧形夹11形成固定夹组件9固定好摄像头，连接杆7套接装配在固定杆1底部的调节室6内，调节好连接杆7的高度，调节杆8插接装配到通道14内且插入到连接杆7上的孔15内固定好，同时橡胶板12上固定装配有耐磨层19、密封层20、防滑层21和弹性海绵层22，便于更好的固定好摄像头，通过调节杆8插入的通道14的高度位置，调节好连接杆7的长度，达到调节摄像头的高低位置，测绘时，拍摄出来的地形图清晰，完成用于地形测绘无人机的摄像机挂架工作。
23.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。