一种蜗轮蜗杆传动收放式起落架的制作方法

本发明涉及航空装置的，尤其涉及一种蜗轮蜗杆传动收放式起落架。

背景技术：

1、近年来，随着无人机在各个领域的广泛运用，无人机的发展掀起了空前浪潮。无人机在飞行时，起落架不参与承受全机飞行载荷，但在最关键的起飞和着陆这两个阶段，无人机的安全主要靠起落架的有效工作。故起落架设计人员将面临以最小的重量和尺寸设计出优质起落架的任务。

2、传统的飞机起落架依靠液压系统或是电液混合系统进行收放，但该系统相对于无人机而言重量占比较大；对于起落架的收放与锁定，过于复杂的传动设计也会造成起落架收放锁定的可靠性下低，制造成本上升等问题。为了减轻起落架结构重量，提高起落架收放锁定的便捷及可靠性，简化结构降低成本，需要一种蜗轮蜗杆传动收放式起落架。

技术实现思路

1、本发明意在提供一种蜗轮蜗杆传动收放式起落架，以解决现有的无人机起落架无法兼顾重量、尺寸和稳定性的问题。

2、为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

3、一种蜗轮蜗杆传动收放式起落架，包括安装框架，所述安装框架内设有电机和位于电机一侧的蜗杆，所述电机的输出轴上设有第一同步带轮，所述蜗杆上设有位于安装框架外的第二同步带轮，所述第二同步带轮与第一同步带轮之间连接有同步带；所述蜗杆上还啮合有蜗轮，所述蜗轮中心穿设有传动轴，所述传动轴上设有收放摇臂，所述收放摇臂设有转向组价，所述转向组件上设有缓冲器和位于缓冲器一侧的缓冲器外架，所述缓冲器和缓冲器外架上共同转动连接有机轮摇臂，所述机轮摇臂上转动连接有机轮。

4、优选地，所述转向组件包括转向支柱、转向舵机和转向连杆，所述转向支柱与收放摇臂转动连接，所述转向支柱与缓冲器外架固定连接，所述转向舵机固定连接有舵机安装板，所述舵机安装板与收放摇臂固定连接，所述转向连杆连接在转向舵机与转向支柱之间。

5、通过上述设置，借助转向组件实现了起飞着陆滑跑纠偏的功能。

6、本发明的有益效果：

7、本方案结构简单、重量轻、成本低、加工便捷；减速比较大、收放锁定可靠、结构紧凑。

技术特征：

1.一种蜗轮蜗杆传动收放式起落架，其特征在于：包括安装框架(1)，所述安装框架(1)内设有电机(22)和位于电机(22)一侧的蜗杆(21)，所述电机(22)的输出轴上设有第一同步带轮(3)，所述蜗杆(21)上设有位于安装框架(1)外的第二同步带轮(5)，所述第二同步带轮(5)与第一同步带轮(3)之间连接有同步带(4)；所述蜗杆(21)上还啮合有蜗轮(20)，所述蜗轮(20)中心穿设有传动轴，所述传动轴上设有收放摇臂(18)，所述收放摇臂(18)设有转向组价，所述转向组件上设有缓冲器(14)和位于缓冲器(14)一侧的缓冲器外架(9)，所述缓冲器(14)和缓冲器外架(9)上共同转动连接有机轮摇臂(11)，所述机轮摇臂(11)上转动连接有机轮(12)。

2.根据权利要求1所述的一种蜗轮蜗杆传动收放式起落架，其特征在于：所述转向组件包括转向支柱(16)、转向舵机(7)和转向连杆(15)，所述转向支柱(16)与收放摇臂(18)转动连接，所述转向支柱(16)与缓冲器外架(9)固定连接，所述转向舵机(7)固定连接有舵机安装板(17)，所述舵机安装板(17)与收放摇臂(18)固定连接，所述转向连杆(15)连接在转向舵机(7)与转向支柱(16)之间。

技术总结
本发明属于航空装置的技术领域，公开了一种蜗轮蜗杆传动收放式起落架，包括安装框架，所述安装框架内设有电机和位于电机一侧的蜗杆，所述电机的输出轴上设有第一同步带轮，所述蜗杆上设有位于安装框架外的第二同步带轮，所述第二同步带轮与第一同步带轮之间连接有同步带；所述蜗杆上还啮合有蜗轮，所述蜗轮中心穿设有传动轴，所述传动轴上设有收放摇臂，所述收放摇臂设有转向组价，所述转向组件上设有缓冲器和位于缓冲器一侧的缓冲器外架，所述缓冲器和缓冲器外架上共同转动连接有机轮摇臂，所述机轮摇臂上转动连接有机轮。本发明解决了现有的无人机起落架无法兼顾重量、尺寸和稳定性的问题，适用于无人机稳定的起降。

技术研发人员：刘金龙,魏建烽,罗巍,毛仲君,郭帅,杨帅,张旭,周毅东
受保护的技术使用者：中国空气动力研究与发展中心空天技术研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/1/11