机翼倾转驱动机构及飞行器的制作方法

本发明涉及飞行器，尤其涉及机翼倾转驱动机构及飞行器。

背景技术：

1、用于飞机机翼上的常见倾转装置主要有以下几种驱动方式：电机驱动式、蜗轮蜗杆驱动式以及平行连杆驱动式。驱动设备应具有无传动间隙、负载端的不平衡力矩不会反向传递给驱动装置、结构紧凑等特点，但是电机驱动式适用于回转机构，且不方便装拆。蜗轮蜗杆驱动式可以实现自锁，但是此驱动方式传动间隙较大，加工精度要求高。平行连杆驱动式也会将负载端的不平衡力矩反向传递给驱动装置，极易造成驱动装置损坏。

2、因此，亟需机翼倾转驱动机构及飞行器来解决上述问题。

技术实现思路

1、基于以上所述，本发明的目的在于提供机翼倾转驱动机构及飞行器，能避免机翼端的不平衡力矩反向传递给驱动件，机翼倾转稳定，机翼倾转驱动机构及飞行器的使用寿命较长。

2、为达上述目的，本发明采用以下技术方案：

3、飞行器，包括：

4、驱动件，所述驱动件的输出轴的延伸方向与机翼的轴向同向，并能旋转；

5、传动组件，包括位于同一平面且转动连接的第一连杆和第二连杆，所述第一连杆背离所述第二连杆的一端连接于所述驱动件的输出轴，所述第二连杆背离所述第一连杆的一端转动连接于所述机翼，所述驱动件能驱动所述第一连杆和所述第二连杆转动，并带动所述机翼倾转，所述机翼具有倾转起点和倾转止点，所述机翼位于所述倾转起点和所述倾转止点时，所述第一连杆的两端和所述第二连杆的两端均位于同一直线上。

6、作为机翼倾转驱动机构的优选方案，所述驱动件的输出轴旋转0°时，所述第一连杆和所述第二连杆位于同一直线，所述驱动件的输出轴旋转180°时，所述第一连杆和所述第二连杆位于同一直线，且所述机翼转动90°。

7、作为机翼倾转驱动机构的优选方案，所述第二连杆的长度与所述第一连杆的长度比为1.414：1。

8、作为机翼倾转驱动机构的优选方案，所述机翼包括左翼、右翼以及连接在所述左翼和所述右翼之间的转轴接头，所述转轴接头包括可拆卸连接的两个连接接头，两个所述连接接头分别与所述左翼的翼梁和所述右翼的翼梁可拆卸套接，所述第二连杆背离所述第一连杆的一端转动连接于其中一个所述连接接头。

9、作为机翼倾转驱动机构的优选方案，所述驱动件和所述传动组件分别设置有两个，一个所述驱动件驱动连接于一个所述传动组件，每个所述第二连杆转动连接于一个所述连接接头。

10、作为机翼倾转驱动机构的优选方案，还包括：

11、两个安装板，均固定在所述机身上，每个所述驱动件设置在一个所述安装板上，两个所述安装板上均开设有转动孔，每个所述连接接头通过轴承转动连接于一个所述转动孔中。

12、作为机翼倾转驱动机构的优选方案，每个所述连接接头的一端周壁上开设有抱紧槽，所述抱紧槽的相对两槽壁均向外延伸设置有翻边，两个所述翻边能够互相抵接或远离。

13、作为机翼倾转驱动机构的优选方案，所述第一连杆背离所述第二连杆的端部设置连接头，所述连接头同轴连接于所述驱动件的输出轴。

14、作为机翼倾转驱动机构的优选方案，所述第一连杆呈弧形和/或所述第二连杆呈弧形。

15、飞行器，包括上述任一技术方案所述的机翼倾转驱动机构。

16、本发明的有益效果为：

17、本发明提供机翼倾转驱动机构，该机翼倾转驱动机构通过设置驱动件和传动组件驱动机翼倾转，驱动件的输出轴旋转时带动与之连接的第一连杆转动，第一连杆带动第二连杆转动，从而带动与第二连杆转动连接的机翼倾转。在机翼位于倾转起点时，第一连杆的两端和第二连杆的两端位于同一直线上，即第一连杆和第二连杆处于死点位置；随着第一连杆和第二连杆的转动，当机翼位于倾转止点时，第一连杆的两端和第二连杆的两端再次位于同一直线上，即第一连杆和第二连杆再次达到死点位置，实现锁止。在上述结构下，第一连杆和第二连杆处于死点位置时避免了机翼端的不平衡力矩反向传递给驱动件，能有效提高该机翼倾转驱动机构的使用寿命和使用可靠性。

18、本发明还提供飞行器，该飞行器包括上述的机翼倾转驱动机构。通过采用上述的机翼倾转驱动机构，使得飞行器的机翼能够倾转，且机翼倾转驱动机构拆装方便；同时，机翼在倾转起点和止点均不会将不平衡力矩方向传递给驱动件，从而保证该飞行器的使用可靠性。

技术特征：

1.机翼倾转驱动机构，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的机翼倾转驱动机构，其特征在于，所述驱动件(2)的输出轴旋转0°时，所述第一连杆(31)和所述第二连杆(32)位于同一直线，所述驱动件(2)的输出轴旋转180°时，所述第一连杆(31)和所述第二连杆(32)位于同一直线，且所述机翼(1)转动90°。

3.根据权利要求1所述的机翼倾转驱动机构，其特征在于，所述第二连杆(32)的长度与所述第一连杆(31)的长度比为1.414：1。

4.根据权利要求1-3任一项所述的机翼倾转驱动机构，其特征在于，所述机翼(1)包括左翼(11)、右翼(12)以及连接在所述左翼(11)和所述右翼(12)之间的转轴接头(4)，所述转轴接头(4)包括可拆卸连接的两个连接接头(41)，两个所述连接接头(41)分别与所述左翼(11)的翼梁和所述右翼(12)的翼梁可拆卸套接，所述第二连杆(32)背离所述第一连杆(31)的一端转动连接于其中一个所述连接接头(41)。

5.根据权利要求4所述的机翼倾转驱动机构，其特征在于，所述驱动件(2)和所述传动组件(3)分别设置有两个，一个所述驱动件(2)驱动连接于一个所述传动组件(3)，每个所述第二连杆(32)转动连接于一个所述连接接头(41)。

6.根据权利要求5所述的机翼倾转驱动机构，其特征在于，还包括：

7.根据权利要求5所述的机翼倾转驱动机构，其特征在于，每个所述连接接头(41)的一端周壁上开设有抱紧槽(410)，所述抱紧槽(410)的相对两槽壁均向外延伸设置有翻边(411)，两个所述翻边(411)能够互相抵接或远离。

8.根据权利要求1-3任一项所述的机翼倾转驱动机构，其特征在于，所述第一连杆(31)背离所述第二连杆(32)的端部设置连接头(33)，所述连接头(33)同轴连接于所述驱动件(2)的输出轴。

9.根据权利要求1-3任一项所述的机翼倾转驱动机构，其特征在于，所述第一连杆(31)呈弧形和/或所述第二连杆(32)呈弧形。

10.飞行器，其特征在于，包括权利要求1-9任一项所述的机翼倾转驱动机构。

技术总结
本发明涉及飞行器技术领域，公开机翼倾转驱动机构及飞行器。该机翼倾转驱动机构包括驱动件，驱动件的输出轴的延伸方向与机翼的轴向同向，并能旋转；传动组件包括位于同一平面且转动连接的第一连杆和第二连杆，第一连杆背离第二连杆的一端连接于驱动件的输出轴，第二连杆背离第一连杆的一端转动连接于机翼，驱动件能驱动第一连杆和第二连杆转动，并带动机翼倾转，机翼具有倾转起点和倾转止点，机翼位于倾转起点和倾转止点时，第一连杆的两端和第二连杆的两端均位于同一直线上。该飞行器包括上述的机翼倾转驱动机构。该机翼倾转驱动机构及飞行器能避免机翼端的不平衡力矩反向传递给驱动件，机翼倾转驱动机构及飞行器的使用寿命较长。

技术研发人员：贾良,刘忠鑫,邱栋修,郭家宁,熊剑,李正官,苏淳
受保护的技术使用者：上海飞机制造有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/3/4