空中移动体的螺旋桨装置的制作方法

1.本公开涉及一种空中移动体的螺旋桨装置，其能够防止空中移动体坠落时由于螺旋桨飞散而造成的伤害和/或财产损失。


背景技术：

2.近来，正在开发可用于诸如货物集装箱运输和医疗运输的各个领域的空中移动体车辆(或“空中移动体”)，并且已经开发了具有能源效率和稳定性的空中移动体，并且空中移动体正在接近实用阶段。
3.空中移动体通过驱动螺旋桨飞行，并且必须要求空中移动体在坠落情况下具有稳定性。因此，空中移动体选择性地调整螺旋桨的驱动以应对坠落情况，但是对于空中移动体最终下降，即坠落的情况，没有安全对策。
4.例如，在空中移动体坠落时，旋转的每个螺旋桨撞击地面，并且在高速旋转的螺旋桨撞击地面时碎片产生并飞散，从而存在发生二次事故的问题。
5.前述作为背景技术的说明仅旨在帮助理解本公开的背景，并非旨在表示本公开落入本领域技术人员已知的现有技术的范围内。


技术实现要素：

6.本公开提供一种空中移动体的螺旋桨装置，其能够防止在空中移动体坠落时由于螺旋桨飞散而造成的额外事故。
7.用于实现该目的的空中移动体的螺旋桨装置包括：翼部，由固定部和从固定部展开或折叠在固定部上的旋转部组成；铰链机构，可旋转地连接到固定部和旋转部以具有固定部的第一旋转中心和旋转部的第二旋转中心，并提供弹力使得旋转部在朝向固定部旋转的同时折叠；可移动杆，与铰链机构隔开以可移动地设置，并具有根据可移动杆的移动位置选择性地与第一旋转中心和第二旋转中心匹配的第三旋转中心；以及驱动机构，安装在固定部和旋转部上，连接到可移动杆，使得在旋转部展开时可移动杆的第三旋转中心与第一旋转中心和第二旋转中心不匹配，并且在要求折叠旋转部时移动可移动杆以使可移动杆的第三旋转中心与第一旋转中心和第二旋转中心匹配，从而使旋转部通过铰链机构的弹力旋转。
8.翼部被设置为使得固定部的端部和旋转部的端部面对，并且固定部和旋转部的每个端部形成有相互匹配的多个开孔，因此，铰链机构和可移动杆设置在开孔中。
9.在固定部和旋转部的每个端部上，引导部从多个开孔中的设有可移动杆的开孔延伸，可移动杆连接到引导部以在引导部上移动。
10.可移动杆的一端和另一端分别可旋转且可移动地连接到固定部和旋转部的每个引导部。
11.每个开孔延伸得比铰链机构的旋转半径和可移动杆的旋转半径长。
12.铰链机构包括：铰链杆，一端具有第一旋转中心并且连接到固定部，另一端具有第
二旋转中心并且连接到旋转部；以及弹性体，设置在铰链杆中，以沿折叠旋转部的方向向铰链杆提供弹力。
13.弹性体由连接到铰链杆的一端和固定部的一侧弹性体以及连接到铰链杆的另一端和旋转部的另一侧弹性体组成，并且一侧弹性体和另一侧弹性体产生沿折叠旋转部的方向的弹力。
14.驱动机构安装在固定部上并连接到可移动杆的一端，并且连接到可移动杆的另一端的支撑机构安装在旋转部上。
15.驱动机构包括：驱动部，安装在固定部上；驱动凸轮部，在驱动部操作时旋转；以及驱动杆部，可旋转地连接到驱动凸轮部和可移动杆的一端，以在驱动凸轮部旋转时移动可移动杆。
16.支撑机构包括：连接凸轮部，可旋转地安装在旋转部上；以及连接杆部，可旋转地连接到连接凸轮部和可移动杆的另一端，以支撑可移动杆并引导通过驱动机构的操作移动的可移动杆。
17.驱动机构由安装在固定部上并连接到可移动杆的一端的第一驱动机构和安装在旋转部上并连接到可移动杆的另一端的第二驱动机构组成。
18.第一驱动机构包括：第一驱动部，安装在固定部上；第一凸轮部，在第一驱动部操作时旋转；以及第一杆部，可旋转地连接到第一凸轮部和可移动杆的一端，以在第一凸轮部旋转时移动可移动杆。
19.如果设置有多个可移动杆，则第一凸轮部的数量可以布置为与可移动杆的数量相同，并且各个第一凸轮部通过第一连接杆连接以由第一驱动部同时旋转。
20.第二驱动机构包括：第二驱动部，安装在旋转部上；第二凸轮部，在第二驱动部操作时旋转；以及第二杆部，可旋转地连接到第二凸轮部和可移动杆的另一端，以在第二凸轮部旋转时移动可移动杆。
21.如果设置有多个可移动杆，则第二凸轮部的数量可以布置为与可移动杆的数量相同，并且各个凸轮部通过第二连接杆连接以由第二驱动部同时旋转。
22.旋转部被安装为通过铰链机构从固定部向上旋转。
23.驱动机构通过控制部操作，使得在接收到由空中移动体的坠落产生的信号时移动可移动杆。
24.具有上述结构的空中移动体的螺旋桨装置可以在空中移动体坠落时折叠螺旋桨，从而防止螺旋桨撞击地面产生的碎片造成额外事故，并且能够在空中移动体着陆后通过展开折叠的螺旋桨而重新使用螺旋桨。
附图说明
25.本公开的上述和其它目的、特征和其它优点将从结合附图描述的以下详细描述中得到更清楚的理解，其中：
26.图1是示出根据本公开的空中移动体的螺旋桨装置的示图。
27.图2是示出图1所示的空中移动体的螺旋桨装置的铰链机构、可移动杆和驱动机构的示例性实施例的示图。
28.图3是示出铰链机构的示图。
29.图4是示出可移动杆和驱动机构操作前的状态的示图。
30.图5是示出可移动杆和驱动机构操作后的状态的示图。
31.图6是示出旋转部在固定部上旋转的状态的示图。
32.图7是示出图1所示的空中移动体的螺旋桨装置的铰链机构、可移动杆和驱动机构的另一示例性实施例的示图。
33.图8是示出旋转部在固定部上旋转的状态的示图。
具体实施方式
34.理解的是，本公开所使用的术语“车辆”或“车辆的”或其它类似术语通常包括机动车辆，例如包括运动型多用途车(suv)、巴士、卡车、各种商用车的乘用车，包括各种轮船和船舰的水运工具，航空器等，并包括混合动力车辆、电动车辆、插电式混合动力车辆、氢动力车辆以及其它替代燃料(例如，除石油以外的资源衍生的燃料)车辆。如本公开所指，混合动力车辆是具有两个或更多个动力源的车辆，例如汽油动力和电动动力车辆。
35.本公开使用的术语仅用于描述特定实施例的目的，而不旨在限制本公开。除非上下文另有明确说明，否则本公开使用的单数形式“一”、“一个”和“该”旨在也包括复数形式。将进一步理解的是，本说明书中使用的术语“包括”和/或“包含”说明所述特征、数量、步骤、操作、元件和/或组件的存在，但不排除一个或多个其它特征、数量、步骤、操作、元件、组件和/或其组的存在或添加。本公开使用的术语“和/或”包括一个或多个相关所列项目的任何一个和所有组合。在整个说明书中，除非明确相反地描述，否则词语“包括”和诸如“包括有”或“包含”的变体将被理解为暗示包含所述元件而不是排除任何其它元件。另外，说明书中所描述的术语“单元”、
“‑
器”、
“‑
件”和“模块”是指用于处理至少一种功能和操作的单元，并且可以通过硬件组件或软件组件及其组合来实现。
36.此外，本公开的控制逻辑可以被实施为包含由处理器、控制器等执行的可执行程序指令的计算机可读介质上的非临时性计算机可读介质。计算机可读介质的示例包括但不限于rom、ram、光盘(cd)-rom、磁带、软盘、闪存驱动器、智能卡和光学数据存储装置。计算机可读介质也可以分布在联网计算机系统中，从而例如通过远程信息处理服务器或控制器局域网(can)以分布式方式存储和执行计算机可读介质。
37.在下文中，将参照附图描述根据本公开的优选示例性实施例的空中移动体的螺旋桨装置。
38.图1是示出根据本公开的空中移动体的螺旋桨装置的示图，图2是示出图1所示的空中移动体的螺旋桨装置的铰链机构、可移动杆和驱动机构的示例性实施例的示图，图3是示出铰链机构的示图，图4是示出可移动杆和驱动机构操作前的状态的示图，图5是示出可移动杆和驱动机构操作后的状态的示图，图6是示出旋转部在固定部上旋转的状态的示图，图7是示出图1所示的空中移动体的螺旋桨装置的铰链机构、可移动杆和驱动机构的另一示例性实施例的示图，并且图8是示出旋转部在固定部上旋转的状态的示图。
39.如图1至图6所示，根据本公开的空中移动体的螺旋桨装置包括：翼部100，由固定部110和从固定部110展开或折叠在固定部110上的旋转部120组成；铰链机构200，可旋转地连接到固定部110和旋转部120以具有固定部110的第一旋转中心p1和旋转部120的第二旋转中心p2，并提供弹力使得旋转部120在朝向固定部110旋转的同时折叠在固定部上；可移
动杆300，与铰链机构200隔开以可移动地设置，并具有根据可移动杆300的移动位置选择性地与第一旋转中心p1和第二旋转中心p2匹配的第三旋转中心p3；以及驱动机构400，安装在固定部110和旋转部120上，连接到可移动杆300，使得在旋转部120展开时可移动杆300的第三旋转中心p3与第一旋转中心p1和第二旋转中心p2不匹配，并且在要求折叠旋转部120时移动可移动杆300以使可移动杆300的第三旋转中心p3与第一旋转中心p1和第二旋转中心p2匹配，从而使旋转部120通过铰链机构200的弹力旋转。
40.多个翼部100可以安装在空中移动体的驱动轴x上，并且驱动马达m安装在驱动轴x上以在翼部100通过驱动轴x的旋转而旋转时产生推力。
41.特别地，根据本公开的翼部100由固定部110和旋转部120分开组成，旋转部120从固定部110展开或折叠在固定部110上。换言之，如果旋转部120从固定部110展开，则翼部100通过旋转产生推力，并且如果旋转部120折叠在固定部110上，由于翼部100的整个长度减小，防止翼部100在发生着陆事故时撞击地面。
42.对于翼部100的折叠操作，铰链机构200安装在固定部110和旋转部120上，因此，旋转部120通过铰链机构200旋转。换言之，铰链机构200具有固定部110的第一旋转中心p1和旋转部120的第二旋转中心p2，因此，旋转部120可以通过每个旋转中心在固定部110上旋转。此外，由于铰链机构200提供弹力使得旋转部120在朝向固定部110旋转的同时折叠在固定部110上，因此旋转部120可以朝向固定部110旋转。
43.此处，旋转部120可以在通过可移动杆300和驱动机构400朝向固定部110旋转的同时被折叠。
44.换言之，可移动杆300设置为与铰链机构200间隔开，并且具有根据可移动杆300的移动位置而选择性地匹配第一旋转中心p1和第二旋转中心p2的第三旋转中心p3。
45.可移动杆300连接到安装在固定部110和旋转部120上的驱动机构400，使得可移动杆300根据驱动机构400的操作而移动，以使旋转部120相对于固定部110选择性地旋转。换言之，在旋转部120从固定部110展开的状态下，由于可移动杆300的第三旋转中心p3与铰链机构200的固定部110的第一旋转中心p1和旋转部120的旋转中心p2不匹配，因此由于铰链机构200的旋转中心和可移动杆300的旋转中心彼此不匹配而导致铰链机构200不旋转。此处，随着驱动机构400被操作并且可移动杆300移动，如果可移动杆300的第三旋转中心p3与铰链机构200的第一旋转中心p1和第二旋转中心p2匹配，则可移动杆300的旋转中心与铰链机构200的旋转中心匹配。因此，可移动杆300和旋转部120可以旋转。因此，旋转部120可以通过铰链机构200的弹力旋转，因此，旋转部120可以折叠。
46.上述驱动机构400可以通过控制部操作，使得在接收到由空中移动体的坠落产生的信号时移动可移动杆300。换言之，驱动机构400由控制部的控制来操作，并且控制部通过设置在空中移动体中的各种传感器收集诸如空中移动体的高度和倾角的信息来判断空中移动体是否发生坠落。因此，当判断空中移动体坠落时，控制部将空中移动体坠落产生的信号传递给驱动机构400，使得驱动机构400操作。因此，可移动杆300移动以通过铰链机构200折叠旋转部120。
47.此外，旋转部120可以被安装为通过铰链机构200从固定部110向上旋转。根据本公开，在空中移动体坠落的情况下折叠旋转部120，并且当空中移动体坠落时，空气从下往上流动。因此，旋转部120被安装为通过铰链机构200从固定部110向上旋转，使得在空中移动
体坠落的情况下快速折叠旋转部120。因此，本公开可以防止在空中移动体坠落时由于翼部100撞击地面产生的碎片飞散或翼部100的旋转而造成的事故。
48.具体描述上述本公开，翼部100被设置为使得固定部110的端部和旋转部120的端部彼此面对，并且固定部110和旋转部120的各自端部形成有相互匹配的多个开孔h，因此，铰链机构200和可移动杆300可以设置在开孔h中。
49.如图2所示，固定部110和旋转部120的各自端部被设置为彼此面对，固定部110的端部和旋转部120的端部分别形成有相互匹配的多个开孔h。各个开孔h分别设置有铰链机构200和可移动杆300，因此，固定部110和旋转部120通过铰链机构200和可移动杆300可旋转地连接。
50.此处，在固定部110和旋转部120的每个端部上，引导部h1从多个开孔h中的设有可移动杆300的开孔h延伸，可移动杆300连接到引导部h1以在引导部h1上移动。引导部h1形成在设置有可移动杆300的开孔h中，并且固定部110和旋转部120的每个引导部h1被形成为在旋转部120展开的状态下直线延伸。
51.此外，可移动杆300的一端和另一端分别可旋转且可移动地连接到固定部110和旋转部120的每个引导部h1。换言之，由于可移动杆300可以在固定部110和旋转部120的每个引导部h1上移动并在引导部h1上旋转，因此旋转部120可以通过可移动杆300和旋转部120的旋转操作旋转以折叠在固定部110上。
52.换言之，可移动杆300可以沿引导部h1在引导部h1上直线移动，并且当可移动杆300移动并且可移动杆300的第三旋转中心p3与铰链机构200的第一旋转中心p1和第二旋转中心p2匹配时，旋转部120与可移动杆300一起旋转，因此可以折叠旋转部120。
53.另一方面，每个开孔h可以延伸得比铰链机构200的旋转半径和可移动杆300的旋转半径长。因此，由于在被设置在开孔h中的状态下铰链机构200和可移动杆300不会在旋转部120旋转操作时干涉固定部110或旋转部120，因此旋转部120可以沿折叠或展开旋转部120的方向平滑地旋转。
54.另一方面，如图3所示，铰链机构200包括：铰链杆210，一端具有第一旋转中心p1并且连接到固定部110，另一端具有第二旋转中心p2并且连接到旋转部120；以及弹性体220，设置在铰链杆210中，以沿折叠旋转部120的方向向铰链杆210提供弹力。
55.如上所述，铰链机构200由铰链杆210和弹性体220构成，铰链杆210的一端连接到固定部110，铰链杆210的另一端连接到旋转部120，因此，旋转部120可以通过铰链杆210在固定部110上旋转。此外，铰链杆210形成有向固定部110和旋转部120中的每一个提供弹力的弹性体220，因此，旋转部120可以通过弹性体220的弹力沿折叠旋转部120的方向旋转。
56.此处，弹性体220由连接到铰链杆210的一端和固定部110的一侧弹性体221以及连接到铰链杆210的另一端和旋转部120的另一侧弹性体222组成，并且一侧弹性体221和另一侧弹性体222产生沿折叠旋转部120的方向的弹力。
57.如上所述，由于弹性体220由一侧弹性体221和另一侧弹性体222组成，因此铰链杆210可以通过一侧弹性体221在固定部110上旋转，并且旋转部120可以通过另一侧弹性体222在铰链杆210上旋转。换言之，由于一侧弹性体221和另一侧弹性体222产生沿折叠旋转部120的方向的弹力，因此当折叠旋转部120时，铰链杆210通过一侧弹性体221的弹性力旋转，同时旋转部120在铰链杆210上旋转。因此，旋转部120在折叠的方向上旋转以被折叠。此
处，为了使旋转部120折叠操作顺利，一侧弹性体221可以形成为具有比另一侧弹性体222更强的弹力。
58.另一方面，根据本公开的驱动机构400可以应用在各种示例性实施例中。
59.作为第一示例性实施例，如图2所示，驱动机构400可以安装在固定部110上并连接到可移动杆300的一端，并且连接到可移动杆300的另一端的支撑机构500可以安装在旋转部120上。
60.换言之，安装在固定部110上的驱动机构400连接到可移动杆300的一端，因此，在驱动机构400的操作时移动可移动杆300。此外，支撑机构500安装在旋转部120上，并且支撑机构500连接到可移动杆300的另一端，因此，通过驱动机构400移动的可移动杆300被支撑机构500支撑。如上所述，可移动杆300的一端和另一端分别被驱动机构400和支撑机构500支撑，因此，在驱动机构400操作时，可以平滑地移动可移动杆300，并且旋转部120可以通过可移动杆300、驱动机构400和支撑机构500牢固地连接到固定部110。
61.具体地，驱动机构400包括：驱动部410，安装在固定部110上；驱动凸轮部420，在驱动部410操作时旋转；以及驱动杆部430，可旋转地连接到驱动凸轮部420和可移动杆300的一端，以在驱动凸轮部420旋转时移动可移动杆300。
62.此处，驱动部410可以是旋转马达，并且在驱动部410操作时驱动凸轮部420旋转以使驱动杆部430移动。换言之，驱动杆部430的一端430a可旋转地连接到驱动凸轮部420，并且另一端430b可旋转地连接到可移动杆300，使得在通过驱动部410的操作移动时通过推动可移动杆300移动可移动杆300。因此，在驱动杆部430连接到驱动凸轮部420的上端或下端的状态下，驱动杆部430的初始位置在驱动部410操作时旋转并朝向可移动杆300移动，使得可移动杆300移动。
63.另一方面，支撑机构500包括：连接凸轮部510，可旋转地安装在旋转部120上；以及连接杆部520，可旋转地连接到连接凸轮部510和可移动杆300的另一端，以支撑可移动杆300并引导通过驱动机构400的操作移动的可移动杆300。
64.连接凸轮部510可以可旋转地安装在旋转部120上，并且形成为与驱动凸轮部420相同的圆形形状。连接杆部520的一端可旋转地连接到连接凸轮部510，并且连接杆部520的另一端可旋转地连接到可移动杆300的另一端，从而引导可移动杆300的移动。
65.因此，驱动机构400的驱动部410操作，并且在驱动凸轮部420旋转时驱动杆部430移动，可移动杆300一起移动，并且可移动杆300的移动由设置在旋转部120上的支撑机构500的连接杆部520和连接凸轮部510引导，因此，可移动杆300可以线性移动。
66.另一方面，作为另一示例性实施例，如图7所示，驱动机构400由安装在固定部110上并连接到可移动杆300的一端的第一驱动机构400a和安装在旋转部120上并连接到可移动杆300的另一端的第二驱动机构400b组成。
67.换言之，安装在固定部110上的第一驱动机构400a连接到可移动杆300的一端，安装在旋转部120上的第二驱动机构400b连接到可移动杆300的另一端，并且因此，可移动杆300通过第一驱动机构400a和第二驱动机构400b的操作移动。因此，可移动杆300通过第一驱动机构400a和第二驱动机构400b将固定部110连接到旋转部120，并且在第一驱动机构400a和第二驱动机构400b操作时移动。此外，由于设置了提供用于移动可移动杆300的力的多个驱动机构400，因此可精确移动可移动杆300。
68.为此，第一驱动机构400a包括：第一驱动部410a，安装在固定部110上；第一凸轮部420a，在第一驱动部410a操作时旋转；以及第一杆部430a，可旋转地连接到第一凸轮部420a和可移动杆300的一端，以在第一凸轮部420a旋转时移动可移动杆300。
69.此处，第一驱动部410a可以是旋转马达，并且在第一驱动部410a操作时第一凸轮部420a旋转以使第一杆部430a移动。换言之，第一杆部430a的一端可旋转地连接到第一凸轮部420a，另一端可旋转地连接到可移动杆300的一端，从而在通过第一驱动部410a的操作移动时通过推动可移动杆300来移动可移动杆300。因此，在第一杆部430a连接到第一凸轮部420a的上端或下端的状态下，第一杆部430a的初始位置在第一驱动部410a操作时旋转并朝向可移动杆300移动，使得可移动杆300移动。
70.此处，如果设置多个可移动杆300，则第一凸轮部420a的数量可以布置为与可移动杆300的数量相同，并且每个第一凸轮部420a通过第一连接杆440a连接以由第一驱动部410a同时旋转。
71.如上所述，如果设置多个可移动杆300，则多个第一凸轮部420a也形成为具有与可移动杆300的数量相同的数量，并且多个第一凸轮部420a通过第一连接杆440a连接以同时旋转。因此，当第一驱动部410a将旋转力传递到第一凸轮部420a中的任意一个时，其余的第一凸轮部420a由于通过第一连接杆440a连接而同时旋转，使得多个可移动杆300可以同时移动。
72.另一方面，第二驱动机构400b包括：第二驱动部410b，安装在旋转部120上；第二凸轮部420b，在第二驱动部410b操作时旋转；以及第二杆部430b，可旋转地连接到第二凸轮部420b和可移动杆300的另一端，以在第二凸轮部420b旋转时移动可移动杆300。
73.此处，第二驱动部410b可以是旋转马达，并且在第二驱动部410b操作时第二凸轮部420b旋转以使第二杆部430b移动。第二驱动部410b形成为在与第一驱动部410a相同的方向上操作，使得第一驱动部410a的力和第二驱动部410b的力沿一个方向移动可移动杆300。
74.第二杆部430b的一端可旋转地连接到第二凸轮部420b，而另一端可旋转地连接到可移动杆300的另一端，从而在通过第二驱动部410b的操作移动时通过推动可移动杆300来移动可移动杆300。因此，在第二杆部430b连接到第二杆凸轮部420b的上端或下端的状态下，第二杆部430b的初始位置在第二驱动部410b操作时旋转并朝向可移动杆300移动，使得可移动杆300移动。
75.此处，如果设置多个可移动杆300，则第二凸轮部420b的数量可以布置为与可移动杆300的数量相同，并且每个第二凸轮部通过第二连接杆440b连接以由第二驱动部410b同时旋转。
76.如上所述，如果设置多个可移动杆300，则多个第二凸轮部420b也形成为具有与可移动杆300的数量相同的数量，并且多个第二凸轮部420b通过第二连接杆440b连接以同时旋转。因此，当第二驱动部410b将旋转力传递到第二凸轮部420b中的任意一个时，其余的第二凸轮部420b由于通过第二连接杆440b连接而同时旋转，使得多个可移动杆300可以同时移动。
77.下面将描述根据本公开的空中移动体的螺旋桨装置的操作。
78.如图1所示，翼部100的初始状态是旋转部120从固定部110展开的状态。
79.此时，如图4所示，可移动杆300的每个第三旋转中心p3与铰链机构200的第一旋转
中心p1和第二旋转中心p2不匹配。因此，铰链机构200的旋转受到可移动杆300的限制，从而保持旋转部120从固定部110展开的状态。
80.在该状态下，当空中移动体坠落产生的信号输入到驱动机构400时，可移动杆300随着驱动机构400的操作而移动。换言之，如图5所示，当可移动杆300随着驱动机构400的操作而移动时，可移动杆300的每个第三旋转中心p3分别与铰链机构200的第一旋转中心p1和第二旋转中心p2匹配。因此，当形成铰链机构200的铰链杆210被允许旋转时，铰链杆210通过弹性体220的弹力在固定部110上旋转，同时旋转部120在铰链杆210上旋转。因此，旋转部120旋转以折叠在固定部110上。
81.如上所述，如图8所示，当旋转部120折叠时，翼部100的整个长度减小，从而防止翼部100撞击地面产生的碎片而引起的额外事故。
82.另一方面，在空中移动体着陆后，如果通过克服弹性体220的弹力的力沿从固定部110展开的方向旋转旋转部120，则翼部100可以返回到初始位置。因此，可以通过从翼部100的固定部110展开折叠的旋转部120来重新使用螺旋桨。
83.具有上述结构的空中移动体的螺旋桨装置可以在空中移动体坠落时折叠螺旋桨，从而防止螺旋桨撞击地面产生的碎片造成额外事故，并且能够在空中移动体着陆后通过展开折叠的螺旋桨来重新使用螺旋桨。
84.尽管示出和描述了本公开的具体示例性实施例，但是对于本领域技术人员显而易见的是，在不脱离由所附权利要求书提供的本公开的技术思想的情况下，可以对本公开进行各种改进和改变。