无人机翼身快速拆装机构及具有其的无人机的制作方法

本发明涉及飞行器结构设计，尤其涉及一种无人机翼身快速拆装机构及具有其的无人机。

背景技术：

1、目前，无人机越来越多的被应用于战役、战略侦察、监视、目标定位、目标毁伤评估、电子对抗、通信中继等领域，由于大部分无人机在运输、转场、储存等过程中均需对机翼和机身进行分解，使用时再对机翼和机身进行组装，传统的拆装方式依赖工具、装配繁琐的缺点使得飞行前技术装备及后续维护工作极为复杂。

技术实现思路

1、本发明提供了一种无人机翼身快速拆装机构及具有其的无人机，以解决现有技术中固定翼机翼拆装复杂的问题。

2、根据本发明的一方面，提供了一种无人机机翼快速拆装机构，无人机机翼快速拆装机构包括：机身接头组件，机身接头组件包括机身接头单元、第一锥形锁栓、第二锥形锁栓、第一导向件、第二导向件和第一弹性元件，机身接头单元具有定位连接件通孔、锁定元件限位槽、第一导向槽、第二导向槽、第一锁栓通孔和第二锁栓通孔，定位连接件通孔沿第一方向设置，锁定元件限位槽设置在定位连接件通孔的孔壁，第一导向槽和第二导向槽均沿第二方向设置，第一方向与第二方向相垂直，第一锥形锁栓可移动地设置在第一锁栓通孔内，第二锥形锁栓可移动地设置在第二锁栓通孔内，第一导向件设置在第一锥形锁栓上，第一导向件与第一导向槽相配合，第二导向件设置在第二锥形锁栓上，第一锥形锁栓具有第一锥形面和第一锁栓斜面，第一锥形面设置在第一锥形锁栓的一端，第一锁栓斜面设置在第一锥形锁栓的另一端，第二锥形锁栓具有第二锥形面和第二锁栓斜面，第二锥形面设置在第二锥形锁栓的一端，第二锁栓斜面设置在第二锥形锁栓的另一端；第二导向件与第二导向槽相配合，第一弹性元件的一端与第一导向件连接，第一弹性元件的另一端与第二导向件连接；机翼接头组件，机翼接头组件包括机翼接头、顶块、推杆、拨杆、锁定元件和压簧，机翼接头具有第一锥形槽、第二锥形槽、拨杆导向槽和拨杆限位槽，第一锥形槽用于与第一锥形锁栓配合，第二锥形槽用于与第二锥形锁栓配合，拨杆导向槽与拨杆限位槽相连通，拨杆导向槽用于对拨杆进行导向，拨杆限位槽用于对拨杆进行锁定，顶块具有第一顶块斜面、第二顶块斜面、顶块滑道和锥形孔，第一顶块斜面可与第一锁栓斜面相配合，第二顶块斜面可与第二锁栓斜面相配合，锥形孔沿顶块滑道径向设置，锁定元件可移动地设置在锥形孔内，推杆可移动地设置在顶块滑道内，推杆具有推杆凹槽，锁定元件设置在推杆凹槽内，拨杆与推杆连接，压簧套设在推杆上；其中，当机翼与机身处于锁定状态时，第一锥形锁栓与第一锥形槽配合，第二锥形锁栓与第二锥形槽配合，拨杆位于拨杆导向槽内，锁定元件与锁定元件限位槽配合；当机翼与机身处于解锁状态时，第一锥形锁栓与第一锥形槽分离，第二锥形锁栓与第二锥形槽分离，拨杆位于拨杆限位槽内，锁定元件与锁定元件限位槽分离。

3、进一步地，机身接头单元包括机身接头、定位连接件、第一导向槽和第二导向槽，定位连接件固定设置在机身接头上，定位连接件具有通孔和锁定元件限位槽，第一导向槽和第二导向槽固定设置在机身接头上，第一导向槽具有第一导向槽，第二导向槽具有第二导向槽。

4、进一步地，机身接头组件还包括第三导向件、第四导向件和第二弹性元件，机身接头单元还包括第三锁栓滑轨和第四锁栓滑轨，第三锁栓滑轨具有第三导向槽，第三导向槽、第四导向槽第四锁栓滑轨具有第四导向槽，第三导向件与第三导向槽相配合，第四导向件与第四导向槽相配合，第二弹性元件的一端与第三导向件连接，第二弹性元件的另一端与第四导向件连接。

5、进一步地，锥形孔具有第一端孔和第二端孔，第一端孔设置在第二端孔的外侧，第一端孔的直径小于锁定元件的直径，第二端孔的直径大于锁定元件的直径。

6、进一步地，机翼接头组件包括多个锁定元件，顶块具有多个锥形孔，多个锁定元件与多个锥形孔一一对应设置。

7、进一步地，锁定元件包括钢球。

8、进一步地，无人机翼身快速拆装机构还包括堵盖，堵盖设置在顶块的端部，堵盖用于对推杆进行限位，堵盖具有排气孔。

9、进一步地，定位连接件通过螺栓固定设置在机身接头上，第一导向槽和第二导向槽通过螺栓固定设置在机身接头上。

10、根据本发明的又一方面，提供了一种无人机，无人机包括机身、机翼和无人机翼身快速拆装机构，无人机翼身快速拆装机构为如上的无人机翼身快速拆装机构，机身通过无人机翼身快速拆装机构与机翼连接。

11、进一步地，无人机翼身快速拆装机构包括两个机身接头和两个机翼接头，两个机身接头固定设置在机身上，两个机翼接头固定设置在机翼上，两个机身接头与两个机翼接头一一对应设置。

12、应用本发明的技术方案，提供了一种无人机翼身快速拆装机构，该机构通过将机身接头组件配置为包括机身接头单元、第一锥形锁栓、第二锥形锁栓、第一导向件、第二导向件和第一弹性元件，机身接头单元具有定位连接件通孔、锁定元件限位槽、第一导向槽、第二导向槽、第一锁栓通孔和第二锁栓通孔，机翼接头组件包括机翼接头、顶块、推杆、拨杆、锁定元件和压簧，机翼接头具有第一锥形槽、第二锥形槽、拨杆导向槽和拨杆限位槽，当机翼与机身处于锁定状态时，第一锥形锁栓与第一锥形槽配合，第二锥形锁栓与第二锥形槽配合，拨杆位于拨杆导向槽内，锁定元件与锁定元件限位槽配合；当机翼与机身处于解锁状态时，第一锥形锁栓与第一锥形槽分离，第二锥形锁栓与第二锥形槽分离，拨杆位于拨杆限位槽内，锁定元件与锁定元件限位槽分离，此种方式操作简单，纯机械连接，可实现机翼与机身无工具快速拆装。因此，本发明所提供的无人机翼身快速拆装机构与现有技术相比，连接可靠性高，锁定元件与锥形锁栓共同限制机翼沿展向位移，锥形锁栓受剪及机翼机身接头配合共同承受机翼传递的弯矩，该结构设计简单，能够实现无人机机翼和机身无工具快速拆装，可有效减少作战准备时间和提高战场机动性。

技术特征：

1.一种无人机翼身快速拆装机构，其特征在于，所述无人机翼身快速拆装机构包括：

2.根据权利要求1所述的无人机翼身快速拆装机构，其特征在于，所述机身接头单元(11)包括机身接头(111)、定位连接件(112)、第一锁栓滑轨(113)和第二锁栓滑轨(114)，所述定位连接件(112)固定设置在所述机身接头(111)上，所述定位连接件(112)具有所述定位连接件通孔(11a)和所述锁定元件限位槽(11b)，所述第一锁栓滑轨(113)和所述第二锁栓滑轨(114)固定设置在所述机身接头(111)上，所述第一锁栓滑轨(113)具有所述第一导向槽(11c)，所述第二锁栓滑轨(114)具有所述第二导向槽(11d)。

3.根据权利要求2所述的无人机翼身快速拆装机构，其特征在于，所述机身接头组件(10)还包括第三导向件(143)、第四导向件(144)和第二弹性元件(16)，所述机身接头单元(11)还包括第三锁栓滑轨(115)和第四锁栓滑轨(116)，所述第三锁栓滑轨(115)具有第三导向槽(115a)，所述第四锁栓滑轨(116)具有第四导向槽(116a)，所述第三导向件(143)与所述第三导向槽(115a)相配合，所述第四导向件(144)与所述第四导向槽(116a)相配合，所述第二弹性元件(16)的一端与所述第三导向件(143)连接，所述第二弹性元件(16)的另一端与所述第四导向件(144)连接。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的无人机翼身快速拆装机构，其特征在于，所述锥形孔(22d)具有第一端孔(221d)和第二端孔(222d)，所述第一端孔(221d)设置在所述第二端孔(222d)的外侧，所述第一端孔(221d)的直径小于所述锁定元件(25)的直径，所述第二端孔(222d)的直径大于所述锁定元件(25)的直径。

5.根据权利要求4所述的无人机翼身快速拆装机构，其特征在于，所述机翼接头组件(20)包括多个所述锁定元件(25)，所述顶块(22)具有多个锥形孔(22d)，多个所述锁定元件(25)与多个所述锥形孔(22d)一一对应设置。

6.根据权利要求5所述的无人机翼身快速拆装机构，其特征在于，所述锁定元件(25)包括钢球。

7.根据权利要求1所述的无人机翼身快速拆装机构，其特征在于，所述无人机翼身快速拆装机构还包括堵盖(27)，所述堵盖(27)设置在所述顶块(22)的端部，所述堵盖(27)用于对所述推杆(23)进行限位，所述堵盖(27)具有排气孔。

8.根据权利要求2所述的无人机翼身快速拆装机构，其特征在于，所述定位连接件(112)通过螺栓固定设置在所述机身接头(111)上，所述第一锁栓滑轨(113)和所述第二锁栓滑轨(114)通过螺栓固定设置在所述机身接头(111)上。

9.一种无人机，所述无人机包括机身(100)、机翼(200)和无人机翼身快速拆装机构(300)，所述无人机翼身快速拆装机构(300)为权利要求1至8中任一项所述的无人机翼身快速拆装机构(300)，所述机身(100)通过所述无人机翼身快速拆装机构(300)与所述机翼(200)连接。

10.根据权利要求9所述的无人机，其特征在于，所述无人机翼身快速拆装机构包括两个机身接头(10)和两个机翼接头(20)，两个所述机身接头(10)固定设置在所述机身上，两个所述机翼接头(20)固定设置在所述机翼上，两个所述机身接头(10)与两个所述机翼接头(20)一一对应设置。

技术总结
本发明提供了一种无人机翼身快速拆装机构及具有其的无人机，包括机身接头组件和机翼接头组件，接头组件包括机身接头单元、第一、第二锥形锁栓、第一、第二导向件和第一弹性元件，机身接头单元具有定位连接件通孔、限位槽、第一、第二导向槽、第一和第二锁栓通孔，接头组件包括机翼接头、顶块、推杆、拨杆、锁定元件和压簧，当处于锁定状态时，第一锥形锁栓与第一锥形槽配合，第二锥形锁栓与第二锥形槽配合，拨杆位于拨杆导向槽内，锁定元件与限位槽配合；当处于解锁状态时，第一锥形锁栓与第一锥形槽分离，第二锥形锁栓与第二锥形槽分离，锁定元件与限位槽分离。应用本发明的技术方案，以解决现有技术中固定翼机翼拆装复杂的技术问题。

技术研发人员：何利军,常鸣鹤,野召鹏,李娜,李建辉,高硕
受保护的技术使用者：海鹰航空通用装备有限责任公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8