一种用于植保直升机的喷洒结构

1.本发明涉及植保直升机技术领域，尤其涉及一种用于植保直升机的喷洒结构。


背景技术：

2.植保机械是指做农村植保的机械。随着国家对农业加大的投入补贴，现代化的植保机械正在进入农民的手中。植保机械的出现解决了劳动力的不足，提高生产效率和农业的精准度。植保机械中应用较多的就是植保无人机和植保直升机，通过这两种用于喷洒药水，可以极大的提高农业生产的效率。
3.现有的植保直升机的喷洒结构存在喷头角度不能调节，使得适用性差，影响喷洒效果，以及储药箱安装拆卸不够便捷，其外储药箱内部药液容易有沉淀沉积，从而影响药液的药效。
4.为此，提出一种用于植保直升机的喷洒结构。


技术实现要素：

5.本发明的目的是为了解决背景技术中的问题，而提出的一种用于植保直升机的喷洒结构。
6.为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：
7.一种用于植保直升机的喷洒结构，包括机体，所述机体的下侧壁对称固定连接有四个支撑柱，每个所述支撑柱的下端均固定连接有底座，所述机体的下侧壁固定连接有安装块，所述安装块的内部滑动连接有连接块，所述连接块的下侧壁侧壁固定连接有固定杆，所述固定杆的下端固定连接有储药箱，所述安装块上设置有固定机构，所述储药箱的上顶壁对称固定连接有位于固定杆外侧的电机一，两个所述电机一的驱动端均固定连接有延伸至储药箱内部的传动杆，两个所述传动杆的下端均固定连接有不完全齿轮，所述储药箱的内底壁转动连接有转轴，所述转轴的顶端固定连接有与两个不完全齿轮分别啮合的直齿轮，所述转轴的外壁对称固定连接有多个搅拌杆；
8.所述储药箱的上顶壁固定插设有进料管，所述进料管的上顶壁设置有塞板，所述储药箱的下侧壁固定插设有出料管，所述出料管的外壁设置有电磁阀，所述储药箱的内底壁对称固定连接有水泵，两个所述水泵的输出端均固定连接有延伸至储药箱外部的水管一，所述储药箱的内底壁固定连接有水位检测器，两个所述水管一相远离的端部均固定连接有软管，两个所述软管相远离的端部均固定连接有水管二，两个所述水管二相远离的外侧壁均安装有多个喷头，位于同一侧的所述水管二的外壁对称固定套设有锁环，位于前侧两个所述底座的后侧壁均固定连接有电机二，位于同一侧的所述电机二的驱动端均固定连接有与后侧的底座转动连接的转杆，位于同一侧的所述转杆的外壁均对称固定套设有圆环板，位于同一侧的两个所述圆环板的上侧壁均固定连接有摆杆，位于同一侧两个所述摆杆的顶端均和锁环的外壁固定连接，所述储药箱的上顶壁固定连接有控制箱。
9.优选地，所述固定机构包括螺纹连接在安装块上，且与连接块前侧壁相抵接触的
螺栓，所述螺栓的右端外壁套设有垫片，所述螺栓的左端外壁螺纹连接有螺母，所述安装块的外侧壁对称开设有与螺栓相匹配的贯穿的螺纹孔。
10.优选地，每个所述底座的下端均安装有防护垫。
11.优选地，所述连接块呈几字型设置，所述安装块的前侧壁开设有与连接块相匹配的导向槽。
12.优选地，两个所述不完全齿轮与直齿轮啮合状态呈交错设置。
13.优选地，所述储药箱的内底壁固定嵌设有轴承，所述轴承的内圈和转轴的外壁固定连接。
14.优选地，两个所述软管均采用可伸缩的软质材料制成。
15.优选地，所述控制箱的内部设置有plc控制器，所述plc控制器、电机一、电机二、水位检测器和电磁阀之间均电性连接。
16.与现有的技术相比，本一种用于植保直升机的喷洒结构的优点在于：
17.1、设置安装块、连接块、固定杆、储药箱和固定机构，将储药箱上的连接块插入到安装块的导向槽内，再将螺栓连接到安装块上的螺纹孔内，最后通过螺母固定，从而完成对储药箱的安装，降低了储药箱的安装操作量，进而提高了储药箱的安装效率，使储药箱便于更换，提高使用的便利性；
18.2、设置电机一、储药箱、不完全齿轮、直齿轮、转轴和搅拌杆，同时启动电机一，左侧电机一的驱动端带动左侧不完全齿轮顺时针转动，使左侧不完全齿轮与直齿轮啮合，带动直齿轮、转轴和搅拌杆逆时针转动，右侧电机一带动右侧不完全齿轮逆时针转动，当左侧不完全齿轮与直齿轮不啮合时，使得直齿轮与右侧的不完全齿轮啮合，从而带动直齿轮、转轴和搅拌杆顺时针转动，搅拌杆的往复转动，使搅拌杆充分的搅拌储药箱内的药液，从而避免药液中的药物沉淀，提高了药液的混合效果。
19.3、设置底座、电机二、水管一、水管二、喷头和水泵，启动水泵，水泵将储药箱内的药液泵入到水管二，并通过喷头,喷洒出去，从而实现药液的喷洒，启动电机二，电机二的驱动端带动转杆和圆环板小角度的顺时针或逆时针转动，从而带动摆杆、水管二和喷头顺时针或逆时针转动，从而实现对喷头的角度调节，进而可根据使用场景，调整喷头的喷洒角度，来提高喷洒的效果；
20.综上所述，本发明通过安装块、连接块和固定机构的配合使用，提高了储药箱的安装效率，使储药箱便于更换，提高使用的便利性，搅拌杆的往复转动，使搅拌杆充分的搅拌储药箱内的药液，从而避免药液中的药物沉淀，提高了药液的混合效果以及喷头的角度调节，进而可根据使用场景，调整喷头的喷洒角度，来提高喷洒的效果。
附图说明
21.图1为本发明提出的一种用于植保直升机的喷洒结构的结构示意图；
22.图2为图1中a处的放大图；
23.图3为本发明提出的一种用于植保直升机的喷洒结构中储药箱的剖视图；
24.图4为本发明提出的一种用于植保直升机的喷洒结构中底座、电机二、转杆和圆环板之间连接处的局部俯视图。
25.图中：1机体、2支撑柱、3底座、4安装块、5连接块、6螺栓、7垫片、8螺母、9固定杆、10
储药箱、11电机一、12传动杆、13不完全齿轮、14转轴、15直齿轮、16搅拌杆、17进料管、18塞板、19出料管、20水泵、21水管一、22水位检测器、23软管、24水管二、25锁环、26电机二、27转杆、28圆环板、29摆杆、30喷头、31控制箱。
具体实施方式
26.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
27.参照图1-4，一种用于植保直升机的喷洒结构，包括机体1，机体1的下侧壁对称固定连接有四个支撑柱2，每个支撑柱2的下端均固定连接有底座3，每个底座3的下端均安装有防护垫，机体1的下侧壁固定连接有安装块4，安装块4的内部滑动连接有连接块5，连接块5呈几字型设置，安装块4的前侧壁开设有与连接块5相匹配的导向槽，连接块5的下侧壁侧壁固定连接有固定杆9，固定杆9的下端固定连接有储药箱10，安装块4上设置有固定机构，固定机构包括螺纹连接在安装块4上，且与连接块5前侧壁相抵接触的螺栓6，螺栓6的右端外壁套设有垫片7，螺栓6的左端外壁螺纹连接有螺母8，安装块4的外侧壁对称开设有与螺栓6相匹配的贯穿的螺纹孔；
28.储药箱10的上顶壁对称固定连接有位于固定杆9外侧的电机一11，两个电机一11的驱动端均固定连接有延伸至储药箱10内部的传动杆12，两个传动杆12的下端均固定连接有不完全齿轮13，储药箱10的内底壁转动连接有转轴14，储药箱10的内底壁固定嵌设有轴承，轴承的内圈和转轴14的外壁固定连接，转轴14的顶端固定连接有与两个不完全齿轮13分别啮合的直齿轮15，两个不完全齿轮13与直齿轮15啮合状态呈交错设置，转轴14的外壁对称固定连接有多个搅拌杆16，储药箱10的上顶壁固定插设有进料管17；
29.进料管17的上顶壁设置有塞板18，储药箱10的下侧壁固定插设有出料管19，出料管19的外壁设置有电磁阀，电磁阀的设置，方便对储药箱10清洗时，及时将废液排出，以及保证储药箱10的密闭性，储药箱10的内底壁对称固定连接有水泵20，两个水泵20的输出端均固定连接有延伸至储药箱10外部的水管一21，储药箱10的内底壁固定连接有水位检测器22，两个水管一21相远离的端部均固定连接有软管23，两个软管23均采用可伸缩的软质材料制成，软管23的设置，方便水管二24和喷头30的调节，两个软管23相远离的端部均固定连接有水管二24，两个水管二24相远离的外侧壁均安装有多个喷头30，位于同一侧的水管二24的外壁对称固定套设有锁环25，位于前侧两个底座3的后侧壁均固定连接有电机二26，位于同一侧的电机二26的驱动端均固定连接有与后侧的底座3转动连接的转杆27；
30.位于同一侧的转杆27的外壁均对称固定套设有圆环板28，位于同一侧的两个圆环板28的上侧壁均固定连接有摆杆29，位于同一侧两个摆杆29的顶端均和锁环25的外壁固定连接，储药箱10的上顶壁固定连接有控制箱31，控制箱31的内部设置有plc控制器，plc控制器、电机一11、电机二26、水位检测器22和电磁阀之间均电性连接，水位检测器22可以检测储药箱10内的药液量，将信息传递至控制箱31，从而方便操作人员对喷洒农药作业进行及时的操作判断，将储药箱10上的连接块5插入到安装块4的导向槽内，再将螺栓6连接到安装块4上的螺纹孔内，最后通过螺母8固定，从而完成对储药箱10的安装，降低了储药箱10的安装操作量，进而提高了储药箱10的安装效率，使储药箱10便于更换，提高使用的便利性；
31.同时启动电机一11，左侧电机一11的驱动端带动左侧不完全齿轮13顺时针转动，
使左侧不完全齿轮13与直齿轮15啮合，带动直齿轮15、转轴14和搅拌杆16逆时针转动，右侧电机一11带动右侧不完全齿轮13逆时针转动，当左侧不完全齿轮13与直齿轮15不啮合时，使得直齿轮15与右侧的不完全齿轮13啮合，从而带动直齿轮15、转轴14和搅拌杆16顺时针转动，搅拌杆16的往复转动，使搅拌杆16充分的搅拌储药箱10内的药液，从而避免药液中的药物沉淀，提高了药液的混合效果；
32.启动水泵20，水泵20将储药箱10内的药液泵入到水管二24，并通过喷头30,喷洒出去，从而实现药液的喷洒，启动电机二26，电机二26的驱动端带动转杆27和圆环板28小角度的顺时针或逆时针转动，从而带动摆杆29、水管二24和喷头30顺时针或逆时针转动，从而实现对喷头30的角度调节，进而可根据使用场景，调整喷头30的喷洒角度，来提高喷洒的效果。
33.进一步说明，上述固定连接，除非另有明确的规定和限定，否则应做广义理解，例如，可以是焊接，也可以是胶合，或者一体成型设置等本领域技术人员熟知的惯用手段。
34.现对本发明的操作原理作如下阐述：
35.使用时，将储药箱10上的连接块5插入到安装块4的导向槽内，再将螺栓6连接到安装块4上的螺纹孔内，最后通过螺母8固定，从而完成对储药箱10的安装，降低了储药箱10的安装操作量，进而提高了储药箱10的安装效率，使储药箱10便于更换，提高使用的便利性，同时启动电机一11，左侧电机一11的驱动端带动左侧不完全齿轮13顺时针转动，使左侧不完全齿轮13与直齿轮15啮合，带动直齿轮15、转轴14和搅拌杆16逆时针转动，右侧电机一11带动右侧不完全齿轮13逆时针转动，当左侧不完全齿轮13与直齿轮15不啮合时，使得直齿轮15与右侧的不完全齿轮13啮合，从而带动直齿轮15、转轴14和搅拌杆16顺时针转动，搅拌杆16的往复转动，使搅拌杆16充分的搅拌储药箱10内的药液，从而避免药液中的药物沉淀，提高了药液的混合效果；
36.启动水泵20，水泵20将储药箱10内的药液泵入到水管二24，并通过喷头30,喷洒出去，从而实现药液的喷洒，启动电机二26，电机二26的驱动端带动转杆27和圆环板28小角度的顺时针或逆时针转动，从而带动摆杆29、水管二24和喷头30顺时针或逆时针转动，从而实现对喷头30的角度调节，进而可根据使用场景，调整喷头30的喷洒角度，来提高喷洒的效果。
37.以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。