一种自动化程度较高的无人机用起落架的制作方法

1.本实用新型涉及无人机起落架技术领域，具体为一种自动化程度较高的无人机用起落架。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。与有人驾驶飞机相比，无人机往往更适合那些太“愚钝，肮脏或危险”的任务。无人机按应用领域，可分为军用与民用。
3.目前市场上所使用的自动化程度较高的无人机用起落架自动化程度较低，使得一般的自动化程度较高的无人机用起落架在使用时，无法根据降落地点的环境，对无人机的起落架进行对应调整，使得一般的无人机用起落架增加了无人机的降落条件，同时使得一般的无人机用起落架无法适用多种环境的使用，从而降低了一般无人机用起落架的实用性。


技术实现要素：

4.(一)解决的技术问题
5.针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化程度较高的无人机用起落架，具备自动化程度较高等优点，解决了一般自动化程度较高的无人机用起落架自动化程度较低的问题。
6.(二)技术方案
7.为实现上述自动化程度较高的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化程度较高的无人机用起落架，包括连接套筒，所述连接套筒的一端固定连接有电机，所述电机的输出轴通过联轴器固定连接有固定齿轮，所述连接套筒的内壁活动连接有缓冲弹簧，所述连接套筒的内壁活动连接有螺纹环套，所述螺纹环套的外壁固定连接有固定齿环，所述螺纹环套的内壁螺纹连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一端固定连接有限位板；
8.所述限位板的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆的一端活动连接有活动弹簧，所述连接杆的一端固定连接有定位板，所述连接杆的一端活动连接有活动卡板，所述活动卡板的一侧活动连接有支撑板，所述支撑板的顶部活动连接有连接板，所述支撑板的底部活动连接有活动底板。
9.优选的，所述活动底板的底部固定连接有增加活动底板与支撑面摩擦力的防滑垫板，且活动底板的数量为两个，提高了该装置的防滑能力，避免了该装置出现倾倒的问题。
10.优选的，所述固定齿轮的一侧与固定齿环的一侧啮合，且固定齿轮的数量为两个，提高了该装置的自动化程度，提高了该装置的工作效率。
11.优选的，所述活动弹簧的一端与定位板的一侧活动连接，所述活动弹簧的数量为两个，提高了该装置的缓冲能力，提高了该装置减振效果。
12.优选的，所述螺纹杆的一端与缓冲弹簧的一侧一端活动连接，所述连接套筒的中部设置有隔板，减少了该装置元件之间的磨损，提高了该装置的耐久性。
13.优选的，所述活动卡板通过支撑板和连接板之间构成可偏转结构，所述支撑板的刷领为四个，提高了该装置的稳定性，提高了该装置的安全性。
14.优选的，所述支撑板通过连接板构成可偏转结构，且活动底板通过支撑板构成可偏转结构，使得该装置能够便于收放，避免了该装置对无人机正常飞行的影响。
15.(三)有益效果
16.与现有技术相比，本实用新型提供了一种自动化程度较高的无人机用起落架，具备以下有益效果：
17.1、该自动化程度较高的无人机用起落架，通过设置的连接套筒、电机、固定齿轮、缓冲弹簧、螺纹环套、固定齿环、螺纹杆和限位板，使得该自动化程度较高的无人机用起落架能够达到自动化程度较高的目的，解决了一般自动化程度较高的无人机用起落架自动化程度较低的问题，使得该自动化程度较高的无人机用起落架在使用时，能够快速进行调节，使得该装置能够适用多种环境的使用，从而提升了该自动化程度较高的无人机用起落架的实用性。
18.2、该自动化程度较高的无人机用起落架，通过设置的活动弹簧、连接杆、定位板和活动卡板，使得该自动化程度较高的无人机用起落架能够达到减振效果较好的目的，解决了一般自动化程度较高的无人机用起落架减振效果较差的问题，使得该自动化程度较高的无人机用起落架在使用时，能够有效的对无人机降落时的冲击力，进行有效的缓冲，保证了无人机的完整性，提高了该自动化程度较高的无人机用起落架的稳定性，从而进一步提升了该自动化程度较高的无人机用起落架的实用性。
19.3、该自动化程度较高的无人机用起落架，通过设置的连接板、支撑板和活动底板，使得该自动化程度较高的无人机用起落架能够达到安全性较高的效果，避免了该自动化程度较高的无人机用起落架在飞行时，起落架的伸出对无人机正常飞行的影响，使得该自动化程度较高的无人机用起落架，能够安全的对起落架进行收缩，避免了外界环境对该装置的干扰。
附图说明
20.图1为本实用新型正视图；
21.图2为本实用新型侧视图；
22.图3为本实用新型支撑板和活动卡板连接结构示意图；
23.图4为本实用新型图3中a处放大图。
24.图中：1、连接板；2、支撑板；3、活动弹簧；4、连接杆；5、定位板；6、固定齿轮；7、电机；8、螺纹杆；9、连接套筒；10、活动底板；11、活动卡板；12、限位板；13、螺纹环套；14、固定齿环；15、缓冲弹簧。
具体实施方式
25.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
26.请参阅图1-4，一种自动化程度较高的无人机用起落架，包括连接套筒9，连接套筒9的一端固定连接有电机7，电机7的输出轴通过联轴器固定连接有固定齿轮6，连接套筒9的内壁活动连接有缓冲弹簧15，连接套筒9的内壁活动连接有螺纹环套13，螺纹环套13的外壁固定连接有固定齿环14，螺纹环套13的内壁螺纹连接有螺纹杆8，螺纹杆8的一端固定连接有限位板12；
27.限位板12的一侧固定连接有连接杆4，连接杆4的一端活动连接有活动弹簧3，连接杆4的一端固定连接有定位板5，连接杆4的一端活动连接有活动卡板11，活动卡板11的一侧活动连接有支撑板2，支撑板2的顶部活动连接有连接板1，支撑板2的底部活动连接有活动底板10，活动底板10的底部固定连接有增加活动底板10与支撑面摩擦力的防滑垫板，且活动底板10的数量为两个，固定齿轮6的一侧与固定齿环14的一侧啮合，且固定齿轮6的数量为两个，活动弹簧3的一端与定位板5的一侧活动连接，活动弹簧3的数量为两个，螺纹杆8的一端与缓冲弹簧15的一侧一端活动连接，连接套筒9的中部设置有隔板，活动卡板11通过支撑板2和连接板1之间构成可偏转结构，支撑板2的刷领为四个，支撑板2通过连接板1构成可偏转结构，且活动底板10通过支撑板2构成可偏转结构，通过设置的连接套筒9、电机7、固定齿轮6、缓冲弹簧15、螺纹环套13、固定齿环14、螺纹杆8和限位板12，使得该自动化程度较高的无人机用起落架能够达到自动化程度较高的目的，解决了一般自动化程度较高的无人机用起落架自动化程度较低的问题，使得该自动化程度较高的无人机用起落架在使用时，能够快速进行调节，使得该装置能够适用多种环境的使用，从而提升了该自动化程度较高的无人机用起落架的实用性，通过设置的活动弹簧3、连接杆4、定位板5和活动卡板11，使得该自动化程度较高的无人机用起落架能够达到减振效果较好的目的，解决了一般自动化程度较高的无人机用起落架减振效果较差的问题，使得该自动化程度较高的无人机用起落架在使用时，能够有效的对无人机降落时的冲击力，进行有效的缓冲，保证了无人机的完整性，提高了该自动化程度较高的无人机用起落架的稳定性，从而进一步提升了该自动化程度较高的无人机用起落架的实用性，通过设置的连接板1、支撑板2和活动底板10，使得该自动化程度较高的无人机用起落架能够达到安全性较高的效果，避免了该自动化程度较高的无人机用起落架在飞行时，起落架的伸出对无人机正常飞行的影响，使得该自动化程度较高的无人机用起落架，能够安全的对起落架进行收缩，避免了外界环境对该装置的干扰。
28.该文中出现的电器元件均与外界的主控器及220v市电电连接，并且主控器可为计算机等起到控制的常规已知设备。
29.在使用时，通过连接板1将该装置连接至无人机底部，启动电机7，使得电机7带动固定齿轮6转动，使得固定齿轮6带动固定齿环14转动，固定齿环14带动螺纹环套13转动，连接套筒9限制螺纹环套13的位置，使得螺纹杆8顺着螺纹环套13的内壁进行转动，控制电机7的转动方向，使得螺纹杆8进行伸长和收缩，螺纹杆8伸长时，限位板12推动活动卡板11，使得支撑板2围绕连接板1的底部进行转动，使得活动底板10与连接板1之间的垂直距离缩短，使得同时将活动底板10收回，螺纹杆8收缩时，使得活动底板10下放，增加了无人机与地面的距离，同时螺纹杆8的一端挤压缓冲弹簧15，减少磨损，从而对为人机降落地点的环境需求进行调节。
30.综上所述，该自动化程度较高的无人机用起落架，能够达到自动化程度较高的目的，使得该装置操作简单使用便捷。
31.需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。
32.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。