一种用于多目全景巡检的无人机吊舱的制作方法

1.本发明涉及无人机吊舱领域，尤其涉及一种用于多目全景巡检的无人机吊舱。


背景技术：

2.近年来，无人机广泛应用于航空拍摄、地形地貌勘察、输电线路巡检，随着相关技术的快速发展，无人机机载吊舱内摄相机形成视觉无人机系统应用越来越广泛，但现有的机载吊舱多目相机无法收起隐藏。


技术实现要素：

3.本发明的目的是提供用于多目全景巡检的无人机吊舱，可以解决上述技术问题中的一个或是多个。
4.为了达到上述目的，本发明提出的技术方案如下：
5.一种用于多目全景巡检的无人机吊舱，包括
6.机架和云台单元k；所述云台单元k包括进出仓组件、减震组件、第一旋转组件、第二旋转组件、相机；
7.进出仓组件包括动力机构、齿条、固定板、第二齿轮、转轴、固定座、轴承座；
8.所述固定板安装在机架上，所述固定板开设齿条槽，所述齿条设置在齿条槽内；所述动力机构安装在所述固定板上，推动所述所述齿条在所述齿条槽内滑动；
9.所述轴承座安装在所述固定板上，所述转轴设置在所述轴承座上，所述第二齿轮和所述固定座固定在所述转轴上，
10.所述第二齿轮与所述齿条啮合传动，所述固定座随所述转轴旋转而翻转；
11.所述减震组件包括上固定板、减震器、下固定板；所述上固定板和下固定板分别安装在所述减震器的上下两端；所述上固定板吊装在所述固定座上；
12.所述第一旋转组件包括第二电机和支撑架；所述第二电机固定在所述下固定板上，所述第二电机的输出轴垂直向下，支撑架固定在第二电机的输出轴上，
13.所述第二旋转组件包括第三电机，第三电机固定在支撑架上，所述第三电机的输出轴水平设置，所述相机的一端固定在所述第三电机的输出轴上另一端轴接在支撑架上。
14.优选的：所述动力机构包括第一电机、法兰、第一齿轮；所述第一电机通过法兰安装在所述固定板上，所述第一齿轮安装在所述第一电机的输出轴上，所述第一齿轮与所述齿条啮合。
15.优选的：所述云台单元k至少设置两组。
16.本发明的技术效果是：
17.本发明中通过齿轮齿条传动机构实现吊舱内多个云台相机的收起和放下，具有多视角、防震、使用方便等特点，适合无人机机载吊舱多目相机的位姿调整，本发明结构简单，易于实现。
附图说明
18.构成本技术的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。
19.在附图中：
20.图1是本发明的立体结构示意图；
21.图2是图1的俯视结构示意图。
22.图3是图2中a-a剖面结构示意图。
23.图4是图2的左视结构示意图。
24.图5是图4中b-b剖面结构示意图。
25.图6是图5中g部分放大结构示意图。
26.图7是图5中k单元左视图。
27.图8是图5中k单元立体结构示意图。
28.图9是相机向下拍摄示意图。
29.图10是相机向前拍摄示意图。
30.其中，上述附图包括以下附图标记：机架1、云台单元k、第一电机2、法兰3、第一齿轮4、齿条5、固定板6、第二齿轮7、转轴8、固定座9、轴承座10、上固定板11、减震器12、下固定板13、第二电机14、支撑架15、第三电机16、相机17。
具体实施方式
31.下面将结合附图以及具体实施例来详细说明本发明，其中的示意性实施例以及说明仅用来解释本发明，但并不作为对本发明的不当限定。
32.需要说明的是，在不冲突的情况下，本技术中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
33.需要注意的是，这里所使用的术语仅是为了描述具体实施方式，而非意图限制根据本技术的示例性实施方式。如在这里所使用的，除非上下文另外明确指出，否则单数形式也意图包括复数形式，此外，还应当理解的是，当在本说明书中使用术语“包含”和/或“包括”时，其指明存在特征、步骤、操作、器件、组件和/或它们的组合。
34.需要说明的是，本技术的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本技术的实施方式例如能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、系统、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。
35.为了便于描述，在这里可以使用空间相对术语，如“在
……
之上”、“在
……
上方”、“在
……
上表面”、“上面的”等，用来描述如在图中所示的一个器件或特征与其他器件或特征的空间位置关系。应当理解的是，空间相对术语旨在包含除了器件在图中所描述的方位之外的在使用或操作中的不同方位。例如，如果附图中的器件被倒置，则描述为“在其他器件或构造上方”或“在其他器件或构造之上”的器件之后将被定位为“在其他器件或构造下
方”或“在其他器件或构造之下”。因而，示例性术语“在
……
上方”可以包括“在
……
上方”和“在
……
下方”两种方位。该器件也可以其他不同方式定位(旋转90度或处于其他方位)，并且对这里所使用的空间相对描述作出相应解释。
36.如图1—图8所示，一种用于多目全景巡检的无人机吊舱，包括机架和云台单元k；所述云台单元k包括进出仓组件、减震组件、第一旋转组件、第二旋转组件、相机。其中，所述云台单元k至少设置两组。n组云台单元k可以实现多角度全方位的视觉监测和检测。
37.进出仓组件包括动力机构、齿条5、固定板6、第二齿轮7、转轴8、固定座9、轴承座10；
38.所述固定板6安装在机架上，所述固定板6开设齿条槽，所述齿条5设置在齿条槽内；所述动力机构安装在所述固定板6上，推动所述所述齿条5在所述齿条槽内滑动；
39.所述轴承座10安装在所述固定板6上，所述转轴8设置在所述轴承座10上，所述第二齿轮7和所述固定座9固定在所述转轴8上，
40.所述第二齿轮7与所述齿条5啮合传动，所述固定座9随所述转轴8旋转而翻转；
41.所述减震组件包括上固定板11、减震器12、下固定板13；所述上固定板11和下固定板13分别安装在所述减震器12的上下两端；所述上固定板11吊装在所述固定座9上；
42.所述第一旋转组件包括第二电机14和支撑架15；所述第二电机14固定在所述下固定板13上，所述第二电机14的输出轴垂直向下，支撑架15固定在第二电机14的输出轴上，
43.所述第二旋转组件包括第三电机16，第三电机16固定在支撑架15上，所述第三电机16的输出轴水平设置，所述相机17的一端固定在所述第三电机16的输出轴上另一端轴接在支撑架15上。
44.在本发明中，动力机构可以是电机齿轮推动齿条，同样可以是气缸推动齿条滑动，不做限定。
45.在这里齿条5推动第二齿轮7转动进而带动固定座9随着转轴8转动，可以实现云台单元k的进出仓动作。
46.然后再通过第二电机14和第三电机16带动相机17作上下左右旋转对相机17的位姿调整实现多视角的都拍摄、地形地貌勘察、输电线路巡检等工作。
47.在工作过程中，减震器12始终保证相机17工作稳定，避免由于无人机的抖动而造成拍摄失败。
48.在某些实施例中，减震器12可以是橡胶球或是其他市售产品，不做限定。
49.在本实施例中，提供一种具体的动力机构，所述动力机构包括第一电机2、法兰3、第一齿轮4；所述第一电机2通过法兰3安装在所述固定板6上，所述第一齿轮4安装在所述第一电机2的输出轴上，所述第一齿轮4与所述齿条5啮合。
50.以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。