一种基于小麦种植升降自防护的高光谱遥感技术无人机

1.本实用新型涉及一种高光谱遥感技术无人机，具体为一种基于小麦种植升降自防护的高光谱遥感技术无人机，属于高光谱遥感技无人机技术领域。


背景技术：

2.近年来，高光谱遥感技术已经越来越多的用到农业、林业、地质、海洋、气象、水文、军事、环保等领域，形成了一个从地面到空中，乃至空间，从信息数据收集、处理到判读分析和应用，对全球进行探测和监测的多层次、多视角、多领域的观测体系，成为获取地球资源与环境信息的重要手段，而在农业领域中，常用高光谱遥感技术无人机对小麦的种植生长情况进行观测。
3.而现有的高光谱遥感技术无人机在使用时存在一些问题：
4.1)现有的高光谱遥感技术无人机在使用时高光谱传感器大多是固定在无人机本体上，而且其感应角度无法进行调节，导致其感应范围狭窄，有一定的的局限性；
5.2)无人机在使用时，常常会发生倾斜或者掉落的情况，而现有的高光谱遥感技术无人机在升降过程中，缺少必要的防护措施，导致其在掉落时会受到破坏，从而影响其使用寿命。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种基于小麦种植升降自防护的高光谱遥感技术无人机。
7.本实用新型通过以下技术方案来实现上述目的：包括
8.无人机本体，其侧壁上固接有支撑杆，且其上表面以及支撑杆的上侧均安装有螺旋叶，所述无人机本体的侧壁下方固定安装有支撑柱；
9.角度调节机构，其固接在所述无人机本体的下表面壳体的中心位置，且其内部安装有高光谱传感器本体；
10.防护座，其固接在所述支撑柱的下端，且其内部设置有安装槽，所述安装槽的两侧侧壁上设置有限位机构，两个所述限位机构之间套接有移动块，所述移动块与安装槽的内顶壁之间固接有缓冲机构，两个所述缓冲机构之间固接有伸缩杆。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述角度调节机构由固接在无人机本体的下表面壳体中心位置的u型座和u型块构成，所述u型座的一侧侧壁上固接有微型电机，所述微型电机的一端延伸至u型座内部，并固接有齿轮一，所述齿轮一的下侧齿轮连接有齿轮二，所述齿轮二的一端安装有转动连接在u型座内的转轴，所述转轴的中间位置固接有u型块，所述u型块的内部通过紧固螺栓固接有高光谱传感器本体。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述限位机构由设置在安装槽两侧侧壁上的限位槽和滑杆一构成，所述限位槽的内部固接有滑杆一，所述滑杆一上滑动套接有移动块，所述移动块的上侧设置有套接在滑杆一上的弹簧一。
13.作为本实用新型再进一步的方案：所述缓冲机构由固接在安装槽内顶面的安装框和铰接轴构成，所述安装框的内部固接有滑杆二，所述滑杆二上套接有滑套，所述滑套的一侧设置有套接在滑杆二上端的弹簧二，且滑套的下侧铰接有铰接轴，且铰接轴的下端与移动块的上表面铰接。
14.作为本实用新型再进一步的方案：所述移动块的下表面固接有安装板，所述安装板的下表面两侧连接有固定板，两个所述固定板之间转动连接有转杆，所述转杆固接有若干个滚轮。
15.作为本实用新型再进一步的方案：所述防护座的下表面两侧固接有磁铁一，且安装板的上表面两侧固接有磁铁二，所述磁铁一和磁铁二的相对侧磁极相同。
16.本实用新型的有益效果是：
17.1)本实用新型通过设置角度调节机构，在使用时，通过微型电机转动带动齿轮一转动，继而带动齿轮二转动，从而使得转轴带动u型块转动，进而实现对高光谱传感器本体的感应角度进行调节，扩大其感应范围，而且高光谱传感器本体通过螺栓与u型块进行连接，后期维修起来也比较方便；
18.2)本实用新型通过利用弹簧一和弹簧二的弹力作用，以及磁铁一和磁铁二的斥力作用，可以有效地对无人机在升降过程中所遇到的情况进行缓冲，提高其自防护能力，进而提高该无人机的使用寿命。
附图说明
19.图1为本实用新型自防护的高光谱遥感技术无人机主视结构示意图；
20.图2为图1中a处放大结构示意图；
21.图3为图1中b处放大结构示意图；
22.图4为图2中c处放大结构示意图。
23.图中：1、无人机本体，2、支撑杆，3、螺旋叶，4、支撑柱，5、防护座，6、限位机构，601、限位槽，602、滑杆一，603、弹簧一，7、移动块，8、缓冲机构，801、铰接轴，802、滑套，803、安装框，804、滑杆二，805、弹簧二，9、伸缩杆，10、安装板，11、磁铁一，12、磁铁二， 13、固定板，14、转杆，15、滚轮，16、u型座，17、微型电机，18、齿轮一，19、齿轮二，20、转轴，21、高光谱传感器本体，22、u型块。
具体实施方式
24.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.实施例一
26.请参阅图1～4，一种基于小麦种植升降自防护的高光谱遥感技术无人机，包括
27.无人机本体1，其侧壁上固接有支撑杆2，且其上表面以及支撑杆2的上侧均安装有螺旋叶3，所述无人机本体1的侧壁下方固定安装有支撑柱 4；
28.角度调节机构，其固接在所述无人机本体1的下表面壳体的中心位置，且其内部安
装有高光谱传感器本体21；
29.防护座5，其固接在所述支撑柱4的下端，且其内部设置有安装槽，所述安装槽的两侧侧壁上设置有限位机构6，两个所述限位机构6之间套接有移动块7，所述移动块7与安装槽的内顶壁之间固接有缓冲机构8，两个所述缓冲机构8之间固接有伸缩杆9。
30.在本实用新型实施例中，所述角度调节机构由固接在无人机本体1的下表面壳体中心位置的u型座16和u型块22构成，所述u型座16的一侧侧壁上固接有微型电机17，所述微型电机17的一端延伸至u型座16内部，并固接有齿轮一18，所述齿轮一18的下侧齿轮连接有齿轮二19，所述齿轮二 19的一端安装有转动连接在u型座16内的转轴20，所述转轴20的中间位置固接有u型块22，所述u型块22的内部通过紧固螺栓固接有高光谱传感器本体21，便于对高光谱传感器本体21的感应角度进行调节，从而扩大其感应范围。
31.在本实用新型实施例中，所述移动块7的下表面固接有安装板10，所述安装板10的下表面两侧连接有固定板13，两个所述固定板13之间转动连接有转杆14，所述转杆14固接有若干个滚轮15，便于在无人机降落时，通过滚轮15减小无人机与地面的摩擦力，从而避免其发生倾倒的情况。
32.实施例二
33.请参阅图1～4，一种基于小麦种植升降自防护的高光谱遥感技术无人机，包括
34.无人机本体1，其侧壁上固接有支撑杆2，且其上表面以及支撑杆2的上侧均安装有螺旋叶3，所述无人机本体1的侧壁下方固定安装有支撑柱 4；
35.角度调节机构，其固接在所述无人机本体1的下表面壳体的中心位置，且其内部安装有高光谱传感器本体21；
36.防护座5，其固接在所述支撑柱4的下端，且其内部设置有安装槽，所述安装槽的两侧侧壁上设置有限位机构6，两个所述限位机构6之间套接有移动块7，所述移动块7与安装槽的内顶壁之间固接有缓冲机构8，两个所述缓冲机构8之间固接有伸缩杆9。
37.在本实用新型实施例中，所述限位机构6由设置在安装槽两侧侧壁上的限位槽601和滑杆一602构成，所述限位槽601的内部固接有滑杆一602，所述滑杆一602上滑动套接有移动块7，所述移动块7的上侧设置有套接在滑杆一602上的弹簧一603，在进行升降时，可以通过弹簧一603的弹力作用起到一定的缓冲限位作用，从而缓解无人机受到的冲击力。
38.在本实用新型实施例中，所述缓冲机构8由固接在安装槽内顶面的安装框803和铰接轴801构成，所述安装框803的内部固接有滑杆二804，所述滑杆二804上套接有滑套802，所述滑套802的一侧设置有套接在滑杆二 804上端的弹簧二805，且滑套802的下侧铰接有铰接轴801，且铰接轴801 的下端与移动块7的上表面铰接，通过移动块7向上挤压铰接轴801，进而使得铰接轴801带动滑套802挤压弹簧二805，利用弹簧二805的弹力作用对该无人机在升降时进行缓冲，提高其防护性能。
39.在本实用新型实施例中，所述防护座5的下表面两侧固接有磁铁一11，且安装板10的上表面两侧固接有磁铁二12，所述磁铁一11和磁铁二12的相对侧磁极相同，利用磁铁同极相斥的原理配合缓冲机构8实现对无人机降落时的防护，提高其使用寿命。
40.工作原理：在使用该种基于小麦种植升降自防护的高光谱遥感技术无人机时，通过微型电机17转动带动齿轮一18转动，继而带动齿轮二19转动，从而使得转轴20带动u型块22转动，进而实现对高光谱传感器本体21 的感应角度进行调节，扩大其感应范围，而且高
光谱传感器本体21通过螺栓与u型块22进行连接，后期维修起来也比较方便；在升降过程中，当发生掉落或者与地面碰撞时，通过利用弹簧一603和弹簧二805的弹力作用，以及磁铁一11和磁铁二12的斥力作用，可以有效地对无人机在升降过程中所遇到的情况进行缓冲，提高其自防护能力，进而提高该无人机的使用寿命。
41.对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
42.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。