一种窄体客机主起落架更换车的制作方法

1.本实用新型涉及客机起落架维修辅助设备技术领域，尤其涉及一种窄体客机主起落架更换车。


背景技术：

2.起落架是飞机起飞、着陆、滑跑、地面移动和停放所必需的支持系统，是飞机的主要部件之一，其性能的优劣直接关系到飞机的使用与安全。客机起落架更换或拆装工作是飞机维修基地的日常工作项目之一。在以往的客机起落架更换或拆装工作中，通常要先使用起落架千斤顶顶升飞机，使得起落架与地面呈一定的角度，再多人合力拆下并更换起落架。由于客机被顶升后客机起落架组件也是与地面呈一定角度，工作者的发力角度受限，难于保证起落架组件的内筒是沿着外筒的轴心方向的运动，稍有不慎，便会碰撞损伤客机前起落架。正是由于上述原因，以往的客机起落架更换或拆装工作需多人配合，多人合力来调整起落架的空中姿态，耗费大，效率低。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种窄体客机主起落架更换车，以克服上述背景技术中的缺点与不足。
4.为了达到上述目的，本案是通过以下技术方案实现的：
5.一种窄体客机主起落架更换车，包括车底盘、设置在车底盘上的升降机构、设置在升降机构上的偏转姿态调整机构、设置在偏转姿态调整机构上的俯仰姿态调整机构，以及固定连接在俯仰姿态调整机构上的起落架箍紧机构。
6.所述偏转姿态调整机构，其包括一转盘，该转盘的中央安装有一转轴，所述转盘的底部设置有转盘驱动组件；
7.所述俯仰姿态调整机构，其包括一跟随套筒及一倒三角铰接座；所述跟随套筒固定套设在所述转盘的转轴上；所述跟随套筒外壁上固定设置有一液压伸缩杆；所述倒三角铰接座的位于第一个角的位置通过第一铰接件与所述转盘的转轴铰接、倒三角铰接座的位于第二个角的位置通过第二铰接件与所述液压伸缩杆的输出端铰接、倒三角铰接座的位于第三个角的位置设置有一箍紧机构安装槽。
8.进一步的，所述起落架箍紧机构包括一箍套安装杆及一可调箍套；所述箍套安装杆一端插入并固定在倒三角铰接座上的所述箍紧机构安装槽内，另一端固定连接所述可调箍套；所述可调箍套包括结构相同且相对设置的一对半卡箍；所述半卡箍包括对称设置的一对基座、分别滑动设置在该基座上的一对旋转滑座、分别铰接在该旋转滑座上的一对旋转箍片，以及两端分别活动连接在该旋转箍片上的弧度补偿片，所述基座、旋转滑座、旋转箍片及弧度补偿片安装连接成半圆形。
9.进一步的，所述升降机构包括一固定竖立在车底盘上的升降推杆及一套设在升降推杆上的升降作动筒；所述升降作动筒的外壁两侧相对设置有一第一对接法兰和一配重
杆；所述第一对接法兰对接所述转盘，所述配重杆的末端设置有一配重块。
10.优选的，所述跟随套筒外壁上固定设置有一液压伸缩杆安装架，所述液压伸缩杆安装在该液压伸缩杆安装架上。
11.进一步的，所述转盘驱动组件包括一驱动螺杆，该驱动螺杆末端固定连接有一手轮，该驱动螺杆上的螺纹与设置在所述转盘外壁上的螺纹啮合。
12.进一步的，所述转盘的转轴固定在转盘上、所述跟随套筒固定在转盘的转轴上，使得转盘、转盘的转轴及跟随套筒同步转动。
13.优选的，两个所述半卡箍通过螺栓螺母组装成可套紧在主起落架外筒上的可调箍套；所述弧度补偿片通过螺栓螺母活动安装在所述旋转箍片上。
14.优选的，所述车底盘的四角分别设置有麦克纳姆轮。
15.相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：
16.1)本案的窄体客机主起落架更换车，其通过升降机构、偏转姿态调整机构、俯仰姿态调整机构，从多个维度调整和保持起落架的空中姿态，使起落架精准对接到飞机上的安装位置，保证拆装起落架的灵活性，缩短起落架就位连接时间，高效完成更换起落架工作。
17.2)本案的窄体客机主起落架更换车设置有可调的起落架箍紧机构，通过旋转滑座在基座滑动、旋转箍片与旋转滑座铰接、弧度补偿片用螺栓螺母活动安装在旋转箍片上，使得可调箍套的内径可调，从而使得所述可调箍套可用于箍紧不同外径的主起落架的外筒，适用于更多不同型号的客机，适配性强。
18.3)本案的窄体客机主起落架更换车的车底盘上设置有麦克纳姆轮，从而使得更换车可全方位移动，移动性能强。
19.4)转盘驱动组件预留有电动力的扩展口，可扩展使用液压驱动、电动驱动或手工驱动，可进一步通过适配电力装置提升设备的效能，降低工作者的劳动强度。
20.为了能更清晰的理解本实用新型，以下将结合附图说明阐述本实用新型较佳的实施方式。
附图说明
21.图1为本实用新型的使用状态参考图；
22.图2为本实用新型的爆炸图；
23.图3为本实用新型的可调箍套的结构示意图；
24.图4为本实用新型的可调箍套的装配图；
25.图5为本实用新型的半卡箍的结构示意图。
具体实施方式
26.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
27.此外，若有“第一”、“第二”等术语仅用于描述目的，主要是用于区分不同的装置、元件或组成部分(具体的种类和构造可能相同也可能不同)，并非用于表明或暗示所指示装置、元件或组成部分的相对重要性和数量，而不能理解为指示或者暗示相对重要性。
28.请同时参阅图1至图5，一种窄体客机主起落架更换车，包括车底盘1、设置在车底盘1上的升降机构、设置在升降机构上的偏转姿态调整机构、设置在偏转姿态调整机构上的俯仰姿态调整机构，以及固定连接在俯仰姿态调整机构上的起落架箍紧机构。本案中的所述客机主起落架包括一竖向设置的外筒91、从下端同轴插在外筒内的一内筒92，及固定设置在内筒下端与内筒成t型的一作动轴93。所述起落架箍紧机构箍紧在主起落架的外筒91上，使得更换过程中主起落架的姿态可进行升降、偏转、俯仰等多方位的调节，进而使得主起落架更换更换工作更高效，也不易损伤主起落架的内筒92和外筒91。
29.所述升降机构，其包括一固定竖立在车底盘1上的升降推杆21及一套设在升降推杆21上的升降作动筒22。所述升降作动筒22的外壁上固定连接一配重杆，该配重杆的末端设置有一配重块23，该配重块23部分抵消主起落架的偏置重量，增强升降机构升降过程的稳定性。所述升降作动筒22的外壁上还设置有一第一对接法兰用于安装所述偏转姿态调整机构，该第一对接法兰和所述配重杆相对位于所述升降作动筒22两侧。作为优选，本实施例中，所述升降推杆21为液压驱动的液压升降推杆21。
30.所述偏转姿态调整机构，其包括一安装在第一对接法兰上的转盘31，该转盘31的中央安装有一转轴32，转轴32朝向所述俯仰姿态调整机构且该转轴32跟随转盘31同步转动。进一步的，所述转盘31的底部设置有转盘31驱动组件，该转盘31驱动组件预留有电动力的扩展口，可扩展使用液压驱动、电动驱动或手工驱动。作为优选，本实施例中，所述转盘31驱动组件包括一驱动螺杆，该驱动螺杆末端固定连接有一手轮33，该驱动螺杆上的螺纹与设置在所述转盘31外壁上的螺纹啮合，只需转动手轮33，所述转盘31就带着所述转轴32转动，从而可调整主起落架在竖直方向的偏转角度，更利于主起落架的拆装。
31.所述俯仰姿态调整机构，其包括一跟随套筒41及一倒三角铰接座42。
32.所述跟随套筒41，其固定套设在所述转盘31的转轴32上，且该跟随套筒41通过第二对接法兰固定在所述转盘31上，使得转盘31和转轴32转动时带动该跟随套筒41同步转动；进一步的，所述跟随套筒41外壁上固定设置有一液压伸缩杆安装架，该液压伸缩杆安装架上安装有一液压伸缩杆43。
33.所述倒三角铰接座42，其位于第一个角的位置通过第一铰接件与所述转盘31的转轴32铰接、其位于第二个角的位置通过第二铰接件与所述液压伸缩杆43的输出端铰接、其位于第三个角的位置设置有一箍紧机构安装槽，该箍紧机构安装槽内安装所述起落架箍紧机构。当所述液压伸缩杆43伸缩时，液压伸缩杆43驱动所述倒三角铰接座42以所述第一铰接件为轴心转动，该倒三角铰接座42带动所述起落架箍紧机构转动，从而实现对主起落架的俯仰姿态调整。
34.所述起落架箍紧机构，其包括一箍套安装杆51及一可调箍套52。
35.所述箍套安装杆51，其一端插入并固定在倒三角铰接座42上的所述箍紧机构安装槽内，另一端固定连接所述可调箍套52。
36.所述可调箍套52，其包括结构相同且相对设置的一对半卡箍53，两个所述半卡箍53通过螺栓螺母组装成可套紧在主起落架外筒91上的可调箍套52。
37.进一步的，所述半卡箍53，其包括对称设置的一对基座531、分别滑动设置在该基座531上的一对旋转滑座532、分别铰接在该旋转滑座532上的一对旋转箍片533，以及两端分别活动连接在该旋转箍片533上的弧度补偿片534。所述基座531、旋转滑座532、旋转箍片533及弧度补偿片534安装连接成半圆形，且由于旋转滑座532可在基座531滑动、旋转箍片533与旋转滑座532铰接、弧度补偿片534通过螺栓螺母活动安装在旋转箍片533上，使得所述半卡箍53的内径可调，从而使得所述可调箍套52可用于箍紧不同外径的主起落架的外筒，适用于更多不同型号的客机，适配性强。
38.进一步的，为了增强本案的窄体客机主起落架更换车的移动性能，所述车底盘1的四角还分别设置有行走轮，作为优选，本实施例中，所述行走轮是麦克纳姆轮11，从而使得本案的窄体客机主起落架更换车可全方位移动。
39.本案的窄体客机主起落架更换车的工作原理为：通过升降机构、偏转姿态调整机构、俯仰姿态调整机构，从多个维度调整和保持起落架的空中姿态，使起落架精准对接到飞机上的拆装位置，然后与飞机固定连接或从飞机上拆解下起落架，更换完成后，通过全向麦克纳姆轮11，将起落架连同更换车一并挪动撤离。
40.相比于现有技术，本实用新型的有益效果为：本案的窄体客机主起落架更换车，其通过升降机构、偏转姿态调整机构、俯仰姿态调整机构，从多个维度调整和保持起落架的空中姿态，使起落架精准对接到飞机上的安装位置，保证拆装起落架的灵活性，缩短起落架就位连接时间，高效完成更换起落架工作。本案的窄体客机主起落架更换车设置有可调的起落架箍紧机构，通过旋转滑座532在基座531滑动、旋转箍片533与旋转滑座532铰接、弧度补偿片534用螺栓螺母活动安装在旋转箍片533上，使得可调箍套52的内径可调，从而使得所述可调箍套52可用于箍紧不同外径的主起落架的外筒，适用于更多不同型号的客机，适配性强。
41.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。