一种无人机拓展接口

本技术属于植保无人机，具体涉及一种无人机拓展接口。

背景技术：

1、无人机可在无线电遥控下垂直起飞，回收时，可自动着陆，可反复使用。其中植保无人机在我国的农业领域中已经有了较大规模的应用，具有广阔的市场前景，植保无人机广泛用于农药喷洒、授粉、播种等农业相关任务；

2、例如农药喷洒植保无人机，通常在无人机供药系统处设置拓展接口用于安装药箱，而现有技术的药箱通常采用螺纹旋合或者螺栓等紧固件固定在无人机上与供药系统连接；

3、经海量检索，发现现有技术中无人机拓展接口典型的如授权公告号为cn219228787u的中国实用新型专利公开了“一种植保无人机的药箱”，包括药箱本体和固定于药箱本体上方的药箱顶盖；所述药箱顶盖的中间设置有与无人机供药系统连接的药箱接口，所述药箱顶盖的内腔布置有控制及供电装置，所述药箱顶盖的底面设置有三个螺纹孔，两侧螺纹孔分别与浓度检测装置和液位检测装置固定连接，中间螺纹孔与输药柱固定连接，所述药箱本体的底部设置有多个搅拌装置；所述控制及供电装置分别与浓度检测装置、液位检测装置和搅拌装置连接，本实用新型根据药液浓度检测和液位检测结果，实时动态调节搅拌装置的工作速率，解决药液浓度分层的问题；

4、然而，申请人在实际工作中发现，现有技术仅利用螺栓或采用螺纹旋合方式安装药箱，虽然能够保证安装的稳定性，但是在使用过程中药箱受到外界环境的影响也会产生晃动，继而导致螺栓松动，存在很大的安全隐患，理论上安装的螺栓越多，稳定性越高，但是成本也随之增加；

5、为解决上述问题，本申请中提出一种无人机拓展接口。

技术实现思路

1、为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供了一种无人机拓展接口，具有使用方便以及稳定性能高的特点。

2、为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机拓展接口，包括安装板，在所述安装板的中心处安装有药箱接口，还包括翻转伸缩杆、弧形夹紧板、连接柱、托架和拉簧；

3、两组所述翻转伸缩杆相对称铰接在所述安装板的底面，且同组的所述翻转伸缩杆相对称分布有两个，所述弧形夹紧板固定在同组的两个所述翻转伸缩杆的底端，两个所述连接柱相对称固定在所述弧形夹紧板的底面，所述托架固定在所述连接柱的底端，在所述翻转伸缩杆的外壁固定有一号连接环，在所述安装板的底面固定有二号连接环，所述拉簧的一端挂设在所述一号连接环上、另一端挂设在所述二号连接环上。

4、作为本实用新型的一种优选技术方案，在所述弧形夹紧板的内壁粘合固定有一号橡胶防滑垫，在所述托架的顶面粘合固定有二号橡胶防滑垫。

5、作为本实用新型的一种优选技术方案，还包括安装轴，在所述安装板的底面固定有带孔安装耳，所述翻转伸缩杆利用安装轴与所述带孔安装耳转动连接。

6、作为本实用新型的一种优选技术方案，在所述安装板的底面还固定有限位块用于限制所述翻转伸缩杆的翻转范围。

7、作为本实用新型的一种优选技术方案，所述翻转伸缩杆包括伸缩外杆、伸缩内杆和手动螺栓，所述伸缩内杆的顶端嵌入所述伸缩外杆内构成伸缩结构，所述手动螺栓通过螺纹旋合方式安装在所述伸缩外杆上。

8、作为本实用新型的一种优选技术方案，在所述药箱接口上套设固定有橡胶密封圈。

9、与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型的无人机拓展接口，在利用螺栓或采用螺纹旋合方式安装药箱后，使弧形夹紧板在拉簧的弹力作用下朝向内侧夹紧药箱，并且托架从下方支撑药箱，大大提高了药箱的稳定性，降低了药箱受外力作用产生晃动的幅度；翻转伸缩杆的长度可调，适用于不同大小的药箱。

10、本申请其他附加的优点和有益效果将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本申请的实践了解到。

技术特征：

1.一种无人机拓展接口，包括安装板(1)，在所述安装板(1)的中心处安装有药箱接口(2)，其特征在于：还包括翻转伸缩杆(4)、弧形夹紧板(5)、连接柱(6)、托架(7)和拉簧(14)；

2.根据权利要求1所述的一种无人机拓展接口，其特征在于：在所述弧形夹紧板(5)的内壁粘合固定有一号橡胶防滑垫(8)，在所述托架(7)的顶面粘合固定有二号橡胶防滑垫(9)。

3.根据权利要求1所述的一种无人机拓展接口，其特征在于：还包括安装轴(11)，在所述安装板(1)的底面固定有带孔安装耳(10)，所述翻转伸缩杆(4)利用安装轴(11)与所述带孔安装耳(10)转动连接。

4.根据权利要求1所述的一种无人机拓展接口，其特征在于：在所述安装板(1)的底面还固定有限位块(15)用于限制所述翻转伸缩杆(4)的翻转范围。

5.根据权利要求1所述的一种无人机拓展接口，其特征在于：所述翻转伸缩杆(4)包括伸缩外杆(16)、伸缩内杆(17)和手动螺栓(18)，所述伸缩内杆(17)的顶端嵌入所述伸缩外杆(16)内构成伸缩结构，所述手动螺栓(18)通过螺纹旋合方式安装在所述伸缩外杆(16)上。

6.根据权利要求1所述的一种无人机拓展接口，其特征在于：在所述药箱接口(2)上套设固定有橡胶密封圈(3)。

技术总结
本技术属于植保无人机技术领域，尤其为一种无人机拓展接口，包括安装板，在所述安装板的中心处安装有药箱接口，还包括翻转伸缩杆、弧形夹紧板、连接柱、托架和拉簧；两组所述翻转伸缩杆相对称铰接在所述安装板的底面，且同组的所述翻转伸缩杆相对称分布有两个，所述弧形夹紧板固定在同组的两个所述翻转伸缩杆的底端，两个所述连接柱相对称固定在所述弧形夹紧板的底面；本技术的无人机拓展接口，在利用螺栓或采用螺纹旋合方式安装药箱后，使弧形夹紧板在拉簧的弹力作用下朝向内侧夹紧药箱，并且托架从下方支撑药箱，大大提高了药箱的稳定性，降低了药箱受外力作用产生晃动的幅度；翻转伸缩杆的长度可调，适用于不同大小的药箱。

技术研发人员：李林
受保护的技术使用者：上海农林职业技术学院
技术研发日：20230821
技术公布日：2024/3/4