基于旋翼无人机的瞬变电磁接收装置

1.本实用新型涉及地球物理探测技术领域，尤其涉及基于旋翼无人机的瞬变电磁接收装置。


背景技术：

2.目前在金属矿、地下水、油气、地质灾害等地球物理探测方面，仍以地面地球物理方法为主。但是在高山、峡谷、沼泽、沙漠、水域等复杂地区，常规地面地球物理方法受限于复杂地形条件，存在施工困难，数据采集周期长的问题，不能满足快速可靠探测目标地质体的实际需求；
3.地空瞬变电磁法是在地面发射，空中利用无人机平台搭载接收机传感器接收信号实施探测的半航空电磁探测方法。地空瞬变电磁方法在实际测量过程中，空中接收信号受到无人机动力系统、连接电缆、接收机等众多因素的干扰，同时接收机和无人机的传输系统也会互相干扰，严重情况下将不能获取正常的瞬变响应，因此，在基于无人机平台的整体接收装置的构建非常关键。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的地空瞬变电磁法中空中接收信号受到无人机动力系统、连接电缆、接收机等众多因素的干扰严重的缺点，而提出的基于旋翼无人机的瞬变电磁接收装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.基于旋翼无人机的瞬变电磁接收装置，包括无人机本体、接收机、gps仪、实时回传装置、瞬变电磁传感器，所述无人机本体的底端侧壁上固定连接有两个支架腿，两个所述支架腿的侧壁上设置有安装平台，所述接收机固定安装在安装平台的顶端侧壁上，所述实时回传装置固定安装在接收机的侧壁上，所述gps仪固定安装在无人机本体的侧壁上，所述gps仪与接收机之间通过gps连接线电性连接，所述安装平台的底端侧壁固定连接有吊索，所述瞬变电磁传感器固定连接在吊索的末端，所述接收机与瞬变电磁传感器之间通过连接线缆电性连接，所述瞬变电磁传感器为圆形空心线圈。
7.上述技术方案进一步包括：
8.两个所述支架腿的侧壁上均固定连接有横挡，所述安装平台的底端侧壁与两个横挡的侧壁滑动连接，所述安装平台的底端侧壁上固定连接有两个卡条，两个所述卡条分别与相对的横挡侧壁相抵紧。
9.所述接收机的内部设置有供电装置。
10.所述吊索的侧壁上固定连接有多个绑扣。
11.所述安装平台采用abs板制成。
12.相比现有技术，本实用新型的有益效果为：
13.本实用新型提供的基于旋翼无人机的地空瞬变电磁接收装置，能够避免各组件之
间的互相干扰问题，解决瞬变电磁接收机和传感器搭载到无人机飞行平台后的正常采集数据问题，整体接收结构稳定可靠安全，组装简便，能够满足地空瞬变电磁法在复杂条件下的数据采集。
附图说明
14.图1为本实用新型提出的基于旋翼无人机的瞬变电磁接收装置的结构示意图；
15.图2为本实用新型提出的基于旋翼无人机的瞬变电磁接收装置的结构仰视图；
16.图3为本实用新型提出的基于旋翼无人机的瞬变电磁接收装置的结构正视图；
17.图4为本实用新型提出的基于旋翼无人机的瞬变电磁接收装置的图2中的a部分放大图。
18.图中：1、无人机本体；2、支架腿；3、横挡；4、安装平台；5、卡条；6、接收机；7、gps仪；8、gps连接线；9、实时回传装置；10、吊索；11、瞬变电磁传感器；12、连接线缆。
具体实施方式
19.下文结合附图和具体实施例对本实用新型的技术方案做进一步说明。
20.实施例一
21.如图1-4所示，本实用新型提出的基于旋翼无人机的瞬变电磁接收装置，包括无人机本体1、接收机6、gps仪7、实时回传装置9、瞬变电磁传感器11，无人机本体1的底端侧壁上固定连接有两个支架腿2，两个支架腿2的侧壁上设置有安装平台4，安装平台4采用abs板制成，具有极好的冲击强度、高机械强度、耐腐蚀性好、连接简单、无毒无味以及优良的化学性能和电气绝缘性能，接收机6固定安装在安装平台4的顶端侧壁上，接收机6的内部设置有供电装置，供电装置可采用但不局限于锂电池，为设备运行进行供电，实时回传装置9固定安装在接收机6的侧壁上，实时回传装置9能够将包含位置信息的瞬变响应数据实时回传至地面接收站，能够提供更快速的探测结果；
22.gps仪7固定安装在无人机本体1的侧壁上，gps仪7与接收机6之间通过gps连接线8电性连接，gps仪7主要实现同步功能，同时通过gps连接线8将位置信息发送给接收机6。接收机6接收位置信息的同时，通过连接电缆12接收来自瞬变电磁传感器11的瞬变响应，并将合成的测点数据通过实时回传装置9以无线的方式，发送给地面连接数据处理系统的接收站；
23.安装平台4的底端侧壁固定连接有吊索10，瞬变电磁传感器11固定连接在吊索10的末端，接收机6与瞬变电磁传感器11之间通过连接线缆12电性连接，吊索10的侧壁上固定连接有多个绑扣，吊索10可提供瞬变电磁传感器11的稳定吊挂，另一方面为接收机6和瞬变电磁传感器11的连接电缆12提供绑靠位置，使其在飞行中降低风阻，保持稳定；
24.瞬变电磁传感器11为圆形空心线圈，其圆形结构稳定在飞行中保持稳定风阻，更适合空中采集；
25.本实施例中，利用旋翼无人机本体1下方空间组装接收机6，无人机采集数据，同时利用回传装置9实时将包含位置参数的实测数据实时传回至地面接收站(数据采集及传输的具体方式为现有技术，在此不作过多赘述)；
26.瞬变电磁传感器11通过吊索10吊挂于接收机下方，避免无人机本体1和接收机6的
电磁干扰。
27.实施例二
28.如图2与图4所示，基于实施例一的基础上，两个支架腿2的侧壁上均固定连接有横挡3，安装平台4的底端侧壁与两个横挡3的侧壁滑动连接，安装平台4的底端侧壁上固定连接有两个卡条5，两个卡条5分别与相对的横挡3侧壁相抵紧；
29.本实施例中，通过安装平台4底端侧壁上的两个卡条5卡住支架腿2上的横挡，来对安装平台4在无人机本体1上进行定位，并通过加装绑线来将接收机6和无人机本体1固定，保证接收机6在无人机本体1上的稳固。
30.以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.基于旋翼无人机的瞬变电磁接收装置，包括无人机本体(1)、接收机(6)、gps仪(7)、实时回传装置(9)、瞬变电磁传感器(11)，其特征在于，所述无人机本体(1)的底端侧壁上固定连接有两个支架腿(2)，两个所述支架腿(2)的侧壁上设置有安装平台(4)，所述接收机(6)固定安装在安装平台(4)的顶端侧壁上，所述实时回传装置(9)固定安装在接收机(6)的侧壁上，所述gps仪(7)固定安装在无人机本体(1)的侧壁上，所述gps仪(7)与接收机(6)之间通过gps连接线(8)电性连接，所述安装平台(4)的底端侧壁固定连接有吊索(10)，所述瞬变电磁传感器(11)固定连接在吊索(10)的末端，所述接收机(6)与瞬变电磁传感器(11)之间通过连接线缆(12)电性连接，所述瞬变电磁传感器(11)为圆形空心线圈。2.根据权利要求1所述的基于旋翼无人机的瞬变电磁接收装置，其特征在于，两个所述支架腿(2)的侧壁上均固定连接有横挡(3)，所述安装平台(4)的底端侧壁与两个横挡(3)的侧壁滑动连接，所述安装平台(4)的底端侧壁上固定连接有两个卡条(5)，两个所述卡条(5)分别与相对的横挡(3)侧壁相抵紧。3.根据权利要求1所述的基于旋翼无人机的瞬变电磁接收装置，其特征在于，所述接收机(6)的内部设置有供电装置。4.根据权利要求1所述的基于旋翼无人机的瞬变电磁接收装置，其特征在于，所述吊索(10)的侧壁上固定连接有多个绑扣。5.根据权利要求1所述的基于旋翼无人机的瞬变电磁接收装置，其特征在于，所述安装平台(4)采用abs板制成。

技术总结
本实用新型公开了基于旋翼无人机的瞬变电磁接收装置，涉及地球物理探测技术领域，包括无人机本体、接收机、GPS仪、实时回传装置、瞬变电磁传感器，无人机本体的底端侧壁上固定连接有两个支架腿，两个支架腿的侧壁上设置有安装平台，接收机固定安装在安装平台的顶端侧壁上，实时回传装置固定安装在接收机的侧壁上，GPS仪固定安装在无人机本体的侧壁上，GPS仪与接收机之间通过GPS连接线电性连接，安装平台的底端侧壁固定连接有吊索，瞬变电磁传感器固定连接在吊索的末端，本实用新型能够避免各组件之间的互相干扰问题，解决瞬变电磁接收机和传感器搭载到无人机飞行平台后的正常采集数据问题，整体接收结构稳定可靠安全，组装简便。组装简便。组装简便。


技术研发人员：武军杰 智庆全 邓晓红 王兴春 陈晓东 赵毅 黄跃
受保护的技术使用者：中国地质科学院地球物理地球化学勘查研究所
技术研发日：2021.09.27
技术公布日：2022/4/6