一种无人机的翼舵组合结构的制作方法

1.本实用新型属于无人机领域，具体涉及一种无人机的翼舵组合结构。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞行器。固定翼无人机是无人机的一种，其机翼外端后掠角可随速度自动或手动调整。固定翼无人机因其优良的功能、模块化集成，现已广泛应用在测绘、地质、石油、农林等职业，具有广阔的市场应用远景。当前的无人机机翼与舵面组合的形式通常有两种：分立式或一体式，分立式是机翼舵面各自独立且不相连，在使用时通过连接件进行连接组装，一体式是机翼和舵面不完全分开，连为一体，成型后再在机翼长度方向上切割出上下不贯通的连接长槽及在机翼宽度方向切割出上下贯通的割断槽以形成可上下翻转的舵面。前者的不足之处是需要另设连接件，安装不便；后者的不足之处在于需要现场进行画线，以便切割出连接长槽和割断槽，同样存在使用不便的问题。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种无人机的翼舵组合结构，旨在克服现有技术中存在的上述不足。
4.本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：一种无人机的翼舵组合结构，其包括一体成型的机翼本体，所述机翼本体后侧沿长度方向成型有与后边沿间隔开的v型沉槽，所述v型沉槽两端的位置沉型有切割示意沉槽，所述切割示意沉槽沿所述机翼本体宽度方向延伸，所述v型沉槽和两端的切割示意沉槽围成区域为舵面区，所述舵面区上成型有舵臂固定部，所述机翼本体上位于所述舵面区以外的区域成型有舵机固定部，所述舵臂固定部与所述舵机固定部对应设置。
5.在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。
6.进一步，所述舵臂固定部为安装槽或凸台，所述舵机固定部为固定沉槽。
7.采用上述进一步方案的有益效果是，安装槽或凸台状的舵臂固定部方便指示出舵臂的安装位置，同时便于安装设置舵臂固定组件，方便舵臂的固定；固定沉槽状的舵机固定部，便于舵机安装，同时舵机沉入槽中，不外凸，避免对飞机飞行时机翼周边气流产生不利影响。
8.进一步，所述切割示意沉槽和所述舵机固定部均设于所述机翼本体下表面。
9.采用上述进一步方案的有益效果是，未使用时，从上表面看因无切割示意沉槽，机翼本体整体性更好；由于舵机固定部通常设于下表面，即固定沉槽设在下表面，所以安装舵机时下表面朝上，因此切割示意沉槽设在下表面方便安装完舵机等部件后，直接对切割示意沉槽进行贯穿切割。
10.进一步，所述v型沉槽包括位于所述机翼本体上表面和下表面的上v槽和下v槽，所述上v槽和下v槽共用沿所述机翼本体长度方向延伸的窄薄槽底，所述上v槽和下v槽的长度
相同且所述机翼本体的上表面和/或下表面上位于所述上v槽和/或下v槽两端的位置成型有所述切割示意沉槽。
11.采用上述进一步方案的有益效果是，v型沉槽包括上下对应的上v槽和下v槽，上下v槽之间由窄薄槽底分开，穿薄槽底又起到连接舵面区和机翼本体其他区域的作用，方便舵机组件作用时，舵面区相对机翼本体上下转动适当角度。
12.进一步，所述机翼本体内设有第一中空腔和第二中空腔，所述第一中空腔位于所述舵面区内，所述第二中空腔位于所述舵面区以外，所述第一中空腔和第二中空腔被所述上v槽、下v槽及窄薄槽底分隔开。
13.采用上述进一步方案的有益效果是，设置上述第一和第二中空腔体可有效减轻机翼本体的重量(包括减轻舵面区的重量)，能够降低机翼重量，降低无人机的整体荷载，提高其综合飞行能力。
14.进一步，所述窄薄槽底的宽度为0.5-1cm，厚度为0.25-0.45cm。
15.采用上述进一步方案的有益效果是，宽度较窄，厚度较薄，既能保证有效连接又能保证转动时阻力较小。
16.进一步，所述机翼本体由碳纤维复合材料通过3d打印技术一体成型。
17.采用上述进一步方案的有益效果是，碳纤维复合材料具有强度好且重量轻的优点，3d打印技术成熟，能够快速生产且生产同时成型各v型槽或各沉槽，方便高效。
18.与现有技术相比，本实用新型的技术效果和优点：
19.机翼本体为一体成型，成型后机翼本体有v型槽和两切割示意沉槽围成的舵面区以及舵臂固定部和舵机固定部，使用时只需要相应安装上舵臂、舵机、连杆等部件后，当场沿切割示意沉槽的位置上下贯通切开即能保证舵面区能相对机翼本体的其他区域上下翻转适当角度，不需要现场在机翼本体上画线及进行v槽加工和两端的切割，使用方便，产品结构一致性好，品质高且稳定。
附图说明
20.图1为本实用新型提供的一种无人机的翼舵组合结构的轴测图；
21.图2为图1所示翼舵组合结构的前视图；
22.图3为图1所示翼舵组合结构的后视图；
23.图4为图3所示翼舵组合结构沿a-a剖视图；
24.图5为图4中圆形圈住部位放大后的示意图；
25.图6为本实用新型提供的无人机的翼舵组合结构安装舵机、舵臂及连杆等部件后贯通切开切割示意沉槽后的示意图。
26.附图中，各标号所代表的部件列表如下：
27.100、机翼本体；1、切割示意沉槽；2、舵面区；3、舵臂固定部；4、固定沉槽；5、上v槽；6、下v槽；7、窄薄槽底；8、第一中空腔；9、第二中空腔。
具体实施方式
28.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的
实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
29.在本实用新型的描述中，若用到“上”、“下”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示方位的术语，其指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
30.如图1至6所示，本实用新型提供一种无人机的翼舵组合结构，其包括一体成型的机翼本体100，所述机翼本体100后侧沿长度方向成型有与后边沿间隔开的v型沉槽，所述v型沉槽两端的位置沉型有切割示意沉槽1，所述切割示意沉槽1沿所述机翼本体100宽度方向延伸，所述v型沉槽和两端的切割示意沉槽1围成区域为舵面区2，所述舵面区2上成型有舵臂固定部3，所述机翼本体100上位于所述舵面区2以外的区域成型有舵机固定部，所述舵臂固定部3与所述舵机固定部对应设置。
31.需要说明的是，v型沉槽的作用主要有两个，一个是其不贯通切开，故槽底区域起到连接舵面区和其他部分的作用，另一方面在使用状态时当两端的切割示意沉槽初贯通切开后，v型沉槽的槽底还起到转动连接部的作用，确保舵面区在舵机等带动下可绕槽底长形区域进行适当翻转。
32.在本实用新型的一个实施例中，所述舵臂固定部3为安装槽或凸台，所述舵机固定部为固定沉槽4。凸台及安装槽内可通过带上下螺母的螺栓进行舵臂的固定或粘接的方式进行舵臂的固定。
33.在本实用新型的一个实施例中，所述切割示意沉槽1和所述舵机固定部均设于所述机翼本体100下表面。此时的舵机固定部也优选为沉槽，舵机固定于沉槽内时配合有盖板进行安装。
34.在本实用新型的一个实施例中，所述v型沉槽包括位于所述机翼本体100上表面和下表面的上v槽5和下v槽6，所述上v槽5和下v槽6共用沿所述机翼本体100长度方向延伸的窄薄槽底7，所述上v槽5和下v槽6的长度相同且所述机翼本体100的上表面和/或下表面上位于所述上v槽5和/或下v槽6两端的位置成型有所述切割示意沉槽1。窄薄槽底仅为形象描述舵面部与机翼本体连接处的长条状连接部，其构成上下v槽的槽底。
35.在本实用新型的一个实施例中，所述机翼本体100内设有第一中空腔8和第二中空腔9，所述第一中空腔8位于所述舵面区2内，所述第二中空腔9位于所述舵面区2以外，所述第一中空腔8和第二中空腔9被所述上v槽5、下v槽6及窄薄槽底7分隔开。第一中空腔和第二中空腔可以为相互独立的空腔。
36.在本实用新型的一个实施例中，所述窄薄槽底7的宽度为0.5-1cm，厚度为0.25-0.45cm。可以理解的是，实际使用时穿薄槽底的具体尺寸以能实现其连接及翻转部两项功能为考量进行相应灵活选择。
37.在本实用新型的一个实施例中，所述机翼本体100由碳纤维复合材料通过3d打印技术一体成型。
38.本实用新型的基本原理为，机翼本体使用复合材料进行(3d打印等新型成型技术)进行一体成型，成型时顺带一体成型了v型沉槽、切割示意沉槽、舵机固定部、舵臂固定部等，产品出厂时切割示意沉槽不上下贯通，在需要具体安装使用时选安装舵臂、舵机、连杆
等，最后再上下贯通的沿切割示意沉槽进行贯穿切割；不需要在机翼本体上临时画线切割进行v型沉槽和切割示意沉槽的加工，故使用方便且产品质量相对稳定。
39.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。