一种基于风电厂的无人机巡视设备的制作方法

1.本实用新型属于无人机巡视辅助设备技术领域，具体涉及一种基于风电厂的无人机巡视设备。


背景技术：

2.风电厂是指采用风力发电形式的电厂。风电厂在生产的过程中，风力发电的原理是比较简单的。在风力发电的过程中需要使用风力发电机，空气切入到风轮叶片中会产生阻力或者是升力。在这两种力的作用下，风机的叶片就好旋转起来，从而带动发电机产生电能。风能是可再生能源，同时也属于清洁能源。
3.为了得到更大的风力，风电厂的仪器设备的高度均较高，为了保证对风电厂的仪器设备进行检查，一般会无人机进行巡视，而现有的无人机巡视系统的升降仓（又称机巢）虽然自动化较高，但由于电气和芯片设备较多，导致造价昂贵，不适宜在中小型风电厂使用。
4.因此针对这一现状，迫切需要设计和生产一种基于风电厂的无人机巡视设备，以满足实际使用的需要。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的在于提供一种基于风电厂的无人机巡视设备，以解决上述背景技术中提出的问题。
6.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于风电厂的无人机巡视设备，包括主底座，所述主底座的上方设有中心开设有空腔的升降外壳，且升降外壳的顶部设有两个开合仓门，所述主底座顶部的中心设有升降板，且升降板的顶部安装有放置盒，所述升降板的两侧均设有用于带动放置盒上升和下降的控制结构，所述主底座的底部开设有传动槽，且传动槽的内周设有用于驱动控制结构的传动结构，所述升降外壳一侧的两端均安装有开仓电机，且开仓电机均连接有用于带动开合仓门移动的开仓结构。
7.优选的，所述控制结构包括螺母座以及一端通过轴承与主底座转动连接的升降丝杆，所述螺母座套设于升降丝杆的外周，且螺母座与升降板的一侧连接。
8.优选的，所述传动结构包括主动齿轮和两个从动齿轮，所述主动齿轮的中心一体成型有转轴，且转轴通过联轴器连接有驱动电机，所述主动齿轮外周的两侧分别与对应的从动齿轮啮合。
9.优选的，所述开仓结构包括开仓杆和开仓齿轮，所述开仓杆的一端贯穿升降外壳并与对应的开仓电机的输出端连接，且开仓杆的另一端与开仓齿轮连接。
10.优选的，两个所述升降丝杆的一端贯穿主底座至传动槽，且两个升降丝杆的一端分别与对应的从动齿轮连接。
11.优选的，所述升降外壳顶部的两侧均开设有啮合槽和限位槽，所述开合仓门底部的两侧分别安装有锯齿板和限位板。
12.优选的，所述锯齿板与啮合槽适配并开仓齿轮相啮合，所述限位板与限位槽适配并与限位槽滑动连接。
13.本实用新型的技术效果和优点：
14.通过驱动电机的工作，带动转轴旋转，使主动齿轮转动，进一步使两个从动齿轮旋转，从而能够使升降丝杆转动；通过升降丝杆的转动，带动螺母座移动，进一步使升降板顶部的无人机上升和下降；通过开仓电机的工作，带动开仓杆旋转，使开仓齿轮转动，使得锯齿板能够移动，进一步带动开合仓门移动，从而能够能够实现开仓和闭仓，该基于风电厂的无人机巡视设备，通过操作带动无人机的上升与下降以及开合仓门的开仓和闭仓，从而能够起到升降仓的作用，且该装置结构较为简单，制造成本低，适宜中小型风电厂使用。
附图说明
15.图1为本实用新型的结构示意图；
16.图2为本实用新型的主底座的剖视图；
17.图3为本实用新型的开合仓门的结构示意图；
18.图4为本实用新型的开仓杆的结构示意图。
19.图中：1、主底座；2、升降外壳；3、开合仓门；4、升降板；5、放置盒；6、开仓电机；7、驱动电机；8、锯齿板；9、限位板；10、连接柱；21、升降丝杆；22、螺母座；31、主动齿轮；32、从动齿轮；41、开仓杆；42、开仓齿轮；81、空腔。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
21.如图1和图2所示，主底座1的上方设有中心开设有空腔81的升降外壳2，升降外壳2的顶部设有两个开合仓门3，主底座1顶部的中心设有升降板4，升降板4的顶部安装有放置盒5，放置盒5用于放置外部的无人机，升降板4的两侧均设有用于带动放置盒5上升和下降的控制结构，主底座1的底部开设有传动槽，传动槽的内周设有用于驱动控制结构的传动结构，升降外壳2一侧的两端均安装有开仓电机6，开仓电机6均连接有用于带动开合仓门3移动的开仓结构。
22.升降外壳2与主底座1之间连接有四个连接柱10，两个开合仓门3相邻一侧之间均粘接有密闭橡胶层。
23.安装和连接方式均可选为紧固件、粘接或焊接等。
24.为了带动无人机上升，如图2所示，传动结构由主动齿轮31和两个从动齿轮32组成，主动齿轮31的中心一体成型有转轴，转轴通过联轴器连接有驱动电机7，主动齿轮31外周的两侧分别与对应的从动齿轮32啮合；
25.通过驱动电机7的工作，带动转轴旋转，使主动齿轮31转动，进一步使两个从动齿轮32旋转；
26.主底座1靠近传动槽的外侧安装有维修盖，驱动电机7与维修盖的中心连接，通过打开维修盖便于对内部进行维修或维护；
27.控制结构由螺母座22和升降丝杆21组成，升降丝杆21的一端通过轴承与主底座1
转动连接，螺母座22套设于升降丝杆21的外周，螺母座22与升降板4的一侧连接，升降板4的两侧均开设有连接槽，螺母座22的外周与连接槽的内周连接；
28.通过升降丝杆21的转动，带动螺母座22移动，进一步使升降板4顶部的无人机上升或下降；
29.两个升降丝杆21的一端贯穿主底座1至传动槽，两个升降丝杆21的一端分别与对应的从动齿轮32连接，从动齿轮32的旋转，能够带动升降丝杆21转动。
30.为了实现开仓，如图1、图3和图4所示，升降外壳2顶部的两侧均开设有啮合槽和限位槽，开合仓门3底部的两侧分别安装有锯齿板8和限位板9；
31.开仓结构由开仓杆41和开仓齿轮42组成，开仓齿轮42处于啮合槽的内部，开仓杆41的一端贯穿升降外壳2并与对应的开仓电机6的输出端连接，开仓杆41的另一端与开仓齿轮42连接；
32.通过开仓电机6的工作，带动开仓杆41旋转，使开仓齿轮42转动；
33.锯齿板8与啮合槽适配并开仓齿轮42相啮合，限位板9与限位槽适配并与限位槽滑动连接；
34.通过限位槽和限位板9的配合，能够对开合仓门3进行限位，通过开仓齿轮42的转动，使锯齿板8能够移动，进一步能够实现开仓或闭仓。
35.开仓电机6和驱动电机7均可选为现有技术的正反转电机，开仓电机6和驱动电机7与外部电源电性连接。
36.工作原理；
37.该基于风电厂的无人机巡视设备，通过将升降外壳2安装于屋顶部，并使下半部处于屋内部（若为地下房间则安装在地面，并使下半部处于地下房间内），即可完成安装，进行使用；
38.使用时，将无人机放置于放置盒5的内部；
39.启动驱动电机7，带动转轴旋转，使主动齿轮31转动，进一步使两个从动齿轮32旋转，从而能够使升降丝杆21转动；
40.升降丝杆21的转动，带动螺母座22移动，进一步使升降板4顶部的无人机上升；
41.同时启动开仓电机6，带动开仓杆41旋转，使开仓齿轮42转动，使得锯齿板8能够移动，进一步带动开合仓门3移动并开启；
42.当无人机上升至升降外壳2的顶部时，启动无人机，即可进行自动巡视；
43.巡视完成后，无人机飞回原位并落至放置盒5的内部；
44.按照上述步骤反向操作即可将无人机进行回仓。
45.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型。