一种便于更换螺旋桨叶的无人机的制作方法

1.本实用新型涉及无人机螺旋桨叶更换领域，具体为一种便于更换螺旋桨叶的无人机。


背景技术：

2.国内外无人机相关技术飞速发展，无人机系统种类繁多、用途广特点鲜明，致使其在尺寸、质量、航程、航时、飞行高度、飞行速度，任务等多方面都有较大差异，由于无人机的多样性，出于不同的考量会有不同的分类方法。
3.按飞行平台构型分类，无人机可分为固定翼无人机、旋翼无人机、无人飞艇、伞翼无人机、扑翼无人机等。
4.按用途分类，无人机可分为军用无人机和民用无人机，军用无人机可分为侦察无人机、诱饵无人机、电子对抗无人机、通信中继无人机、无人战斗机以及靶机等；民用无人机可分为巡查、监视无人机、农用无人机、气象无人机、勘探无人机以及测绘无人机等。
5.现有的无人机使用螺旋桨叶部分直接锁死安装到无人机上，拆卸更换需要将螺旋桨叶部位进行暴力性操作，这种方式更换螺旋桨叶容易导致螺旋桨叶出现损坏，而当螺旋桨叶的动力结构部位出现损坏，无法使用的问题时，由于无法对动力结构进行维修或者更换，只能够丢弃整个无人机，造成资源的浪费，同时收纳无人机杆时，不具备定位结构，容易出现无人机杆部位打开的情况，可能会对无人机杆造成损伤。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的在于提供一种便于更换螺旋桨叶的无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
7.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
8.一种便于更换螺旋桨叶的无人机，包括连接机架，所述连接机架的四周设有紧固螺丝，且紧固螺丝与连接机架转动连接，所述连接机架的左侧转动连接有转轴，所述转轴的外侧固定连接有无人机杆，所述无人机杆的另一端固定连接有桨叶机柱，所述桨叶机柱的内侧固定连接有微型电机，所述微型电机的主轴末端固定连接有传动盘，所述传动盘的顶端开设有定位孔，所述定位孔的内侧滑动连接有定位杆，所述定位杆的顶端固定连接有螺旋桨叶，且螺旋桨叶与传动盘贴合。
9.优选的，所述连接机架的前侧固定连接有定位扣，所述定位扣的末端呈圆柱状设置，且定位扣为塑料材质的板材制成的，所述定位扣呈倾斜45
°
设置。
10.优选的，所述无人机杆的内侧开设有限位槽，所述限位槽的内侧固定连接有弹性卡扣，且弹性卡扣为钢板材质的板材制成的。
11.优选的，所述螺旋桨叶的内侧设有定位座，且定位座与螺旋桨叶滑动连接，所述定位座的内侧设有螺栓，且螺栓与定位座转动连接，所述传动盘的顶端中部开设有连接孔，且螺栓与连接孔螺旋连接。
12.优选的，所述螺栓的外侧螺旋连接有密封帽，所述密封帽为塑料材质的板材制成的，所述密封帽的内侧开设有螺纹。
13.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
14.1、本实用新型中，通过设置的连接机架、定位扣、转轴和弹性卡扣，使用人员收纳无人机杆时，转动无人机杆的限位槽卡到连接机架外侧的定位扣上，通过限位槽内侧的弹性卡扣连接定位扣，避免收纳无人机运输的过程中出现无人机杆打开的情况，减少受损的情况，同时可以直接将微型电机出现损伤的无人机杆通过紧固螺丝取下，进行更换，降低资源的浪费；
15.2、本实用新型中，通过设置的传动盘、定位杆、螺旋桨叶和螺栓，使用人员需要更换受损螺旋桨叶时，转动定位座外侧的密封帽，将密封帽从定位座上取下，转动螺栓，将螺栓从传动盘上取下，将螺旋桨叶底端的定位杆从传动盘上取下，更换新的螺旋桨叶，再将螺栓和密封帽安装到桨叶机柱上，更换螺旋桨叶十分简单。
附图说明
16.图1为本实用新型整体结构示意图；
17.图2为本实用新型弹性卡扣的立体图；
18.图3为本实用新型微型电机的安装结构示意图。
19.图中：1-连接机架、2-紧固螺丝、3-转轴、4-无人机杆、5-定位扣、6-限位槽、7-弹性卡扣、8-桨叶机柱、9-微型电机、10-传动盘、11-定位孔、12-定位杆、13-螺旋桨叶、14-定位座、15-螺栓、16-连接孔、17-密封帽。
具体实施方式
20.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
21.请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：
22.一种便于更换螺旋桨叶的无人机，包括连接机架1，连接机架1的四周设有紧固螺丝2，且紧固螺丝2与连接机架1转动连接，有利于连接机架1的安装连接，连接机架1的左侧转动连接有转轴3，转轴3的外侧固定连接有无人机杆4，无人机杆4的另一端固定连接有桨叶机柱8，桨叶机柱8的内侧固定连接有微型电机9，微型电机9的主轴末端固定连接有传动盘10，传动盘10的顶端开设有定位孔11，定位孔11的内侧滑动连接有定位杆12，定位杆12的顶端固定连接有螺旋桨叶13，且螺旋桨叶13与传动盘10贴合，有利于螺旋桨叶13通过底端的定位杆12插入传动盘10的定位孔11中，加强定位效果。
23.连接机架1的前侧固定连接有定位扣5，定位扣5的末端呈圆柱状设置，且定位扣5为塑料材质的板材制成的，定位扣5呈倾斜45
°
设置，塑料材质的定位扣5可以降低重量，圆柱状的定位扣5可以更好的对无人机杆4进行定位安装；无人机杆4的内侧开设有限位槽6，限位槽6的内侧固定连接有弹性卡扣7，且弹性卡扣7为钢板材质的板材制成的，定位扣5通过卡入到无人机杆4的限位槽6内侧，通过钢板材质的弹性卡扣7弹性形变固定定位扣5，便
于定位；螺旋桨叶13的内侧设有定位座14，且定位座14与螺旋桨叶13滑动连接，定位座14的内侧设有螺栓15，且螺栓15与定位座14转动连接，传动盘10的顶端中部开设有连接孔16，且螺栓15与连接孔16螺旋连接，使用定位座14插入螺旋桨叶13的内侧，经由螺栓15的贯穿插接，连接安装到传动盘10的连接孔16内侧，将螺旋桨叶13安装到传动盘10和定位座14之间，便于增加螺旋桨叶13的螺旋转动顺畅度；螺栓15的外侧螺旋连接有密封帽17，密封帽17为塑料材质的板材制成的，密封帽17的内侧开设有螺纹，使用密封帽17螺旋安装到定位座14上，将螺栓15保护到定位座14的内侧。
24.工作流程：使用人员使用无人机，当无人机的螺旋桨叶13部位出现损伤时，拿住密封帽17，旋转密封帽17，将密封帽17从定位座14的外侧取下，漏出定位座14中的螺栓15，使用螺丝刀工具，将螺栓15从定位座14和传动盘10中旋转取下，将定位座14从螺旋桨叶13中取出，向上提起损坏的螺旋桨叶13，把新的螺旋桨叶13底端定位杆12插入传动盘10顶端定位孔11中，对螺旋桨叶13进行定位，然后取出定位座14安装到螺旋桨叶13中，把螺栓15插入定位座14，螺旋固定到传动盘10顶端中部的连接孔16中，定位螺旋桨叶13，取出密封帽17安装的定位座14外侧，更换十分简单，收纳无人机杆4时，转动无人机杆4卡入到连接机架1外侧的定位扣5上，无人机杆4的限位槽6卡到定位扣5外侧，限位槽6内侧的弹性卡扣7卡入到圆柱状的定位扣5上，定位收纳无人机杆4，当一次的桨叶机柱8内部微型电机9受损无法工作后，将紧固螺丝2取下，更换新的连接机架1和微型电机9，减少资源的浪费。
25.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。