一种具备自动续航功能的植保勘察用无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机技术领域，具体为一种具备自动续航功能的植保勘察用无人机。


背景技术：

2.无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“uav”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
3.随着时代的进步和科技的发展，无人机的应用越来越广，现有市场上的植保勘察用无人机不具备自动续航的功能，在使用过程中，电量未有效掌控，易出现缺电无法返航的现象，无人机的使用存在隐患。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种具备自动续航功能的植保勘察用无人机，具备自动续航的优点，解决了现有市场上的植保勘察用无人机不具备自动续航的功能，在使用过程中，电量未有效掌控，易出现缺电无法返航的现象，无人机使用存在隐患的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种具备自动续航功能的植保勘察用无人机，包括无人机壳体，所述无人机壳体顶部的两侧均固定连接有连接杆，所述连接杆远离无人机壳体的一侧固定连接有驱动框，所述驱动框内腔的底部固定连接有电机，所述电机的输出端固定连接有旋转杆，所述旋转杆的顶部贯穿驱动框并固定连接有螺旋桨，所述无人机壳体内腔的顶部从左到右依次安装有中控器和备用蓄电池，所述无人机壳体内腔的底部安装有主蓄电池，所述无人机壳体内腔的左侧固定连接有gps定位器，所述无人机壳体内腔的右侧固定连接有运动检测器，所述无人机壳体的顶部安装有太阳能板，所述无人机壳体的底部固定连接有摄像头。
6.优选的，所述无人机壳体底部的两侧均固定连接有支撑腿，所述支撑腿的底部固定连接有防滑垫。
7.优选的，所述无人机壳体的表面安装有扣板，所述无人机壳体的表面开设有与扣板配合使用的安装槽。
8.优选的，所述无人机壳体内腔的右侧安装有充电接口，所述充电接口的内腔填充有橡胶堵头。
9.优选的，所述驱动框的表面开设有走线孔，且走线孔的内腔固定连接有防护圈，所述连接杆为空心管。
10.优选的，所述旋转杆的表面固定连接有定位轴承，所述定位轴承的外侧与驱动框固定连接。
11.与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
12.1、本实用新型通过无人机壳体、摄像头、旋转杆、太阳能板、螺旋桨、驱动框、中控器、备用蓄电池、充电接口、运动检测器、主蓄电池、gps定位器和电机，可使无人机达到自动
续航的功能，解决了现有市场上的植保勘察用无人机不具备自动续航的功能，在使用过程中，电量未有效掌控，易出现缺电无法返航的现象，无人机使用存在隐患的问题。
13.2、通过防滑垫的使用，能够有效避免设备在使用过程中出现滑动的现象，保障了设备使用时的稳定性；
14.通过扣板的使用，能够更加方便使用者对无人机壳体进行开启，便于使用者的日常设备维保；
15.通过橡胶堵头的使用，能够有效避免充电接口直接暴露在外界，存在进水的安全隐患；
16.通过走线孔和防护圈的开设使用，能够更加方便设备的贯穿走线，便于使用者的电性连接操作；
17.通过定位轴承的使用，能够有效避免旋转杆在转动时出现晃动的现象，保障了旋转杆使用时的稳定性。
附图说明
18.图1为本实用新型结构示意图；
19.图2为本实用新型无人机壳体剖视图；
20.图3为本实用新型驱动框剖视图。
21.图中：1、无人机壳体；2、摄像头；3、旋转杆；4、太阳能板；5、连接杆；6、螺旋桨；7、驱动框；8、扣板；9、支撑腿；10、中控器；11、备用蓄电池；12、充电接口；13、运动检测器；14、主蓄电池；15、gps定位器；16、电机；17、定位轴承。
具体实施方式
22.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
23.在实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
24.本实用新型的无人机壳体1、摄像头2、旋转杆3、太阳能板4、连接杆5、螺旋桨6、驱动框7、扣板8、支撑腿9、中控器10、备用蓄电池11、充电接口12、运动检测器13、主蓄电池14、gps定位器15、电机16和定位轴承17部件均为通用标准件或本领域技术人员知晓的部件，其结构和原理都为本技术人员均可通过技术手册得知或通过常规实验方法获知。
25.请参阅图1-3，一种具备自动续航功能的植保勘察用无人机，包括无人机壳体1，无人机壳体1底部的两侧均固定连接有支撑腿9，支撑腿9的底部固定连接有防滑垫，通过防滑垫的使用，能够有效避免设备在使用过程中出现滑动的现象，保障了设备使用时的稳定性，无人机壳体1顶部的两侧均固定连接有连接杆5，连接杆5远离无人机壳体1的一侧固定连接
有驱动框7，驱动框7内腔的底部固定连接有电机16，电机16的输出端固定连接有旋转杆3，旋转杆3的表面固定连接有定位轴承17，定位轴承17的外侧与驱动框7固定连接，通过定位轴承17的使用，能够有效避免旋转杆3在转动时出现晃动的现象，保障了旋转杆3使用时的稳定性，旋转杆3的顶部贯穿驱动框7并固定连接有螺旋桨6，驱动框7的表面开设有走线孔，且走线孔的内腔固定连接有防护圈，连接杆5为空心管，通过走线孔和防护圈的开设使用，能够更加方便设备的贯穿走线，便于使用者的电性连接操作，无人机壳体1内腔的顶部从左到右依次安装有中控器10和备用蓄电池11，无人机壳体1的表面安装有扣板8，无人机壳体1的表面开设有与扣板8配合使用的安装槽，通过扣板8的使用，能够更加方便使用者对无人机壳体1进行开启，便于使用者的日常设备维保，无人机壳体1内腔的底部安装有主蓄电池14，无人机壳体1内腔的左侧固定连接有gps定位器15，无人机壳体1内腔的右侧固定连接有运动检测器13，无人机壳体1内腔的右侧安装有充电接口12，充电接口12的内腔填充有橡胶堵头，通过橡胶堵头的使用，能够有效避免充电接口12直接暴露在外界，存在进水的安全隐患，无人机壳体1的顶部安装有太阳能板4，无人机壳体1的底部固定连接有摄像头2。
26.使用时，通过电机16的启动带动旋转杆3进行转动，通过旋转杆3的转动带动螺旋桨6进行转动，为无人机提供动力，通过主蓄电池14对无人机进行供电，通过gps定位器15对无人机壳体1进行实时定位，通过运动检测器13记录无人机壳体1的运动轨迹，主蓄电池14的电量不足时，通过备用蓄电池11和主蓄电池14的双回路供电，使备用蓄电池11进行供电作业，提供电量供无人机壳体1返航，通过运动检测器13记录的运动轨迹配合gps定位器15使无人机壳体1快速返航，在无人机壳体1的正常使用过程中，通过太阳能板4进行太阳能发电，为主蓄电池14进行充能，提升了设备的续航能力，通过上述结构的配合，可使无人机达到自动续航的功能，解决了现有市场上的植保勘察用无人机不具备自动续航的功能，在使用过程中，电量未有效掌控，易出现缺电无法返航的现象，无人机使用存在隐患的问题，适合推广使用。
27.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。