一种固定翼无人机相机支撑架的制作方法

1.本实用新型属于电力设施巡检技术领域，具体提供了一种固定翼无人机相机支撑架。


背景技术：

2.随着我国输电网络覆盖率的提高，尤其是针对偏远地区输电体系的建设完成。出现了一大批建设在人烟稀少，难以到达区域的输电塔等设备。目前，所采用的人工配合旋翼无人机进行输电设备巡检的手段，需要巡检人员驾驶车辆达到被巡检设备附近进行巡检。因此利用固定翼进行远程巡检的思路越来越开始受到重视。在无人机巡检的过程中运用最普遍的就是工业相机，为了更好的找到输电塔位置，对采集的图像角度不同则对相机的安装角度会有不同。


技术实现要素：

3.鉴于上述问题，本实用新型提供了一种固定翼无人机相机支撑架，一种固定翼无人机相机支撑架，安装在无人机头端，包括第一支撑面与第二支撑面；所述第一支撑面安装在第二支撑面一端部，所述第一支撑面呈一定角度倾斜。
4.进一步的，所述第一支撑面的倾斜角度为15度。
5.进一步的，所述第一支撑面与第二支撑面上分别设有与相机型号匹配的安装孔。
6.进一步的，该支撑架适用于标准38mm
×
38mm的工业相机。
7.进一步的，在第一支撑面与第二支撑面上相机的镜头位于低端，且光轴平行。
8.进一步的，所述第一支撑面设置在一斜三角支撑框架上，所述三角支撑架为中空框架设计；该支撑架的上端面为第一支撑面，下端面为无人机安装面，所述下端面具有两个凸起面中部为凹进中空设计。
9.进一步的，所述第一支撑面的中部为矩形通孔设计；第二支撑面为圆通孔设计。
10.进一步的，所述第一支撑面与第二支撑面的支撑部位处设有凹槽，该凹进槽内嵌入一橡胶条，该橡胶条一部分凸起凹槽上端面。
11.本实用新型的优势在于提供了一种结构简单，整体质量清的固定安装结构件，具有安装针对性，针对适用于电力设施巡检用的工业相机，采用不同的安装面可以采集不同的视角，对无人机的巡检具有适应性。
附图说明
12.图1为本实用新型的结构示意图；
13.图2为本实用新型的另一种实施例结构示意图；
14.图3为橡胶条与凹槽的一种实施例配合结构示意图；
15.其中，1、第一支撑面；2、第二支撑面；3、下端面；4、三角支撑框架；5、凹槽；6、橡胶条；7、孔穴。
具体实施方式
16.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
17.参考图1，本实用新型提供了一种固定翼无人机相机支撑架，一种固定翼无人机相机支撑架，安装在无人机头端，包括第一支撑面1与第二支撑面2；所述第一支撑面1安装在第二支撑面2一端部，所述第一支撑面1呈15度角度倾斜。
18.该相机支撑架在无人机的运行过程中可以设置两个，安装在飞机头部一个及安装飞机侧部一个，分别采用两种不同的安装方式；摄像机俯仰-15
°
，偏航0
°
，滚转0
°
安装在第一支撑面1；摄像机俯仰-15
°
，偏航0
°
，滚转90
°
安装在第二支撑面2；飞行器水平面与支架安装平面。之所以需要两种安装方式，是为了适应固定翼飞行器在巡检过程中的不同阶段。在固定翼飞行器从远处飞向输电塔的过程中，因为输电塔的位置不确定，为了更好的找到输电塔，需要更宽的水平方向视场角，此时摄像机安装在第二支撑面2上。当飞行器开始环绕输电塔盘旋，需要利用侧视摄像机观察目标时，则需要更宽的垂直视场角，此时摄像机安装在第一支撑面1上。
19.作为方案的改进，所述第一支撑面与第二支撑面上分别设有与相机型号匹配的安装孔。
20.作为方案的改进，该支撑架适用于标准38mm
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38mm的工业相机。
21.作为方案的改进，在第一支撑面与第二支撑面上相机的镜头位于低端，且光轴平行。
22.作为方案的改进，所述第一支撑面设置在一斜三角支撑框架4上，所述三角支撑架为中空框架设计；该支撑架的上端面为第一支撑面1，下端面3为无人机安装面，所述下端面具有两个凸起面中部为凹进中空设计。
23.作为方案的改进，所述第一支撑面1的中部为矩形通孔设计；第二支撑面2为圆通孔设计。
24.作为方案的改进，为了防止相机在飞行过程中飞行振动，造成相机与安装面刚性磨损，在所述第一支撑面与第二支撑面的支撑部位处设有凹槽5，该凹进槽内嵌入一橡胶条6，该橡胶条6一部分凸起凹槽上端面。
25.作为方案的改进，参考图3，所述凹槽可以为通槽设计，所述橡胶条6整体呈现工字形，卡在该凹槽内，橡胶条6上端面与相机本体连接，安装更加稳固。所述橡胶条内设有多个孔穴7，降低了整个无人机的运行质量。
26.以上所述仅为本实用新型较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。


技术特征：
1.一种固定翼无人机相机支撑架，安装在无人机头端，其特征在于：包括第一支撑面与第二支撑面；所述第一支撑面安装在第二支撑面一端部，所述第一支撑面呈15度角度倾斜；该支撑架适用于标准38mm
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38mm的工业相机；所述第一支撑面设置在一斜三角支撑框架上，所述三角支撑框架为中空框架设计；该支撑架的上端面为第一支撑面，下端面为无人机安装面，所述下端面具有两个凸起面中部为凹进中空设计；所述第一支撑面的中部为矩形通孔设计；第二支撑面为圆通孔设计。2.如权利要求1所述一种固定翼无人机相机支撑架，其特征在于：所述第一支撑面与第二支撑面上分别设有与相机型号匹配的安装孔。3.如权利要求1所述一种固定翼无人机相机支撑架，其特征在于：第一支撑面与第二支撑面上相机的镜头位于低端，且光轴平行。4.如权利要求1所述一种固定翼无人机相机支撑架，其特征在于：所述第一支撑面与第二支撑面的支撑部位处设有凹槽，该凹进槽内嵌入一橡胶条，该橡胶条一部分凸起凹槽上端面。5.如权利要求4所述一种固定翼无人机相机支撑架，其特征在于：所述凹槽可为通槽设计，所述橡胶条整体呈现工字形，卡在该凹槽内，橡胶条上端面与相机本体连接，所述橡胶条内设有多个孔穴。

技术总结
本实用新型属于电力设施巡检技术领域，具体提供了一种固定翼无人机相机支撑架，包括第一支撑面与第二支撑面；所述第一支撑面安装在第二支撑面一端部，所述第一支撑面呈一定角度倾斜。本实用新型的优势在于提供了一种结构简单，整体质量清的通用固定安装结构件，具有安装针对性，针对适用于电力设施巡检用的工业相机，采用不同的安装面可以采集不同的视角，对无人机的巡检具有适应性。无人机的巡检具有适应性。无人机的巡检具有适应性。


技术研发人员：赵昊东 多俊龙 王明馨 王明睿 王译悉 冯天民 张泉 赵江
受保护的技术使用者：国网辽宁省电力有限公司沈阳供电公司
技术研发日：2021.11.12
技术公布日：2022/8/11