一种方便转移的拆弹无人机的制作方法

1.本实用新型涉及拆弹设备技术领域，具体是指一种方便转移的拆弹无人机。


背景技术：

2.对于需要操作军品和民品爆炸物的拆弹操作员来说，他们有些高精度的拆弹操作，必须要求操作员靠近爆炸物来近距离执行，这样就对操作员的人身安全造成极大隐患。若发生意外也会对主设备造成损坏，同时在拆弹后不方便转移，若不转移也会有安全隐患。


技术实现要素：

3.本实用新型要解决的技术问题是提供一种能防止操作员在拆弹时造成安全隐患，防止无人机本体在拆弹时，发生意外对其造成损坏，拆弹后方便转移的方便转移的拆弹无人机。
4.本实用新型所采用的技术方案为：一种方便转移的拆弹无人机，其特征在于：包括无人机本体，所述无人机本体外侧套设有防护壳，所述无人机本体与防护壳之间设有若干个减震组件，所述减震组件包括与无人机本体连接的固定块及与防护壳连接的活动套，所述固定块上设有若干个滑槽，所述活动套滑动套设在固定块外侧，所述活动套内侧壁上设有若干个滑块，所述滑块与滑槽之间设有弹簧一，所述固定块与活动套之间设有弹簧二，所述防护壳底部设有转移拆弹组件，所述转移拆弹组件包括设置在防护壳底部连接板，所述连接板上间歇齿轮一和间歇齿轮二，所述间歇齿轮一与间歇齿轮二之间相互啮合连接，所述连接板上设有与间歇齿轮一啮合的齿轮，所述齿轮一侧通过连接轴三贯穿连接板连接有电机，所述间歇齿轮一和间歇齿轮二上均连接有连杆一，所述连杆一一端连接有夹杆，所述夹杆与连接板之间设有连杆二，所述夹杆上设有刀片。
5.所述滑块与滑槽滑动连接。
6.所述弹簧一的一端连接滑块，所述弹簧一的另一端连接滑槽。
7.所述弹簧二的一端连接固定块，所述弹簧二的另一端连接活动套。
8.所述间歇齿轮一与连接板之间通过连接轴一连接，所述间歇齿轮二与连接板之间通过连接轴二连接。
9.所述电机的输出轴一端连接连接轴三一端。
10.所述连杆一与夹杆之间通过连接轴四连接，所述连杆二与夹杆之间通过连接轴五连接，所述连杆二与连接板之间通过连接轴六连接。
11.本实用新型有益效果：
12.本实用新型整体结构简单。该方便转移的拆弹无人机，通过防护壳与减震组件的设置，能对无人机本体进行保护，防止无人机本体在进行工作时，由于拆弹的意外事故，造成损坏；通过转移拆弹组件与无人机本体的设置，转移拆弹组件上的刀片可对炸弹进行拆卸，夹杆可在拆除炸弹后将炸弹夹紧，然后通过无人机本体可进行转移；通过装置的整体设置，能防止操作员在拆弹时造成安全隐患。
附图说明
13.图1为本实用新型一种方便转移的拆弹无人机的整体结构示意图。
14.图2为本实用新型一种方便转移的拆弹减震组件结构示意图。
15.附图中：
16.1、无人机本体；2、防护壳；3、减震组件；4、转移拆弹组件；3.1、固定块；3.2、滑槽；3.3、活动套；3.4、滑块；3.5、弹簧一；3.6、弹簧二；4.1、连接板；4.2、间歇齿轮一；4.3、间歇齿轮二；4.4、连杆一；4.5、夹杆；4.6、连杆二；4.7、刀片；4.8、齿轮。
具体实施方式
17.下面结合附图对本实用新型作进一步说明。
18.为了解决能防止操作员在拆弹时造成安全隐患，防止无人机本体在拆弹时，发生意外对其造成损坏，拆弹后方便转移，本实用新型提供一种如图所示的方便转移的拆弹无人机，其特征在于：包括无人机本体1，所述无人机本体1外侧套设有防护壳2，所述无人机本体1与防护壳2之间设有若干个减震组件3，所述减震组件3包括与无人机本体1连接的固定块3.1及与防护壳2连接的活动套3.3，所述固定块3.1上设有若干个滑槽3.2，所述活动套3.3滑动套设在固定块3.1外侧，所述活动套3.3内侧壁上设有若干个滑块3.4，所述滑块3.4与滑槽3.2之间设有弹簧一3.5，所述固定块3.1与活动套3.3之间设有弹簧二3.6，所述防护壳2底部设有转移拆弹组件4，所述转移拆弹组件4包括设置在防护壳2底部连接板4.1，所述连接板4.1上间歇齿轮一4.2和间歇齿轮二4.3，所述间歇齿轮一4.2与间歇齿轮二4.3之间相互啮合连接，所述连接板4.1上设有与间歇齿轮一4.2啮合的齿轮4.8，所述齿轮4.8一侧通过连接轴三贯穿连接板4.1连接有电机，所述间歇齿轮一4.2和间歇齿轮二4.3上均连接有连杆一4.4，所述连杆一4.4一端连接有夹杆4.5，所述夹杆4.5与连接板4.1之间设有连杆二4.6，所述夹杆4.5上设有刀片4.7。
19.本实用新型中所述滑块3.4与滑槽3.2滑动连接。
20.本实用新型中所述弹簧一3.5的一端连接滑块3.4，所述弹簧一3.5的另一端连接滑槽3.2。
21.本实用新型中所述弹簧二3.6的一端连接固定块3.1，所述弹簧二3.6的另一端连接活动套3.3。
22.本实用新型中所述间歇齿轮一4.2与连接板4.1之间通过连接轴一连接，所述间歇齿轮二4.3与连接板4.1之间通过连接轴二连接。
23.本实用新型中所述电机的输出轴一端连接连接轴三一端。
24.本实用新型中所述连杆一4.4与夹杆4.5之间通过连接轴四连接，所述连杆二4.6与夹杆4.5之间通过连接轴五连接，所述连杆二4.6与连接板4.1之间通过连接轴六连接。
25.本实施列的方便转移的拆弹无人机，当需要进行拆弹时，可启动无人机本体1，然后带动转移拆弹组件4移动至拆弹处，接着启动电机，从而带动齿轮4.8旋转，使得间歇齿轮一4.2旋转，由于间歇齿轮一4.2与间歇齿轮二4.3相互啮合，使得间歇齿轮二4.3也旋转，从而带动连杆一4.4旋转，使得夹杆4.5与连杆二4.6向相反的方向旋转，从而带动两片刀片4.7之间的距离变短，从而将炸弹拆卸，通过夹杆4.5的设置，能将炸弹夹紧，然后通过无人机本体1带动炸弹转移；通过减震组件3和防护壳2的设置，能在发生意外时，对无人机本体1
进行保护，当受到外力时，会推动活动套3.3，使得活动套3.3上的滑块3.4向固定块3.1的方向移动，同时滑块3.4在滑槽3.2上滑动，同时也挤压弹簧一3.5和弹簧二3.6，对力进行缓冲，从而对无人机本体1进行保护。
26.以上对本实用新型及其实施方式进行了描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。总而言之如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。


技术特征：
1.一种方便转移的拆弹无人机，其特征在于：包括无人机本体(1)，所述无人机本体(1)外侧套设有防护壳(2)，所述无人机本体(1)与防护壳(2)之间设有若干个减震组件(3)，所述减震组件(3)包括与无人机本体(1)连接的固定块(3.1)及与防护壳(2)连接的活动套(3.3)，所述固定块(3.1)上设有若干个滑槽(3.2)，所述活动套(3.3)滑动套设在固定块(3.1)外侧，所述活动套(3.3)内侧壁上设有若干个滑块(3.4)，所述滑块(3.4)与滑槽(3.2)之间设有弹簧一(3.5)，所述固定块(3.1)与活动套(3.3)之间设有弹簧二(3.6)，所述防护壳(2)底部设有转移拆弹组件(4)，所述转移拆弹组件(4)包括设置在防护壳(2)底部连接板(4.1)，所述连接板(4.1)上间歇齿轮一(4.2)和间歇齿轮二(4.3)，所述间歇齿轮一(4.2)与间歇齿轮二(4.3)之间相互啮合连接，所述连接板(4.1)上设有与间歇齿轮一(4.2)啮合的齿轮(4.8)，所述齿轮(4.8)一侧通过连接轴三贯穿连接板(4.1)连接有电机，所述间歇齿轮一(4.2)和间歇齿轮二(4.3)上均连接有连杆一(4.4)，所述连杆一(4.4)一端连接有夹杆(4.5)，所述夹杆(4.5)与连接板(4.1)之间设有连杆二(4.6)，所述夹杆(4.5)上设有刀片(4.7)。2.根据权利要求1所述的一种方便转移的拆弹无人机，其特征在于：所述滑块(3.4)与滑槽(3.2)滑动连接。3.根据权利要求1所述的一种方便转移的拆弹无人机，其特征在于：所述弹簧一(3.5)的一端连接滑块(3.4)，所述弹簧一(3.5)的另一端连接滑槽(3.2)。4.根据权利要求1所述的一种方便转移的拆弹无人机，其特征在于：所述弹簧二(3.6)的一端连接固定块(3.1)，所述弹簧二(3.6)的另一端连接活动套(3.3)。5.根据权利要求1所述的一种方便转移的拆弹无人机，其特征在于：所述间歇齿轮一(4.2)与连接板(4.1)之间通过连接轴一连接，所述间歇齿轮二(4.3)与连接板(4.1)之间通过连接轴二连接。6.根据权利要求1所述的一种方便转移的拆弹无人机，其特征在于：所述电机的输出轴一端连接连接轴三一端。7.根据权利要求1所述的一种方便转移的拆弹无人机，其特征在于：所述连杆一(4.4)与夹杆(4.5)之间通过连接轴四连接，所述连杆二(4.6)与夹杆(4.5)之间通过连接轴五连接，所述连杆二(4.6)与连接板(4.1)之间通过连接轴六连接。

技术总结
本实用新型涉及拆弹设备技术领域，具体是指一种方便转移的拆弹无人机。包括无人机本体，无人机本体外侧有防护壳，无人机本体与防护壳之间有减震组件，减震组件包括固定块及活动套，固定块上有滑槽，活动套在固定块外侧，活动套内侧壁上有滑块，滑块与滑槽之间有弹簧一，固定块与活动套之间有弹簧二，防护壳底部有转移拆弹组件，转移拆弹组件包括连接板，连接板上间歇齿轮一和间歇齿轮二，间歇齿轮一与间歇齿轮二之间连接，连接板上有齿轮，齿轮一侧有电机，间歇齿轮一和间歇齿轮二上均有连杆一。该实用新型提供一种能防止操作员在拆弹时造成安全隐患，防止无人机本体在拆弹时，发生意外对其造成损坏，拆弹后方便转移的方便转移的拆弹无人机。的拆弹无人机。的拆弹无人机。


技术研发人员：王斌 陈青 余健 郑海滨 韩路阳
受保护的技术使用者：中国人民解放军32272部队51分队
技术研发日：2021.11.30
技术公布日：2022/6/28