一种抗干扰飞行器的制作方法

1.本发明涉及飞行器领域，具体涉及到一种抗干扰飞行器。


背景技术：

2.飞行器的应用领域正在不断拓展，飞行器具有体积小、重量轻、费用低、操作灵活和安全性高的特点，可以适用于在狭小空间或复杂近地环境中飞行，可以将其广泛应用于各类监测、巡逻、搜救、摄影、测绘调查和考察等众多领域，在进行使用飞行器时，需要改进的地方：
3.在进行使用飞行器时，飞行器在复杂的环境上进行飞行勘察地形，飞行器在飞行降落时是垂直向下，由于飞行器的四个旋翼下安装有缓冲件，而机体本身的底部未安装保护缓件，导致飞行器垂直落地的瞬间，机体会直接受到垂直向下的离心重力而出现下压、弹跳等现象，长时间会导致飞行器的机臂受力不均而出现断裂，进而导致飞行器坠落或者损坏。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的不足，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种抗干扰飞行器，其结构包括抗干扰发生器、机臂、机体、旋翼、保护装置、橡胶缓脚，所述抗干扰发生器安装在机体上，所述机体上设有四根与之相插嵌的机臂，所述机臂远离机体的一端连接有旋翼，所述机体底部安装有保护装置。
5.作为发明内容的进一步优化，所述保护装置包括有对接卡板、分压板、传导杆、衔接杆、定位件、连接件、拉条、腔体、保护缓件、辅助吸件，所述对接卡板连接在腔体上，所述对接卡板底部与传导杆、衔接杆相接，所述传导杆、衔接杆远离对接卡板的一端均连接在分压板上，所述分压板通过拉条与保护缓件相接，所述分压板上安装有定位件、连接件，所述保护缓件固定连接在腔体上，所述腔体底部设有辅助吸件，所述辅助吸件通过腔体与保护缓件相连，所述对接卡板连接在机体上。
6.作为发明内容的进一步优化，所述保护缓件包括有连接筒、定位筒、壳体、蜂窝内芯，所述连接筒设有多个，多个连接筒固定在壳体上，所述壳体中间位置设有蜂窝内芯，所述蜂窝内芯内部连接有定位筒，所述定位筒连接在壳体上，所述壳体通过拉条与分压板相接，所述壳体通过腔体与保护缓件相连。
7.作为发明内容的进一步优化，所述连接件包括有连杆、凹口、凸块，所述连杆两侧均设有凹口、凸块，所述凸块嵌固在连杆上，所述凹口通过连杆与凸块相接，所述连杆安装在分压板上。
8.作为发明内容的进一步优化，所述连接筒包括有外壳、卡弧杆、气囊、卡头、弹性件、接触板、扣接头、转轴、接口，所述外壳上设有两个接口，所述接口与卡弧杆相接，所述卡弧杆远离接口的一端与卡头相连，所述卡头内部设有气囊，所述卡头通过弹性件与接触板相接，所述接触板通过转轴与外壳相连，所述接触板上连接有扣接头，所述外壳固定在壳体
上。
9.作为发明内容的进一步优化，所述定位筒包括有本体、软压件、伸缩护套、滑弧垫、摩擦片、卡接腔、抵住块、下凹座，本体内部设有卡接腔，所述本体内部安装有下凹座，所述下凹座中间位置设有软压件，所述下凹座上设有伸缩护套，所述伸缩护套与滑弧垫相吻合，所述伸缩护套设有两个，两个伸缩护套对称连接在本体内壁上，两个所述伸缩护套上均设有抵住块，所述抵住块上贴合有摩擦片，所述本体通过壳体伸入蜂窝内芯内部。
10.作为发明内容的进一步优化，所述蜂窝内芯包括有张合牵件、缓冲弹板、接板、匀力条、加强层、吸能复合板，所述张合牵件设有六个，六个张合牵件连接在接板内壁上，六个所述张合牵件通过匀力条相接，所述接板内部设有缓冲弹板，所述缓冲弹板两端分别贴合有加强层、吸能复合板，所述加强层与吸能复合板通过缓冲弹板相连，所述接板通过壳体与本体相接。
11.作为发明内容的进一步优化，所述蜂窝内芯由多个正六边形互相连接构成蜂巢结构。
12.作为发明内容的进一步优化，所述吸能复合板、加强层与缓冲弹板吻合连接构成等腰六边形结构。
13.有益效果
14.本发明一种抗干扰飞行器，具有以下有益效果：
15.1、本发明通过对接卡板、分压板、传导杆、衔接杆、定位件、连接件、拉条、腔体、保护缓件、辅助吸件的结合设置，通过对接卡板吻合连接在机体上，机体降落后会，对接卡板将压力通过传导杆和衔接杆向下传导到分压板上，分压板受压会带动定位件、连接件垂直向下卡接在保护缓件内部，通过保护缓件与辅助吸件互相配合将机体所受到的离心重力进行吸能缓冲处理。
16.2、本发明通过连接筒、定位筒、壳体、蜂窝内芯的结合设置，定位件、连接件在分压板的作用下会垂直插入连接筒、定位筒内部，使得分压板可以吻合连接在壳体上，通过机体所受到的离心重力传导到蜂窝内芯上，蜂窝内芯是根据自然界蜂巢结构原理制作的，蜂窝内芯具有较好的韧性和回弹性，具备一定的承载吸能能力，缓冲吸能效果好。
17.3、本发明通过张合牵件、缓冲弹板、接板、匀力条、加强层、吸能复合板的结合设置，将六个张合牵件连接在接板内部的每个对角上，六块接板可以吻合连接在一起，使其承载能力更加稳定，加强层和吸能复合板连接在缓冲弹板两侧上，有利于吸收冲击能量。
附图说明
18.通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
19.图1为本发明一种抗干扰飞行器的结构示意图；
20.图2为本发明保护装置的内部结构示意图。
21.图3为本发明保护缓件的俯视结构示意图。
22.图4为本发明连接筒的侧视结构示意图。
23.图5为本发明定位筒的侧视结构示意图。
24.图6为本发明蜂窝内芯的内部结构示意图。
25.图中：抗干扰发生器1、机臂2、机体3、旋翼4、保护装置5、橡胶缓脚6、对接卡板51、分压板52、传导杆53、衔接杆54、定位件55、连接件56、拉条57、腔体58、保护缓件59、辅助吸件510、连接筒591、定位筒592、壳体593、蜂窝内芯594、连杆561、凹口562、凸块563、外壳911、卡弧杆912、气囊913、卡头914、弹性件915、接触板916、扣接头917、转轴918、接口919、本体921、软压件922、伸缩护套923、滑弧垫924、摩擦片925、卡接腔926、抵住块927、下凹座928、张合牵件941、缓冲弹板942、接板943、匀力条944、加强层945、吸能复合板946。
具体实施方式
26.为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
27.实施例一
28.请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种抗干扰飞行器，其结构包括抗干扰发生器1、机臂2、机体3、旋翼4、保护装置5、橡胶缓脚6，所述抗干扰发生器1安装在机体3上，所述机体3上设有四根与之相插嵌的机臂2，所述机臂2远离机体3的一端连接有旋翼4，所述机体3底部安装有保护装置5。
29.请参阅图2，所述保护装置5包括有对接卡板51、分压板52、传导杆53、衔接杆54、定位件55、连接件56、拉条57、腔体58、保护缓件59、辅助吸件510，所述对接卡板51连接在腔体58上，所述对接卡板51底部与传导杆53、衔接杆54相接，所述传导杆53、衔接杆54远离对接卡板51的一端均连接在分压板52上，所述分压板52通过拉条57与保护缓件59相接，所述分压板52上安装有定位件55、连接件56，所述保护缓件59固定连接在腔体58上，所述腔体58底部设有辅助吸件510，所述辅助吸件510通过腔体58与保护缓件59相连，所述对接卡板51连接在机体3上。
30.上述的辅助吸件510是用于配合保护缓件59，保护缓件59与辅助吸件510对接在一起，机体3降落中，保护缓件59和辅助吸件510会同时受力而吸收冲撞能量。
31.请参阅图3，所述保护缓件59包括有连接筒591、定位筒592、壳体593、蜂窝内芯594，所述连接筒591设有多个，多个连接筒591固定在壳体593上，所述壳体593中间位置设有蜂窝内芯594，所述蜂窝内芯594内部连接有定位筒592，所述定位筒592连接在壳体593上，所述壳体593通过拉条57与分压板52相接，所述壳体593通过腔体58与保护缓件59相连。
32.请参阅图3，所述蜂窝内芯594由多个正六边形互相连接构成蜂巢结构。
33.请参阅图4，所述连接件56包括有连杆561、凹口562、凸块563，所述连杆561两侧均设有凹口562、凸块563，所述凸块563嵌固在连杆561上，所述凹口562通过连杆561与凸块563相接，所述连杆561安装在分压板52上。
34.请参阅图4，所述连接筒591包括有外壳911、卡弧杆912、气囊913、卡头914、弹性件915、接触板916、扣接头917、转轴918、接口919，所述外壳911上设有两个接口919，所述接口919与卡弧杆912相接，所述卡弧杆912远离接口919的一端与卡头914相连，所述卡头914内部设有气囊913，所述卡头914通过弹性件915与接触板916相接，所述接触板916通过转轴918与外壳911相连，所述接触板916上连接有扣接头917，所述外壳911固定在壳体593上。
35.上述的气囊913是用于配合卡头914，连杆561在垂直插入外壳911内部，两侧的接触板916受力会向外打开，通过弹性件915将接触板916打开的压力传导到气囊913上，气囊
913受挤压向内回缩，当连杆561插入完毕后，气囊913会产生回弹力，通过弹性件915将接触板916向内推，使得接触板916上的扣接头917卡入连杆561上。
36.实施例二
37.请参阅图1，本发明提供一种技术方案：一种抗干扰飞行器，其结构包括抗干扰发生器1、机臂2、机体3、旋翼4、保护装置5、橡胶缓脚6，所述抗干扰发生器1安装在机体3上，所述机体3上设有四根与之相插嵌的机臂2，所述机臂2远离机体3的一端连接有旋翼4，所述机体3底部安装有保护装置5。
38.请参阅图2，所述保护装置5包括有对接卡板51、分压板52、传导杆53、衔接杆54、定位件55、连接件56、拉条57、腔体58、保护缓件59、辅助吸件510，所述对接卡板51连接在腔体58上，所述对接卡板51底部与传导杆53、衔接杆54相接，所述传导杆53、衔接杆54远离对接卡板51的一端均连接在分压板52上，所述分压板52通过拉条57与保护缓件59相接，所述分压板52上安装有定位件55、连接件56，所述保护缓件59固定连接在腔体58上，所述腔体58底部设有辅助吸件510，所述辅助吸件510通过腔体58与保护缓件59相连，所述对接卡板51连接在机体3上。
39.上述的辅助吸件510是用于配合保护缓件59，保护缓件59与辅助吸件510对接在一起，机体3降落中，保护缓件59和辅助吸件510会同时受力而吸收冲撞能量。
40.请参阅图3，所述保护缓件59包括有连接筒591、定位筒592、壳体593、蜂窝内芯594，所述连接筒591设有多个，多个连接筒591固定在壳体593上，所述壳体593中间位置设有蜂窝内芯594，所述蜂窝内芯594内部连接有定位筒592，所述定位筒592连接在壳体593上，所述壳体593通过拉条57与分压板52相接，所述壳体593通过腔体58与保护缓件59相连。
41.请参阅图3，所述蜂窝内芯594由多个正六边形互相连接构成蜂巢结构。
42.请参阅图4，所述连接件56包括有连杆561、凹口562、凸块563，所述连杆561两侧均设有凹口562、凸块563，所述凸块563嵌固在连杆561上，所述凹口562通过连杆561与凸块563相接，所述连杆561安装在分压板52上。
43.请参阅图4，所述连接筒591包括有外壳911、卡弧杆912、气囊913、卡头914、弹性件915、接触板916、扣接头917、转轴918、接口919，所述外壳911上设有两个接口919，所述接口919与卡弧杆912相接，所述卡弧杆912远离接口919的一端与卡头914相连，所述卡头914内部设有气囊913，所述卡头914通过弹性件915与接触板916相接，所述接触板916通过转轴918与外壳911相连，所述接触板916上连接有扣接头917，所述外壳911固定在壳体593上。
44.上述的气囊913是用于配合卡头914，连杆561在垂直插入外壳911内部，两侧的接触板916受力会向外打开，通过弹性件915将接触板916打开的压力传导到气囊913上，气囊913受挤压向内回缩，当连杆561插入完毕后，气囊913会产生回弹力，通过弹性件915将接触板916向内推，使得接触板916上的扣接头917卡入连杆561上。
45.请参阅图5，所述定位筒592包括有本体921、软压件922、伸缩护套923、滑弧垫924、摩擦片925、卡接腔926、抵住块927、下凹座928，本体921内部设有卡接腔926，所述本体921内部安装有下凹座928，所述下凹座928中间位置设有软压件922，所述下凹座928上设有伸缩护套923，所述伸缩护套923与滑弧垫924相吻合，所述伸缩护套923设有两个，两个伸缩护套923对称连接在本体921内壁上，两个所述伸缩护套923上均设有抵住块927，所述抵住块927上贴合有摩擦片925，所述本体921通过壳体593伸入蜂窝内芯594内部。
46.上述的软压件922是用于配合下凹座928，定位件55在垂直伸入卡接腔926时会与下凹座928吻合连接，软压件922采用橡胶气垫材料制成，在受压后，其内部的气体会向外排出，软压件922内部气体排出后，会附着包裹在定位件55上。
47.请参阅图6，所述蜂窝内芯594包括有张合牵件941、缓冲弹板942、接板943、匀力条944、加强层945、吸能复合板946，所述张合牵件941设有六个，六个张合牵件941连接在接板943内壁上，六个所述张合牵件941通过匀力条944相接，所述接板943内部设有缓冲弹板942，所述缓冲弹板942两端分别贴合有加强层945、吸能复合板946，所述加强层945与吸能复合板946通过缓冲弹板942相连，所述接板943通过壳体593与本体921相接。
48.请参阅图6，所述吸能复合板946、加强层945与缓冲弹板942吻合连接构成等腰六边形结构。
49.上述的张合牵件941是用于配合接板943，六块接板943连接构成六边形结构，张合牵件941具有一定的弹韧性，可以将六块接板943紧密对接在一起，在受到冲击能量时，可以提高六块接板943共面方向的承载能力。
50.下面对上述技术方案中的工作原理作如下说明：
51.本发明在进行使用时，通过对接卡板51将腔体58吻合连接在机体3上，将分压板52向下压制，分压板52上的定位件55会垂直向下伸入卡接腔926上，通过两个抵住块927对定位件55的下移位置进行定位，滑弧垫924一端呈弯弧状，可以有助于定位件55向下移动伸入两个伸缩护套923之间，定位件55受力继续下降过程中，伸缩护套923具有波纹管的伸缩原理，在受压后会向内收缩叠套在一起，使得定位件55可以垂直插入下凹座928而与软压件922直接接触，软压件922受到定位件55向下的压力后，其内部的气体会向外排出而附着包裹在定位件55上，有助于对定位件55起到限固作用，连杆561在分压板52的作用下向下伸入外壳911内部，连杆561在伸入过程中会与接触板916相接触，接触板916受到接触压力会在转轴918的作用下向外张开，通过弹性件915将外张压力传导到卡头914上，通过卡弧杆912对卡头914的位置进行限定在外壳911上，弹性件915可以将压力传导到卡头914内部的气囊913上，气囊913受挤压向内回缩，连杆561在持续向下插入完毕后，连杆561上的凹口562和凸块563会分别与扣接头917和接口919扣接在一起，使得连杆561稳定插接在外壳911内部，气囊913在不受压的情况下会产生回弹力，通过弹性件915将压力传导到接触板916上，接触板916在转轴918的作用下会向内辅助卡在连杆561两侧，在定位件55和连杆561伸入卡接腔926和外壳911后，分压板52会平行连接在壳体593上；
52.飞行器在飞行过程中，通过抗干扰发生器1对抑制电源线、信号线上的干扰和吸收静电脉冲，使机体3可以达到电磁兼容，避免电磁波与电子元件作用对机体3的运行及信号收发产生干扰，飞行器在向下降落后，机体3会将离心重力传导到对接卡板51上，对接卡板51通过传导杆53和衔接杆54的配合下将压力传导到分压板52上，分压板52在定位件55和连杆561的作用下稳定连接在壳体593上，使得分压板52会将所受到的力传导到蜂窝内芯594上，蜂窝内芯594是根据自然界蜂巢结构原理制作的，通过多块接板943连接构成等腰六边形结构而形成一个整体的受力件，每个张合牵件941都对接着两块接板943，使得蜂窝内芯594稳定不易压溃，多块接板943在张合牵件941的牵连下会吻合连接在一起，将匀力条944连接在两个张合牵件941之间，张合牵件941在匀力条944的作用下可以均匀受力，分压板52将压力传导到接板943上，六块接板943连接构成六边形具有较好的韧性和回弹性，接板943
内部插接有缓冲接板942，缓冲接板942上贴有加强层945、吸能复合板946，加强层945可以配合缓冲接板942对接板943进行支撑，防止接板943受压出现弯折现象，再通过吸能复合板946配合缓冲接板942将所受到的离心压力进行吸收，通过蜂窝内芯594将机体3受到的离心压力进行吸收处理，可以有效对机体3进行支撑，防止机体3受力而下压，机体3下降到地面上，辅助护垫510会直接接触到地面上，辅助护垫510具有减震的作用，辅助护垫510可以将机体3下降所受到的冲撞力进行吸收处理，再通过橡胶缓脚6辅助辅助护垫510将机体下降冲力进行分散，使得机体3不会受到下降冲力的影响而出现弹跳移位现象，通过蜂窝内芯594与辅助护垫510互相配合将机体下降产生的离心重力和冲力进行吸收缓冲，可以有效对机臂2进行保护，使得机臂2可以均匀受力而不易出现断裂向下，保证飞行器的飞行稳定性能。
53.综上所述，本发明采用抗干扰发生器、机臂、机体、旋翼、保护装置、橡胶缓脚的结合设置形成新的抗干扰飞行器，在进行使用飞行器时，通过对接卡板吻合连接在机体上，机体降落后会，对接卡板将机体受到的向下离心重力通过传导杆和衔接杆向下传导到分压板上，分压板受压会带动定位件、连接件垂直向下卡接在保护缓件内部，通过保护缓件与辅助护垫互相配合将机体所受到的离心重力进行吸能缓冲处理。
54.以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点，对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
55.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。