一种便于检修使用的无人机探测结构

1.本发明涉及无人机探测技术领域，尤其是，本发明涉及一种便于检修使用的无人机探测结构。


背景技术：

2.随着无人机技术的发展，无人机越来越普及，且由于现代工艺技术的发展，无人机向小型化、微型化发展，且随着宽带无线通信、多传感器、精准定位、高清摄像、人工智能、自主导航等技术的发展，无人机探测展现出越来越多的应用价值。
3.无人机一般也是搭载探测头(或光学摄像头、或超声波探测器、或红外探测器)进行高空探测，那么如何对不同方位的高空探测控制十分重要，涉及到探测面板的旋转控制和限位控制，但是由于无人机结构小质量轻，那么无人机飞行时搭载结构少，结构过于复杂会导致无人机使用稳定性下降；也不便于进行维修和检修。
4.因此为了解决所述问题，设计一种合理高效的便于检修使用的无人机探测结构对我们来说是很有必要的。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种结构简单，利用形状记忆合金的特性，通过电热的特性控制功能弹簧的记忆性回缩，从而带动探测功能板进行转动，从而控制对不同方向上进行高空探测，在无人机落地之后，通过记忆合金的特性将功能板回正从而方便维修检修，适用范围广，安全稳定性高的便于检修使用的无人机探测结构。
6.为达到所述目的，本发明采用如下技术方案得以实现的：
7.一种便于检修使用的无人机探测结构，包括设置于无人机主体上的机架、设置于所述机架上的安装座以及通过功能弹簧与所述安装座连接的功能板，所述安装座靠近所述功能板的一侧为弧形设置，所述功能板远离所述安装座的一侧设置有探测头，所述功能弹簧的数量至少为一个，且所述功能弹簧为形状记忆合金件，在所述功能弹簧所处温度低于第二预定温度时，所述功能板与所述机架平行设置，便于对所述功能板和探测头进行检修；且在所述功能弹簧所处温度高于第一预定温度时，多个所述功能弹簧均缩短使得所述功能板转动，从而方便所述探测头对所述功能板的转动方向上的探测目标进行探测；所述安装座上设置有用于加热所述功能弹簧的加热片。
8.作为本发明的优选，所述安装座靠近所述功能板的一侧为圆弧的一部分，使得沿着所述安装座的延伸方向，所述安装座与所述功能板之间的距离值逐渐变大，且距离值增量也逐渐变大。
9.作为本发明的优选，沿着所述安装座的延伸方向，所述功能弹簧的长度依次增大，且长度增大量也逐渐变大。
10.作为本发明的优选，所述第一预定温度高于所述第二预定温度。
11.作为本发明的优选，多个所述功能弹簧的受热恢复原形的温度阈值均不同，且均
位于第一预定温度和第二预定温度之间。
12.作为本发明的优选，所述安装座上还设置有用于控制所述加热片进行加热的温度的控制器。
13.作为本发明的优选，所述功能弹簧收缩时的收缩比例相同。
14.作为本发明的优选，所述功能板为弹性件。
15.作为本发明的优选，所述探测摄像头的数量至少为一个，所述安装座和功能板的数量均至少为一个。
16.作为本发明的优选，所述安装座靠近所述功能板的一侧以及所述功能板靠近所述安装座的一侧均设置有用于方便所述功能弹簧安装的安装孔。
17.本发明一种便于检修使用的无人机探测结构的有益效果在于：结构简单，利用形状记忆合金的特性，通过电热的特性控制功能弹簧的记忆性回缩，从而带动探测功能板进行转动，从而控制对不同方向上进行高空探测，在无人机落地之后，通过记忆合金的特性将功能板回正从而方便维修检修，适用范围广，安全稳定性高。
附图说明
18.图1为本发明一种便于检修使用的无人机探测结构的整体结构示意图；
19.图2为本发明一种便于检修使用的无人机探测结构中功能弹簧在低于第二预定温度时的安装座与功能板之间的连接示意图；
20.图3为本发明一种便于检修使用的无人机探测结构中功能弹簧在高于第一预定温度时的安装座与功能板之间的连接示意图；
21.图中：1、机架，2、安装座，21、加热片，22、控制器，3、功能板，31、探测头，4、功能弹簧，41、安装孔。
具体实施方式
22.以下是本发明的具体实施例，对本发明的技术方案作进一步的描述，但本发明并不限于这些实施例。
23.现在将参照附图来详细描述本发明的各种示例性实施例。应注意到：除非另外具体说明，否则在这些实施例中阐述的模块和步骤的相对布置和步骤不限制本发明的范围。
24.同时，应当明白，为了便于描述，附图中的流程并不仅仅是单独进行，而是多个步骤相互交叉进行。
25.以下对至少一个示例性实施例的描述实际上仅仅是说明性的，决不作为对本发明及其应用或使用的任何限制。
26.对于相关领域普通技术人员已知的技术、方法及系统可能不作详细讨论，但在适当情况下，技术、方法及系统应当被视为授权说明书的一部分。
27.实施例一：如图1至3所示，仅仅为本发明的其中一个的实施例，一种便于检修使用的无人机探测结构，包括设置于无人机主体上的机架1、设置于所述机架1上的安装座2以及通过功能弹簧4与所述安装座2连接的功能板3，所述安装座2靠近所述功能板3的一侧为弧形设置，所述功能板3远离所述安装座2的一侧设置有探测头31，所述功能弹簧4的数量至少为一个，且所述功能弹簧4为形状记忆合金件，在所述功能弹簧4所处温度低于第二预定温
度时，所述功能板3与所述机架1平行设置，便于对所述功能板3和探测头31进行检修；且在所述功能弹簧4所处温度高于第一预定温度时，多个所述功能弹簧4均缩短使得所述功能板3转动，从而方便所述探测头31对所述功能板3的转动方向上的探测目标进行探测；所述安装座2上设置有用于加热所述功能弹簧4的加热片21。
28.在本发明中，功能板3通过功能弹簧4安装在无人机机架1上的安装座2上，安装座2靠近机架1的一侧为平面，刚好与机架1的外表面进行安装连接，安装座2远离机架1的一侧为弧面，功能板3就是通过功能弹簧4连接安装至所述安装座2的弧面上，功能板3远离安装座2的一侧也就是外侧设置有探测头31用于进行高空探测。
29.在这里，所述功能弹簧4为形状记忆合金件(shape memory alloys)，简称sma，是一种在加热升温后能完全消除其在较低的温度下发生的变形，恢复其变形前原始形状的合金材料，即拥有"记忆"效应的合金，形状记忆合金之所以具有变形恢复能力，是因为变形过程中材料内部发生的热弹性马氏体相变，形状记忆合金中具有两种相：高温相奥氏体相和低温相马氏体相；最好是，所述功能弹簧4为双程记忆效应的形状记忆合金件，即加热时恢复高温相形状，冷却时又能恢复低温相形状。
30.在所述功能弹簧4所处温度低于第二预定温度时，即功能弹簧4处于低温相形状时，所述功能板3与所述机架1平行设置，在这里，第二预定温度不低于寻常气温温度(一般是不低于40℃)，即只要不是极端高温天气，在无人机落地，达到寻常的外界温度时，功能弹簧4所处温度低于第二预定温度，恢复至低温相形状(低温相马氏体相)，此时所述功能板3与所述机架1平行设置，便于对所述功能板3和探测头31进行检修。
31.在所述功能弹簧4所处温度高于第一预定温度时，多个所述功能弹簧4均缩短使得所述功能板3转动，从而方便所述探测头31对所述功能板3的转动方向上的探测目标进行探测；当功能弹簧4受热至高于第一预定温度时，功能弹簧4恢复至高温相形状(高温相奥氏体相)，此时，功能弹簧4收缩，带动功能板3转动，探测头31朝向也就自然转动，方便进行探测。
32.在这里，所述安装座2上设置有用于加热所述功能弹簧4的加热片21，通过对加热片21进行通电生热，从而加热所述功能弹簧4。
33.需要注意的是，所述安装座2靠近所述功能板3的一侧为圆弧的一部分，使得沿着所述安装座2的延伸方向，所述安装座2与所述功能板3之间的距离值逐渐变大，且距离值增量也逐渐变大，同样的，功能弹簧4在低温相形状时，沿着所述安装座2的延伸方向，所述功能弹簧4的长度依次增大，且长度增大量也逐渐变大，才能使得所述功能板3与所述机架1平行设置。
34.那么不同位置的功能弹簧4的收缩对于功能板3的转动的影响也是不同的，可以提前根据功能弹簧4的安装位置、受热时缩回量以及功能板3上探测头31的设置位置等等参数，提前设计使得探测头31偏转预定角度的参数控制，在地面时进行预设，只要参数控制合理就能达到使得探测头31偏转预定角度的目的，使用更方便，
35.实施例二：仍如图1至3所示，仅仅为本发明的其中一个的实施例，在实施例一的基础上，本发明一种便于检修使用的无人机探测结构中，所述第一预定温度不低于所述第二预定温度。
36.当多个所述功能弹簧4的材质相同时，即受热恢复原形的温度阈值均相同，所有功能弹簧4同时进行形变；反之多个所述功能弹簧4的材质也可以不同，使得多个所述功能弹
簧4的受热恢复原形的温度阈值均不同，当然，这些个温变阈值均位于第一预定温度和第二预定温度之间。
37.当然，所述安装座2上还设置有用于控制所述加热片21进行加热的温度的控制器22，从而控制加热片21产生不同温度，使得不同的功能弹簧4进行受热形变。
38.当然，无人机位于空中，为了防止高空低温或者功能弹簧4的热量散失导致温度控制不变，最好是在功能弹簧4外侧设置防护挡板进行隔热。
39.实施例三：仍如图1至3所示，仅仅为本发明的其中一个的实施例，在上述任一实施例的基础上，本发明一种便于检修使用的无人机探测结构中，所述功能弹簧4收缩时的收缩比例相同。
40.所述功能板3为弹性件，那么所有功能弹簧4都位于高温相形状时，所述功能板3也是弧形设置，但是功能板3的弧形结构所处圆形半径大于安装座2的弧形结构所处圆形的半径。
41.还有，所述探测头31的数量至少为一个，所述探测头31可以是光学摄像头、超声波探测器或者红外探测器，所述安装座2和功能板3的数量均至少为一个，那么功能板3弧形设置时，多个探测头31朝向不同的方向进行探测。
42.最后，所述安装座2靠近所述功能板3的一侧以及所述功能板3靠近所述安装座2的一侧均设置有用于方便所述功能弹簧4安装的安装孔41，保证功能弹簧4的连接稳定性。
43.本发明一种便于检修使用的无人机探测结构的结构简单，利用形状记忆合金的特性，通过电热的特性控制功能弹簧的记忆性回缩，从而带动探测功能板进行转动，从而控制对不同方向上进行高空探测，在无人机落地之后，通过记忆合金的特性将功能板回正从而方便维修检修，适用范围广，安全稳定性高。
44.本发明一种便于检修使用的无人机探测结构的结构简单，利用形状记忆合金的特性，通过电热的特性控制功能弹簧的记忆性回缩，从而带动探测功能板进行转动，从而控制对不同方向上进行高空探测，在无人机落地之后，通过记忆合金的特性将功能板回正从而方便维修检修，适用范围广，安全稳定性高。
45.本发明不局限于所述具体的实施方式，本发明可以有各种更改和变化。凡是依据本发明的技术实质对以上实施方式所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围。