一种降落伞自动脱离装置的制作方法

1.本实用新型属于航空空投技术领域，尤其涉及一种降落伞自动脱离装置。


背景技术：

2.目前，在跳伞运动员进行训练、比赛和表演过程中，以及空投物资、回收飞行设备的情况下，需要佩戴降落伞，为了防止落地后，地面起风，降落伞未能即时脱离而被风吹起，带动人员或物资设备，使得人员或物资器械被拖拽，翻滚或撞击造成损伤，因此需要在落地后及时将降落伞脱离。目前降落伞脱离方法主要是利用火药驱动活动刀片切断降落伞主绳，或者试用发热丝熔断降落伞主绳，从而使降落伞脱离，这类脱离方法破坏了整体结构，无法简单重复利用，每次使用都需复杂的复原步骤。而且火药驱动装置的使用存在一定的安全隐患，熔断装置触发时间难以控制，存在安全隐患。部分脱离装置的活动部件较多，故障率高。
3.通过上述分析，现有技术存在的问题及缺陷为：
4.(1)现有的降落伞脱离装置破坏了整体结构，无法简单重复利用，每次使用都需复杂的复原步骤。
5.(2)火药驱动装置的使用存在一定的安全隐患，熔断装置触发时间难以控制，存在安全隐患
6.(3)部分脱离装置的活动部件较多，故障率高。
7.解决以上问题及缺陷的难度为：如何确保装置使用后的完整性，如何提高安全性，如何简化降落伞脱离装置。
8.解决以上问题及缺陷的意义为：使降落伞脱离装置触发后结构完整，具有简单重复利用性；该脱离装置未使用危险物品，脱离触发机构触发时间做到瞬间触发，大大提高的安全性；该脱离装置结构简单紧凑，提高了装置的稳定性，降低了故障率。


技术实现要素：

9.针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种降落伞自动脱离装置。
10.本实用新型是这样实现的，一种降落伞自动脱离装置设置有：
11.脱离触发机构；
12.所述脱离触发机构设置有弹簧、卡扣和挂钩弹簧与卡扣连接，挂钩通过钢丝绳与卡扣相连，如图3所示；
13.所述脱离触发机构通过卡扣与力矩传动机构连接，所述力矩传动机构通过套筒和电机轴与减速机的输出端连接，所述减速机的输入端与伺服电机的输出端连接，所述伺服电机通过连接线路连接有控制器。
14.进一步，所述套筒通过电机轴与减速机的输出端连接，套筒内有螺纹，电机轴外有螺纹。
15.进一步，所述力矩传动机构设置有杠杆，所述杠杆的动力臂和阻力臂之比为1：3，
动力臂与电机轴连接，阻力臂与脱离触发机构连接。
16.进一步，所述通过连接线路连接有气压采集传感器与加速度传感器。
17.结合上述的所有技术方案，本实用新型所具备的优点及积极效果为：
18.本实用新型使降落伞脱离装置触发后结构完整，具有简单重复利用性；未使用危险物品，脱离触发机构触发时间做到瞬间触发，大大提高的安全性；结构简单紧凑，提高了装置的稳定性，降低了故障率。
19.本实用新型通过设置有气压采集传感器与加速度传感器，可以对被投物体当前所处的高度、速度、加速度进行数据采集，在人员跳伞时可以设定落地瞬间过载加速度，使人员在落地瞬间脱离降落伞，防止被降落伞拖拽受伤，大大提高了安全性。通过电子电路精密控制，具有高度、速度、过载加速度的三重判断条件，整体结构活动部件少，内部无易耗部件，提高了简单可重复利用性，降低了故障率。
附图说明
20.为了更清楚地说明本技术实施例的技术方案，下面将对本技术实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面所描述的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下还可以根据这些附图获得其他的附图。
21.图1是本实用新型实施例提供的降落伞自动脱离装置的结构示意图。
22.图2是本实用新型实施例提供的降落伞自动脱离装置的实施示意图。
23.图3是本实用新型实施例提供的降落伞自动脱离装置的结构简图。
24.图4是本实用新型实施例提供的当力矩传动机构处于触发位时，不同状态图；图4中的(a)等到力矩传动机构回到起始位示意图；图4中的(b)力矩传动机构松开挂钩图；图4中的(c)卡扣被力矩传动机构卡住，弹簧保持拉伸状态图。
25.图1-图4中：1、控制器；2、伺服电机；3、减速机；4、套筒；5、电机轴； 6、力矩传动机构；7、卡扣；8、脱离触发机构；9、降落伞；10、降落伞伞包； 11、挂钩；12、降落伞自动脱离装置；13、空投物体。
具体实施方式
26.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
27.针对现有技术存在的问题，本实用新型提供了一种降落伞自动脱离装置，下面结合附图对本实用新型作详细的描述。
28.如图1-图4所示，本实用新型实施例提供的降落伞自动脱离装置包括控制器1、伺服电机2、减速机3、套筒4、电机轴5、力矩传动机构6、卡扣7和脱离触发机构8。
29.控制器1通过连接线路与伺服电机2连接；伺服电机2的输出端与减速机3 的输入端连接。减速机3的输出端通过电机轴5与套筒4连接，套筒4另一端与力矩传动机构6连接，套筒4内有螺纹，电机轴5外有螺纹，由于螺纹的作用，当电机轴5转到时，套筒4可以做水平运动，移动时间在2秒以内。力矩传动机构6另一端通过卡扣7与脱离触发机构8连接。脱离触
发机构由弹簧、卡扣和挂钩组成。力矩传动机构由杠杆组成，动力臂和阻力臂之比为1：3。动力臂与电机轴连接，阻力臂与脱离触发机构连接。
30.本实用新型的工作原理是：
31.本实用新型在使用时，在货物投递之前，通过控制器控制伺服电机正转，带动减速机的输出轴正转，输出轴与电机轴连接，带动电机轴正转，由于套筒与力矩传动机构连接，无法随着电机轴转动，在内部螺纹的作用下，与电机轴的外部螺纹相互作用，产生水平合力，随着电机轴正转做水平移动，向前推动力矩传动机构直到触发位，2秒后伺服电机反转，拉动力矩传动机构直到起始位；
32.当力矩传动机构处于触发位时，拉动脱离触发机构挂钩到指定位置，弹簧随之拉伸，等到力矩传动机构回到起始位，松开挂钩，卡扣被力矩传动机构卡住，弹簧保持拉伸状态，将挂钩挂在被投物体伞包指定位置上，完成组装，具体实施过程如图4所示。
33.物体被投放后，控制器通过气压采集传感器与加速度传感器检测被投物体所处的高度，速度与加速度等实时状态。当被投物体达到脱离高度或者到达地面时，控制器向伺服电机发送脱离指令，伺服电机正转，带动减速机的输出轴正转，输出轴与电机轴连接，带动电机轴正转，由于套筒与力矩传动机构连接，无法随着电机轴转动，在内部螺纹的作用下，与电机轴的外部螺纹相互作用，产生水平合力，随着电机轴正转做水平移动，向前推动力矩传动机构直到力矩传动机构处于脱离位，卡扣脱离脱离触发机构，随后电机反转，带动减速机的输出轴反转，输出轴与电机轴连接，带动电机轴反转，由于套筒与力矩传动机构连接，无法随着电机轴转动，在内部螺纹的作用下，与电机轴的外部螺纹相互作用，产生水平合力，随着电机轴正转做水平移动，向后拉动力矩传动机构回到起始位。当力矩传动机构处于触发为时，卡扣与力矩传动机构脱离，脱离触发机构中弹簧回弹并带动挂钩，使被投递物与离脱离触发机构分开，完成一次物体脱离。
34.以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。