一种带有取样功能的河道巡查无人机的制作方法

1.本实用涉及无人机取样技术领域，具体涉及一种带有取样功能的河道巡查无人机。


背景技术：

2.近年来，水资源污染越来越严重，以往的水质检测，是利用人工进行，划船到湖中间取水采样，不仅花费大量人力物力，而且耗费时间长，工作效率低。
3.现有通过无人机快速到达指定的河流、湖泊等进行水流取样，但现有通过无人机底部绳索连接取样瓶对河流进行取样，由于连接绳索较软在无人机移动的过程中容易将取样瓶内部的标本进行泼撒，不易样本保存，以及取样时杂草杂质等会将取样瓶的进水口堵塞。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是现有通过无人机快速到达指定的河流、湖泊等进行水流取样，但现有通过无人机底部绳索连接取样瓶对河流进行取样，由于连接绳索较软在无人机移动的过程中容易将取样瓶内部的标本进行泼撒。现提供一种带有取样功能的河道巡查无人机，通过启动第一电机，第一电机带动蜗杆蜗轮转动，蜗轮转动带动螺纹杆转动，蜗轮杆转动带动两端的导向块移动，两个导向块移动改变两个交叉斜杆倾斜角度，增加整体斜杆的长度，通过整体的斜杆对取样箱进行固定连接，在无人机移动的同时不易发生偏移，有利于保存曲型箱内部的样本，以及在不需要取样时，将斜杆进行折叠，节约无人机整体空间。
5.本实用新型解决技术问题采用的技术方案是：本实用新型一种带有取样功能的河道巡查无人机，包括：无人机，所述无人机的底端固定连接有移动箱，所述移动箱的内壁两侧转动连接有螺纹杆，所述移动箱的下方均匀设置有两个交叉斜杆，两个所述斜杆连接处铰接，相邻两个所述交叉斜杆之间铰接，底部两个所述斜杆的底端设置有取样箱，所述取样箱的两侧固定连接有过滤箱。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案,所述移动箱的表面固定连接有第一电机，所述移动箱的内部设置有蜗杆，所述蜗杆的顶部贯穿移动箱延伸至外部，所述蜗杆的贯穿端固定连接第一电机，所述蜗杆的表面一侧啮合连接有蜗轮，所述蜗轮的内部固定连接有螺纹杆，通过启动第一电机，第一电机转动带动蜗杆转动，蜗杆转动带动一侧蜗轮进行转动，蜗轮转动带动内部螺纹杆进行转动。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述螺纹杆两端的螺纹呈相反设置且关于移动箱中轴线对称设置，所述螺纹杆表面两端螺纹连接有导向块，所述导向块与移动箱内部尺寸相匹配，两个所述导向块的表面铰接两个斜杆的顶端，螺纹杆转动带动两端导向块同时向移动箱的中轴线移动，同时导向块在移动箱内部移动，同时导向块不会发生旋转。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，两个所述斜杆的底部均铰接有滑动，所述
取样箱的顶部开设有矩形槽，所述矩形槽的内部固定连接有滑杆，所述滑杆的表面滑动套接有两个滑块，通过矩形槽内部滑杆与滑块滑动连接，取样箱衔接上端的斜杆。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述取样箱的两侧均开设有两个贯穿槽，所述贯穿槽的横截面呈一定角度，加速水流进入取样箱的内部，所述取样箱的内部固定安装有定向箱，且所述定向箱位于贯穿槽的一侧，所述定向箱的内壁固定连接有弹簧，所述弹簧的一端固定连接有钢球，所述定向箱的底部均匀开设有通孔，通过定向箱内部弹簧连接的钢球，对贯穿槽进行单向堵塞，水流单向进入取样箱，水流不易从取样箱的内部流出外界，对取样箱内部的样本进行收集。
10.本实用新型具有以下优点：通过启动第一电机，第一电机带动蜗杆蜗轮转动，蜗轮转动带动螺纹杆转动，蜗轮杆转动带动两端的导向块移动，两个导向块移动改变两个交叉斜杆倾斜角度，增加整体斜杆的长度，通过整体的斜杆对取样箱进行固定连接，在无人机移动的同时不易发生偏移，有利于保存曲型箱内部的样本，以及在不需要取样时，将斜杆进行折叠，节约无人机整体空间，通过定向箱内部弹簧连接的钢球，对贯穿槽进行单向堵塞，水流单向进入取样箱，水流不易从取样箱的内部流出外界，对取样箱内部的样本进行收集，通过过滤箱将河流内部杂草等较大的物品阻挡进入贯穿槽中，防止杂草等物品将取样箱两侧的贯穿槽堵塞。
附图说明
11.图1是本实用新型一优选实施例的一种带有取样功能的河道巡查无人机的整体结构示意图；
12.图2是本实用新型一优选实施例的一种带有取样功能的河道巡查无人机图1的a处放大示意图；
13.图3是本实用新型一优选实施例的一种带有取样功能的河道巡查无人机图1的b处放大示意图；
14.图4是本实用新型一优选实施例的一种带有取样功能的河道巡查无人机取样箱立体示意图。
15.附图标记说明：1、无人机；2、移动箱；3、螺纹杆；4、斜杆；5、取样箱；6、过滤箱；7、第一电机；8、蜗杆；9、蜗轮；10、导向块；11、滑杆；12、滑块；13、贯穿槽；14、定向箱；15、弹簧；16、钢球；17、通孔。
具体实施方式
16.下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述。在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相正对地重要性。
17.在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地
连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
18.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
19.请结合参阅图1-4，本实用新型一种带有取样功能的河道巡查无人机，包括：无人机1，无人机1的底端固定连接有移动箱2，移动箱2的内壁两侧转动连接有螺纹杆3，移动箱2的下方均匀设置有两个交叉斜杆4，两个斜杆4连接处铰接，相邻两个交叉斜杆4之间铰接，底部两个斜杆4的底端设置有取样箱5，通过整体的斜杆4对取样箱5进行固定连接，在无人机1移动的同时不易发生偏移，有利于保存曲型箱内部的样本，以及在不需要取样时，将斜杆4进行折叠，节约无人机1整体空间，取样箱5的两侧固定连接有过滤箱6，通过过滤箱6将河流内部杂草等较大的物品阻挡进入贯穿槽13中，防止杂草等物品将取样箱5两侧的贯穿槽13堵塞。
20.其中，第一电机7固定连接移动箱2的表面，第一电机7的输出端固定连接蜗杆8，蜗杆8的一端贯穿移动箱2的内部，蜗杆8的表面一侧啮合连接有蜗轮9，螺纹杆3固定连接蜗轮9的内部，通过启动第一电机7，第一电机7转动带动蜗杆8转动，蜗杆8转动带动一侧蜗轮9进行转动，蜗轮9转动带动内部螺纹杆3进行转动，导向块10的尺寸与移动箱2内部的尺寸相匹配，螺纹杆3两端的螺纹呈相反设置且关于移动箱2中轴线对称设置，螺纹杆3表面两端螺纹连接有导向块10，斜杆4的顶端铰接导向块10的表面，通过螺纹杆3转动带动两端导向块10同时向移动箱2的中轴线移动，同时导向块10在移动箱2内部移动，同时导向块10不会发生旋转，矩形槽开设取样箱5的顶部，矩形槽的内部固定连接有滑杆11，滑块12滑动套接滑杆11的表面，滑块12铰接斜杆4的顶部，通过矩形槽内部滑杆11与滑块12滑动连接，取样箱5衔接上端的斜杆4，贯穿槽13开设取样箱5的两侧，贯穿槽13的横街棉呈一定角度，加速水流进入取样箱5的内部，定向箱14固定安装取样箱5的内壁两侧，贯穿槽13位于定向箱14的一侧，定向箱14的内部设置有钢球16，钢球16的持此与贯穿槽13的尺寸相匹配，钢球16的一侧固定连接的弹簧15，弹簧15固定连接定向箱14的一侧，定向箱14的底部开设有通孔17，通过定向箱14内部弹簧15连接的钢球16，对贯穿槽13进行单向堵塞，水流单向进入取样箱5，水流不易从取样箱5的内部流出外界，对取样箱5内部的样本进行收集。
21.工作原理：当工作人员对河流进行取样时，启动第一电机7，第一电机7转动带动蜗杆8转动，蜗杆8转动带动一侧蜗轮9进行转动，蜗轮9转动带动内部螺纹杆3进行转动，螺纹杆3转动带动两端导向块10同时向移动箱2的中轴线移动，两个导向块10移动改变两个交叉斜杆4的倾斜角度，整体的交叉斜杆4是竖直方向的变长，两个斜杆4底部连接的取样箱5距离无人机1的长度变长，通过整体的斜杆4对取样箱5进行固定连接，在无人机1移动的同时不易发生偏移，有利于保存曲型箱内部的样本，当取样箱5进入河流取样时，通过过滤箱6将河流内部杂草等较大的物品阻挡进入贯穿槽13中，防止杂草等物品将取样箱5两侧的贯穿槽13堵塞，再通过定向箱14内部弹簧15连接的钢球16，对贯穿槽13进行单向堵塞，水流单向进入取样箱5，水流不易从取样箱5的内部流出外界，对取样箱5内部的样本进行收集。
22.以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本实用新型的保护范围。
23.本实用新型中其他未详述部分均属于现有技术，故在此不再赘述。
24.最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。