一种土地资源管理用遥感采集装置的制作方法

1.本实用新型涉及土地资源管理技术领域，尤其涉及一种土地资源管理用遥感采集装置。


背景技术：

2.土地资源管理是综合经济学、法学、管理学、区域学等诸多学科，用来解决土地规划与利用的一门综合学科，城市里每一寸土地的开发、利用都是经济利益、社会利益等诸多利益关系协调和规范的结果，城市人口密度不断增大，城市必须合理地发挥应有的各种功能，作为城市功能的一种载体，城市里的土地资源非常有限，如何规划和利用影响巨大，是大家密切关注的问题，所以，这个专业在各个国家都非常受重视。
3.现有技术中的土地资源管理采集中经常用到遥感技术辅助进行，由此解决了繁琐的地面丈量等步骤，但是由于现有的无人机大都是通过安装摄像头进行数据采集，在高空飞行时，由于需要保证摄像机稳定性，因此摄像机常备固定的较为牢固，就丧失了角度调节功能，同时由于无人机上的摄像机安装底座为不可拆卸型，因此只能携带某一种型号的摄像设备，严重影响了采集限度。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是为了解决现有技术中现有的无人机大都是通过安装摄像头进行数据采集，在高空飞行时，由于需要保证摄像机稳定性，因此摄像机常备固定的较为牢固，就丧失了角度调节功能，同时由于无人机上的摄像机安装底座为不可拆卸型，因此只能携带某一种型号的摄像设备，严重影响了采集限度的缺点，而提出的一种土地资源管理用遥感采集装置。
5.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
6.一种土地资源管理用遥感采集装置，包括无人机设备主体，所述无人机设备主体向背侧固定连接有相互平行的第一支架和第二支架，所述无人机设备主体底部相对固定设置有多个无人机支腿，所述无人机支腿相对侧之间通过同一个摄像机安装座固定连接，所述摄像机安装座上基面与无人机设备主体底部基面固定连接，所述摄像机安装座两端的底部基面均竖直固定连接有成对的定位板，所述定位板相对侧之间通过同一个与第一支架和第二支架均平行的滑杆两端固定连接，所述滑杆外壁滑动连接有l型定位板，相对的所述l型定位板之间通过同一个t型连接板夹设，所述l型定位板与t型连接板之间通过定位螺栓螺纹连接，所述第二支架的一端贯穿无人机支腿并与t型连接板的竖直端的两侧夹接，所述t型连接板的竖直端部还固定连接有u 型固定架，所述u型固定架的u型开口向下设置，所述u型固定架其中一个相对边通过滚珠轴承转动连接有相互平行的驱动杆和从动杆，相互平行的所述驱动杆和从动杆均贯穿于u型固定架其中一个相对边的外部，所述驱动杆于u型固定架相对边外侧端固定套接有驱动皮带盘，所述从动杆于u型固定架相对边外侧端固定套接有从从动皮带盘，所述驱动皮带盘与从动皮带盘之间通过传动皮带相互传动连接，所述
从动杆于u型固定架相对边内侧端固定连接有摄像机，所述u型固定架顶部内壁镶嵌有伺服电机，所述伺服电机输出轴端固定连接有锥形驱动齿轮，所述驱动杆于u型固定架内部端固定连接有与锥形驱动齿轮相互啮合的锥形从动齿轮。
7.进一步的，所述第二支架下基面等距分布有多个示宽器。
8.进一步的，所述第一支架两端的上部设置有无人机旋翼组件。
9.与现有技术相比，本实用新型提出了一种土地资源管理用遥感采集装置，具有以下有益效果：
10.该土地资源管理用遥感采集装置，无人机设备主体向背侧固定连接有相互平行的第一支架和第二支架，无人机设备主体底部相对固定设置有多个无人机支腿，无人机支腿相对侧之间通过同一个摄像机安装座固定连接，摄像机安装座上基面与无人机设备主体底部基面固定连接，摄像机安装座两端的底部基面均竖直固定连接有成对的定位板，定位板相对侧之间通过同一个与第一支架和第二支架均平行的滑杆两端固定连接，滑杆外壁滑动连接有l型定位板，相对的l型定位板之间通过同一个t型连接板夹设，l型定位板与t型连接板之间通过定位螺栓螺纹连接，第二支架的一端贯穿无人机支腿并与t型连接板的竖直端的两侧夹接，t型连接板的竖直端部还固定连接有u型固定架，u型固定架的u型开口向下设置，u型固定架其中一个相对边通过滚珠轴承转动连接有相互平行的驱动杆和从动杆，相互平行的驱动杆和从动杆均贯穿于u型固定架其中一个相对边的外部，驱动杆于 u型固定架相对边外侧端固定套接有驱动皮带盘，从动杆于u型固定架相对边外侧端固定套接有从从动皮带盘，驱动皮带盘与从动皮带盘之间通过传动皮带相互传动连接，从动杆于u型固定架相对边内侧端固定连接有摄像机，u型固定架顶部内壁镶嵌有伺服电机，伺服电机输出轴端固定连接有锥形驱动齿轮，驱动杆于u型固定架内部端固定连接有与锥形驱动齿轮相互啮合的锥形从动齿轮，通过l型定位板与 t型连接板之间通过定位螺栓螺纹连接，能够适应不同型号的设备进行安装，便于操作，无人机运行时，启动伺服电机，伺服电机的输出轴将驱动相互啮合的锥形驱动齿轮和锥形从动齿轮，进而带动与锥形从动齿轮固定连接的驱动杆旋转，实现驱动皮带盘驱动与从动皮带盘连接的传动皮带，与从动皮带盘固定连接的从动杆将转动，实现带动摄像机调节视角的目的，提高遥感采集视角范围。
11.本实用新型中，该装置中未涉及部分均与现有技术相同或可采用现有技术加以实现，本实用新型所涉及的无人机遥感采集设备能够安装不同型号的摄像机，同时能够通过控制伺服电机的正反转，实现对摄像机调节视角的目的。
附图说明
12.图1为本实用新型提出的一种土地资源管理用遥感采集装置的整体的剖面结构示意图。
13.图2为本实用新型提出的一种土地资源管理用遥感采集装置的a 部分的结构示意图。
14.图3为本实用新型提出的一种土地资源管理用遥感采集装置的b 部分的结构示意图。
15.图中：1、无人机设备主体；2、第一支架；3、第二支架；4、无人机支腿；5、摄像机安装座；6、定位板；7、滑杆；8、l型定位板； 9、t型连接板；10、定位螺栓；11、u型固定架；12、驱动
杆；13、从动杆；14、驱动皮带盘；15、从动皮带盘；16、摄像机；17、伺服电机；18、锥形驱动齿轮；19、锥形从动齿轮。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
18.请参照图1-3，一种土地资源管理用遥感采集装置，包括无人机设备主体1，无人机设备主体1向背侧固定连接有相互平行的第一支架2和第二支架3，无人机设备主体1底部相对固定设置有多个无人机支腿4，无人机支腿4相对侧之间通过同一个摄像机安装座5固定连接，摄像机安装座5上基面与无人机设备主体1底部基面固定连接，摄像机安装座5两端的底部基面均竖直固定连接有成对的定位板6，定位板6相对侧之间通过同一个与第一支架2和第二支架3均平行的滑杆7两端固定连接，滑杆7外壁滑动连接有l型定位板8，相对的 l型定位板8之间通过同一个t型连接板9夹设，l型定位板8与t 型连接板9之间通过定位螺栓10螺纹连接，第二支架3的一端贯穿无人机支腿4并与t型连接板9的竖直端的两侧夹接，t型连接板9 的竖直端部还固定连接有u型固定架11，u型固定架11的u型开口向下设置，u型固定架11其中一个相对边通过滚珠轴承转动连接有相互平行的驱动杆12和从动杆13，相互平行的驱动杆12和从动杆 13均贯穿于u型固定架11其中一个相对边的外部，驱动杆12于u 型固定架11相对边外侧端固定套接有驱动皮带盘14，从动杆13于u 型固定架11相对边外侧端固定套接有从从动皮带盘15，驱动皮带盘 14与从动皮带盘15之间通过传动皮带相互传动连接，从动杆13于u 型固定架11相对边内侧端固定连接有摄像机16，u型固定架11顶部内壁镶嵌有伺服电机17，伺服电机17输出轴端固定连接有锥形驱动齿轮18，驱动杆12于u型固定架11内部端固定连接有与锥形驱动齿轮18相互啮合的锥形从动齿轮19。
19.第二支架3下基面等距分布有多个示宽器。
20.第一支架2两端的上部设置有无人机旋翼组件。
21.本实用新型中，使用时，无人机设备主体1向背侧固定连接有相互平行的第一支架2和第二支架3，无人机支腿4相对侧之间通过同一个摄像机安装座5固定连接，摄像机安装座5上基面与无人机设备主体1底部基面固定连接，摄像机安装座5两端的底部基面均竖直固定连接有成对的定位板6，定位板6相对侧之间通过同一个与第一支架2和第二支架3均平行的滑杆7两端固定连接，滑杆7外壁滑动连接有l型定位板8，相对的l型定位板8之间通过同一个t型连接板 9夹设，l型定位板8与t型连接板9之间通过定位螺栓10螺纹连接，第二支架3的一端贯穿无人机支腿4并与t型连接板9的竖直端的两侧夹接，t型连接板9的竖直端部还固定连接有u型固定架11，u型固定架11的u型开口向下设置，u型固定架11其中一个相对边通过滚珠轴承转动连接有相互平行的驱动杆12和从动杆13，相互平行的驱动杆12和从动
杆13均贯穿于u型固定架11其中一个相对边的外部，驱动杆12于u型固定架11相对边外侧端固定套接有驱动皮带盘 14，从动杆13于u型固定架11相对边外侧端固定套接有从从动皮带盘15，驱动皮带盘14与从动皮带盘15之间通过传动皮带相互传动连接，从动杆13于u型固定架11相对边内侧端固定连接有摄像机 16，u型固定架11顶部内壁镶嵌有伺服电机17，伺服电机17输出轴端固定连接有锥形驱动齿轮18，驱动杆12于u型固定架11内部端固定连接有与锥形驱动齿轮18相互啮合的锥形从动齿轮19，通过l 型定位板8与t型连接板9之间通过定位螺栓10螺纹连接，能够适应不同型号的设备进行安装，便于操作，无人机运行时，启动伺服电机17，伺服电机17的输出轴将驱动相互啮合的锥形驱动齿轮18和锥形从动齿轮19，进而带动与锥形从动齿轮19固定连接的驱动杆12 旋转，实现驱动皮带盘14驱动与从动皮带盘15连接的传动皮带，与从动皮带盘15固定连接的从动杆13将转动，实现带动摄像机16调节视角的目的，提高遥感采集视角范围。
22.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。