一种遥感工程测绘无人机

1.本发明涉及无人机技术领域，具体是一种遥感工程测绘无人机。


背景技术：

2.无人机是利用无线电遥控设备和自备程序控制装置操作的不载人飞行器，目前，无人机广泛用于水利测量，水利水电工程对地形、成本、精度的要求越来越高，传统的工程测量技术应付高精度、实时性的数据信息采集工作具有一定的棘手性，无人机以其机动灵活、高分辨率、低成本、高时效等特点，在遥感测量方面具有无可比拟的优越性。
3.目前现有的水利工程测绘所用无人机大都是在无人机上增加测绘仪器进行测绘，利用无人机进行遥感工程测绘时，其最大的风险就是无人机下降时，无人机下降时会受到风力环境的影响较大，其动力系统难以控制，会受到地面的反向力冲击，从而导致测绘仪器的稳定性存在很大问题，测绘仪器存在精密度下降的风险，致使测绘仪器的使用寿命下降；故而如何提高无人机的着地稳定性，从而提高对测绘仪器的保护，是现有遥感工程测绘无人机需要解决的问题。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种遥感工程测绘无人机，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种遥感工程测绘无人机，包括机架、设置于机架支撑端的底盘架、以及安装于底盘架侧沿的若干缓冲支架；所述机架上设置有安装载框，安装载框与底盘架之间分别设置有中支座，以及位于中支座侧沿的若干侧支座，所述侧支座与缓冲支架呈一一对应；所述缓冲支架包括支撑底脚，以及设置于支撑底脚侧沿的侧支底脚，所述缓冲支架之间设置加强支架，所述支撑底脚的安装端与底盘架之间设置有内缓冲件，支撑底脚的支撑端与加强支架之间设置有传动缓冲件。
6.作为本发明进一步的方案：所述安装载框的底部设置有支撑底盘，所述底盘架的顶部设置有对接架盘，所述中支座支撑于支撑底盘、对接架盘之间，所述对接架盘的侧沿设置有若干侧沿支板，所述侧支座支撑于支撑底盘与相应的侧沿支板之间。
7.作为本发明进一步的方案：所述中支座包括安装于支撑底盘上的支撑框、设置于对接架盘上并且与支撑框相连接的卡合框、以及用于连接支撑框和卡合框的固定板，所述固定板的侧沿设置有定位销。
8.作为本发明进一步的方案：所述侧支座包括安装于支撑底盘上若干侧沿凸起，侧沿凸起支撑于相应的侧沿支板上，相邻的侧沿凸起再设置有连接块，连接块通过锁合栓固定。
9.作为本发明进一步的方案：所述支撑底脚包括安装于底盘架的缓冲安装座，以及
设置于缓冲安装座侧沿的固定座，所述侧支底脚包括安装于固定座上的侧沿框、以及安装于侧沿框的外框底脚。
10.作为本发明进一步的方案：所述支撑底脚还包括设置有安装固定座上的弹性支撑杆，所述侧沿框的内沿设置有定位套，所述弹性支撑杆穿过定位套并且设置有下沿支杆，所述下沿支杆的底端设置有内支底脚，所述外框底脚的内沿设置有二级定位套，所述下沿支杆安装于二级定位套中。
11.作为本发明进一步的方案：所述缓冲安装座内沿设置有抵触区间，所述内缓冲件包括安装于定位套上的内支斜杆，以及设置于内支斜杆杆端的弧形结构圈，所述内支斜杆与定位套相连接，所述抵触区间设置有凹型区间，所述弧形结构圈卡入至凹型区间中，所述弧形结构圈中设置有支圈弹簧。
12.作为本发明再进一步的方案：所述侧沿框的内侧还设置有横支板，所述定位套架设于横支板上，所述传动缓冲件包括设置于缓冲安装座上的斜支框架，所述斜支框架与横支板相连接，所述内支底脚上设置有三级定位套，所述三级定位套外接有力传动杆，力传动杆的杆端通过连接栓安装有内推杆，所述内推杆延伸于斜支框架的内腔并且安装有缓冲推块，所述缓冲推块通过内支弹簧安装于斜支框架中。
13.与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明设计支座以及侧沿的侧支座用以对安装载框进行支撑，从而将安装载框与底盘架形成一个稳固的一体化设备结构，缓冲支架用于对底盘架进行缓冲，从而保证安装载框的稳定性，继而减少对测绘仪器的影响。在无人机下降时，侧支底脚以及支撑底脚与地面相接触，内缓冲件以及传动缓冲件对底部到来的冲击力进行缓冲并且分流，从而避免底部冲击影响到底盘架区域，保持安装载框与底盘架形成装载框架的稳定程度，进而保护测绘仪器，减少对测绘仪器精密度的影响，保证测绘仪器的使用寿命。
14.应当理解的是，以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的，并不能限制本技术。
附图说明
15.此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，以示出符合本技术的实施例，并与说明书一起用于解释本技术的原理。同时，这些附图和文字描述并不是为了通过任何方式限制本技术构思的范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本技术的概念。
16.图1为本发明实施例提供的遥感工程测绘无人机的整体结构示意图。
17.图2为本发明实施例提供的底盘架与缓冲支架的安装示意图。
18.图3为本发明实施例提供的安装载框与底盘架的结构示意图。
19.图4为本发明实施例提供的缓冲支架的结构示意图。
20.图5为本发明实施例提供的内缓冲件的结构示意图。
21.图6为本发明实施例提供的传动缓冲件的结构示意图。
22.图中：11、机架；12、安装载框；13、中支座；14、侧支座；15、底盘架；16、缓冲支架；21、加强支架；22、支撑底脚；23、侧支底脚；24、内缓冲件；25、传动缓冲件；30、支撑底盘；31、支撑框；32、卡合框；33、固定板；34、定位销；35、对接架盘；36、侧沿支板；37、侧沿凸起；38、
连接块；39、锁合栓；40、缓冲安装座；41、固定座；42、侧沿框；43、外框底脚；51、弹性支撑杆；52、下沿支杆；53、内支底脚；54、二级定位套；55、定位套；62、内支斜杆；63、弧形结构圈；64、抵触区间；65、横支板；66、支圈弹簧；71、斜支框架；72、三级定位套；73、力传动杆；74、连接栓；75、内推杆；76、缓冲推块；77、内支弹簧。
具体实施方式
23.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或同种要素。
24.显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
25.以下结合具体实施例对本发明的具体实现进行详细描述。
26.在一个实施例中；请参阅图1和图2，提供了一种遥感工程测绘无人机，包括机架11、设置于机架11支撑端的底盘架15、以及安装于底盘架15侧沿的若干缓冲支架16；所述机架11上设置有安装载框12，安装载框12与底盘架15之间分别设置有中支座13，以及位于中支座13侧沿的若干侧支座14，所述侧支座14与缓冲支架16呈一一对应；所述缓冲支架16包括支撑底脚22，以及设置于支撑底脚22侧沿的侧支底脚23，所述缓冲支架16之间设置加强支架21，所述支撑底脚22的安装端与底盘架15之间设置有内缓冲件24，支撑底脚22的支撑端与加强支架21之间设置有传动缓冲件25。
27.本实施例中，机架11为无人机的主体结构，用于遥感工程的测绘仪器装载于安装载框12中，机架11上还设置有机翼、螺旋桨等相关飞行物件，其中支座13以及侧沿的侧支座14用以对安装载框12进行支撑，从而将安装载框12与底盘架15形成一个稳固的一体化设备结构，缓冲支架16用于对底盘架15进行缓冲，从而保证安装载框12的稳定性，继而减少对测绘仪器的影响。
28.在无人机下降时，侧支底脚23以及支撑底脚22与地面相接触，从而对底盘架15进行支撑，在侧支底脚23以及支撑底脚22受到冲击后，会相应的影响内缓冲件24以及传动缓冲件25，内缓冲件24以及传动缓冲件25对底部到来的冲击力进行缓冲并且分流，从而避免底部冲击影响到底盘架15区域，保持安装载框12与底盘架15形成装载框架的稳定程度，进而保护测绘仪器，减少对测绘仪器精密度的影响，保证测绘仪器的使用寿命。
29.在一个实施例中；对于安装载框12与底盘架15区域的支撑结构，本实施例设计如下：请参阅图3，所述安装载框12的底部设置有支撑底盘30，所述底盘架15的顶部设置有对接架盘35，所述中支座13支撑于支撑底盘30、对接架盘35之间，所述对接架盘35的侧沿设置有若干侧沿支板36，所述侧支座14支撑于支撑底盘30与相应的侧沿支板36之间。支撑底盘30与对接架盘35形成上下方向的装载支撑结构，支撑底盘30用于安装在无人机的机架11上，对接架盘35用于安装缓冲支架16，从而形成夹持式定位。
30.所述中支座13包括安装于支撑底盘30上的支撑框31、设置于对接架盘35上并且与
支撑框31相连接的卡合框32、以及用于连接支撑框31和卡合框32的固定板33，所述固定板33的侧沿设置有定位销34。支撑底盘30与对接架盘35之间形成立式卡合结构，从而在支撑起支撑底盘30的同时保持稳定程度。
31.所述侧支座14包括安装于支撑底盘30上若干侧沿凸起37，侧沿凸起37支撑于相应的侧沿支板36上，相邻的侧沿凸起37再设置有连接块38，连接块38通过锁合栓39固定。侧支座14在侧沿对安装载框12进行支撑，为了提高整体的稳固程度，相邻的侧支座14之间通过连接块38互为连接，这样侧支座14为安装载框12形成立式支撑，而连接块38再横向支撑侧支座14，从而形成立体化的稳定结构。
32.在一个实施例中；对于缓冲支架16的具体实施结构，本实施例设计如下：请参阅图4，所述支撑底脚22包括安装于底盘架15的缓冲安装座40，以及设置于缓冲安装座40侧沿的固定座41，所述侧支底脚23包括安装于固定座41上的侧沿框42、以及安装于侧沿框42的外框底脚43。
33.侧沿框42位于底盘架15的底部侧沿，用以支撑起整体的机架11底部，从用于无人机的放置，外框底脚43用于接触地面，同时外框底脚43上还可以安装有滚轮，用于无人机滑行缓冲。
34.所述支撑底脚22还包括设置有安装固定座41上的弹性支撑杆51，所述侧沿框42的内沿设置有定位套55，所述弹性支撑杆51穿过定位套55并且设置有下沿支杆52，所述下沿支杆52的底端设置有内支底脚53，所述外框底脚43的内沿设置有二级定位套54，所述下沿支杆52安装于二级定位套54中。
35.支撑底脚22的主体为弹性支撑杆51，呈立式支撑在支撑底脚22的底部，从而对地面的冲击力进行缓冲，其底部的内支底脚53为与地面的接触点位，分别通过定位套55、二级定位套54与侧沿框42、外框底脚43进行支撑对接，从而与侧沿框42、外框底脚43形成同步缓冲趋势。
36.在一个实施例中；对于缓冲支架16的缓冲实施方式，本实施例具体设计如下：请参阅图4和图5，所述缓冲安装座40内沿设置有抵触区间64，所述内缓冲件24包括安装于定位套55上的内支斜杆62，以及设置于内支斜杆62杆端的弧形结构圈63；内支斜杆62与定位套55相连接，所述抵触区间64设置有凹型区间，所述弧形结构圈63卡入至凹型区间中，所述弧形结构圈63中设置有支圈弹簧66。
37.内缓冲件24用于支撑于二级定位套54与抵触区间64之间，从而对弹性支撑杆51的顶部区域以及侧沿框42进行缓冲支护，内缓冲件24与弹性支撑杆51、缓冲安装座40形成三角形框架，进一步保证其稳定程度。内支斜杆62与定位套55相连接，内支斜杆62对定位套55形成支撑力，内支斜杆62另一端的弧形结构圈63卡入至抵触区间64的凹型区间中，弧形结构圈63本身呈弧形结构能够分解冲击产生的震动，配合弧形结构圈63内的支圈弹簧66，进一步提高缓冲效果，避免底部受到的冲击对底盘架15的上沿造成影响。用以保护测绘仪器。
38.请参阅图4和图6，所述侧沿框42的内侧还设置有横支板65，所述定位套55架设于横支板65上，所述传动缓冲件25包括设置于缓冲安装座40上的斜支框架71，所述斜支框架71与横支板65相连接，所述内支底脚53上设置有三级定位套72，所述三级定位套72外接有
力传动杆73，力传动杆73的杆端通过连接栓74安装有内推杆75，所述内推杆75延伸于斜支框架71的内腔并且安装有缓冲推块76，所述缓冲推块76通过内支弹簧77安装于斜支框架71中。
39.内支底脚53为弹性支撑杆51与地面接触的区域，同时也是弹性支撑杆51弹性伸缩端。受到地面冲击后，弹性支撑杆51本身对内支底脚53形成弹力支撑缓解；同时也影响三级定位套72，力传动杆73对三级定位套72进行支撑定位，一方面维持稳定性，另一方面也将震动影响传导至内推杆75中，内推杆75延伸于斜支框架71的内腔，内推杆75作用于缓冲推块76，通过内支弹簧77对内推杆75作震动减缓，从而减缓内支底脚53的震动影响，进一步避免底部震动的传导，保护测绘仪器。
40.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。
41.此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。