一种航空遥感测绘仪的制作方法

1.本发明涉及遥感测绘技术领域，具体是一种航空遥感测绘仪。


背景技术：

2.航空遥感又称机载遥感，是指利用各种飞机、飞艇或气球等作为传感器运载工具在空中进行的遥感技术，是由航空摄影侦察发展而来的一种多功能综合性探测技术，航空遥感依飞行器的工作高度和应用目的，分高空、中空和低空三种类型遥感作业，而在进行航空遥感时，需要用到航空遥感测绘仪。
3.挂载在飞机上的航空遥感测绘仪在高空作业时，航空遥感测绘仪会遇到零度以下的微小的冷雨滴，它们会滴在航空遥感测绘仪的身上，导致航空遥感测绘仪表面凝固出冰层，冰层阻碍遥感拍摄的进行，现有技术人员往往是采用对航空遥感测绘仪加装大量电阻式加热片的方式进行升温化冰，这使得一旦对航空遥感测绘仪进行电热化冰，飞机将需要对航空遥感测绘仪输送大量电力，对飞机的航电系统持续造成巨大的负担，增大飞行的危险性。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种航空遥感测绘仪，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种航空遥感测绘仪，包括外吊舱，还包括：与外吊舱相连接的升降式测绘结构，所述升降式测绘结构包括固定安装在外吊舱内的主动伸缩杆，所述主动伸缩杆的移动端固定连接有拍摄模块，拍摄模块与外吊舱内壁滑动连接；与外吊舱固定连接的飞机连接结构；与外吊舱相连接的引气加热结构，所述引气加热结构包括与外吊舱固定连接的引气管，所述引气管上固定安装有加压气泵，所述引气管螺旋绕接有导热块，所述导热块固定安装在外吊舱内；安装在外吊舱内的融冰结构，所述融冰结构与导热块热连接；与外吊舱相连接的气动碎冰结构，所述气动碎冰结构与导热块热连接，所述气动碎冰结构与拍摄模块相连接。
6.作为本发明进一步的改进方案：所述拍摄模块包括与主动伸缩杆固定连接的内吊舱，所述内吊舱内固定安装有凹形内板，所述凹形内板与内吊舱共同固定连接有隔离罩，隔离罩为透明结构，所述内吊舱内固定安装有机座，所述机座一侧固定安装有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有摄像机架，所述摄像机架固定连接有摄像机。
7.作为本发明进一步的改进方案：所述气动碎冰结构包括固定安装在外吊舱内的瓶架，所述瓶架活动连接有气瓶，所述气瓶一侧活动安装有挤压板，所述挤压板与外吊舱滑动
连接，所述挤压板与外吊舱间安装有弹簧，所述气瓶活动连接有连接头，所述连接头固定连接有供气软管，所述供气软管与导热块活动连接，所述供气软管的一端通过第一气阀与内吊舱相连接，内吊舱一侧固定安装有第二气阀，所述凹形内板与内吊舱间固定安装有弹性橡胶条，所述弹性橡胶条与隔离罩活动连接。
8.作为本发明进一步的改进方案：所述融冰结构包括安装在外吊舱内的防冻液存储罐，所述防冻液存储罐通过液泵连接有导液软管，所述导液软管与导热块固定连接，所述导液软管一端固定安装有喷淋头，所述外吊舱内固定安装有第二电机和导板，所述第二电机的输出轴固定安装有螺纹轴，所述螺纹轴螺纹连接有螺纹套，所述螺纹套与喷淋头固定连接，所述喷淋头与导板滑动连接。
9.作为本发明进一步的改进方案：所述外吊舱内开设有t形滑槽，所述内吊舱一端固定安装有导向头，所述导向头与t形滑槽滑动连接。
10.作为本发明进一步的改进方案：所述外吊舱一侧固定安装有保护罩。
11.作为本发明进一步的改进方案：所述飞机连接结构包括与外吊舱固定连接的多组l形挂架，所述l形挂架一侧固定安装有螺杆。
12.与现有技术相比，本发明的有益效果是：通过飞机连接结构将外吊舱安装在飞机的机腹上，在需要进行遥感拍摄时，主动伸缩杆驱动拍摄模块从外吊舱中移出，拍摄模块进行遥感摄像作业，飞机发动机连接的压气机对引气管供给高压热气，引气管内的高压热气的热量从引气管传递向导热块，导热块对气动碎冰结构和融冰结构进行加热，气动碎冰结构和融冰结构共同对拍摄模块进行升温除冰作业，从而避免拍摄模块被冰层覆盖。本发明在高空作业时，利用飞机发动机的热量保护拍摄模块，从而在避免拍摄模块被冰层覆盖的同时，降低本发明对飞机施加的用电负担。
附图说明
13.图1为本发明的结构示意图；图2为图1中a处的局部放大示意图；图3为本发明的瓶架的结构示意图；图4为本发明的喷淋头的结构示意图；图5为本发明的内吊舱、隔离罩、导向头相配合的结构示意图。
14.图中：1、外吊舱；2、升降式测绘结构；3、主动伸缩杆；4、拍摄模块；5、飞机连接结构；6、引气加热结构；7、引气管；8、加压气泵；9、导热块；10、融冰结构；11、气动碎冰结构；12、内吊舱；13、机座；14、第一电机；15、摄像机架；16、摄像机；17、瓶架；18、气瓶；19、挤压板；20、弹簧；21、连接头；22、供气软管；23、第一气阀；24、凹形内板；25、隔离罩；26、第二气阀；27、弹性橡胶条；28、防冻液存储罐；29、液泵；30、导液软管；31、喷淋头；32、第二电机；33、导板；34、螺纹轴；35、螺纹套；36、保护罩；37、t形滑槽；38、导向头；39、l形挂架；40、螺杆；41、网板；42、干燥剂层。
具体实施方式
15.下面结合具体实施方式对本专利的技术方案作进一步详细地说明。
16.实施例一
参阅图1～图5所示，一种航空遥感测绘仪，包括外吊舱1，外吊舱1内开设有挡风腔，还包括：与外吊舱1相连接的升降式测绘结构2，所述升降式测绘结构2包括固定安装在外吊舱1内的主动伸缩杆3，主动伸缩杆3可优选为液压伸缩杆，也可选为电动伸缩杆，所述主动伸缩杆3的移动端固定连接有拍摄模块4，拍摄模块4与外吊舱1内壁滑动连接；与外吊舱1固定连接的飞机连接结构5；与外吊舱1相连接的引气加热结构6，所述引气加热结构6包括与外吊舱1固定连接的引气管7，所述引气管7上固定安装有加压气泵8，加压气泵8与外吊舱1固定连接，所述引气管7螺旋绕接有导热块9，所述导热块9固定安装在外吊舱1内；安装在外吊舱1内的融冰结构10，所述融冰结构10与导热块9热连接；与外吊舱1相连接的气动碎冰结构11，所述气动碎冰结构11与导热块9热连接，所述气动碎冰结构11与拍摄模块4相连接。
17.通过飞机连接结构5将外吊舱1安装在飞机的机腹上，在需要进行遥感拍摄时，主动伸缩杆3驱动拍摄模块4从外吊舱1中移出，拍摄模块4进行遥感摄像作业，飞机发动机连接的压气机对引气管7供给高压热气，引气管7内的高压热气的热量从引气管7传递向导热块9，导热块9对气动碎冰结构11和融冰结构10进行加热，气动碎冰结构11和融冰结构10共同对拍摄模块4进行升温除冰作业，从而避免拍摄模块4被冰层覆盖。本发明在高空作业时，利用飞机发动机的热量保护拍摄模块4，从而在避免拍摄模块4被冰层覆盖的同时，降低本发明对飞机施加的用电负担，保证飞行安全。
18.在本实施例的一种情况中，所述拍摄模块4包括与主动伸缩杆3固定连接的内吊舱12，所述内吊舱12内固定安装有凹形内板24，所述凹形内板24与内吊舱12共同固定连接有隔离罩25，隔离罩25为透明结构，所述隔离罩25两端均设置有开口，所述内吊舱12内固定安装有机座13，所述机座13一侧固定安装有第一电机14，第一电机14可优选为伺服电机，也可选为步进电机，所述第一电机14的输出轴固定连接有摄像机架15，所述摄像机架15固定连接有摄像机16，隔离罩25为摄像机16提供遮挡和雨雪防护。第一电机14驱动摄像机架15转动，摄像机架15带动摄像机16偏转，从而调节摄像机16的拍摄角度。
19.在本实施例的一种情况中，所述气动碎冰结构11包括固定安装在外吊舱1内的瓶架17，所述瓶架17活动连接有气瓶18，所述气瓶18一侧活动安装有挤压板19，所述挤压板19与外吊舱1滑动连接，所述挤压板19与外吊舱1间安装有弹簧20，所述气瓶18活动连接有连接头21，所述连接头21固定连接有供气软管22，所述供气软管22与导热块9活动连接，所述供气软管22的一端通过第一气阀23与内吊舱12相连接，内吊舱12一侧固定安装有第二气阀26，所述凹形内板24与内吊舱12间固定安装有弹性橡胶条27，所述弹性橡胶条27与隔离罩25活动连接。在第一气阀23开启后，气瓶18内的压缩空气在通过供气软管22时，压缩空气被加热，而后注入内吊舱12内，随着内吊舱12内气压的升高，弹性橡胶条27膨胀并挤压附着在隔离罩25外表面的冰层，冰层在被挤压的过程中从整体碎裂为多个细碎的冰片并且隔离罩25与冰层间产生间隙，在高速气流的扰动下，碎裂的冰层颤动并脱离隔离罩25，从而进行气动除冰作业，且充入内吊舱12内的空气会加热弹性橡胶条27，使得弹性橡胶条27在除冰作业时不易碎裂。
20.在本实施例的一种情况中，所述融冰结构10包括安装在外吊舱1内的防冻液存储
罐28，防冻液存储罐28用于存储防冻液，所述防冻液存储罐28通过液泵29连接有导液软管30，所述导液软管30与导热块9固定连接，所述导液软管30一端固定安装有喷淋头31，所述外吊舱1内固定安装有第二电机32和导板33，第二电机32可优选为步进电机，也可选为伺服电机，所述第二电机32的输出轴固定安装有螺纹轴34，所述螺纹轴34螺纹连接有螺纹套35，所述螺纹套35与喷淋头31固定连接，所述喷淋头31与导板33滑动连接。主动伸缩杆3驱动内吊舱12移动入外吊舱1内，而后第二电机32驱动螺纹轴34转动，螺纹轴34在转动过程中驱动螺纹套35移动，使得喷淋头31沿导板33滑动，期间液泵29抽取防冻液，导热块9对防冻液进行加热升温，从喷淋头31对隔离罩25喷出的高温防冻液一方面降低水的冰点，另一方面依靠防冻液的温度融化冰层，融化后冰层滴落并脱离隔离罩25，从而进行融冰作业。
21.在本实施例的一种情况中，所述外吊舱1内开设有t形滑槽37，所述内吊舱12一端固定安装有导向头38，所述导向头38与t形滑槽37滑动连接。t形滑槽37为移动的导向头38提供导向。
22.在本实施例的一种情况中，所述外吊舱1一侧固定安装有保护罩36。保护罩36用于保护引气管7。
23.在本实施例的一种情况中，所述内吊舱12内固定安装有多组网板41，所述网板41间设置有干燥剂层42，网板41用于限位干燥剂层42的移动。干燥剂层42用于吸收注入内吊舱12内的空气中的水分，避免隔离罩25内壁结冰。
24.实施例二在实施例一的基础上，参阅图1，所述飞机连接结构5包括与外吊舱1固定连接的多组l形挂架39，所述l形挂架39一侧固定安装有螺杆40。l形挂架39用于挂载在飞机的挂点下，且通过螺杆40锁紧螺母的方式，将螺杆40与飞机连接在一起。
25.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。