技术特征：
1.一种无人机群多通道发射平台和回收系统，其特征在于，包括移动底座(1)，所述移动底座(1)的上部设有转动机构(5)，所述转动机构的外侧设有壳体(6)，所述转动机构(5)的输出轴连接有第一转盘(7)，第一转盘(7)的上部设有第二转盘(8)，所述第一转盘(7)和第二转盘(8)上均设置有多个无人机发射回收平台(9)，每个所述无人机发射回收平台(9)上设置有定位单元，所述第一转盘(7)上的无人机发射回收平台(9)与第一转盘(7)通过滑动装置连接，所述转动机构(5)、滑动装置、定位单元与控制装置连接。2.根据权利要求1所述的一种无人机群多通道发射平台和回收系统，其特征在于，所述壳体(6)的上部设有与第一转盘(7)上的无人机发射回收平台(9)数量相适应的电动支撑装置(10)，所述电动支撑装置(10)与控制装置连接。3.根据权利要求1所述的一种无人机群多通道发射平台和回收系统，其特征在于，所述无人机发射回收平台(9)上设有定位槽(14)，定位槽(14)内设有红外接收器，所述红外接收器与红外线发射器无线连接，所述红外线发射器设置在无人机的底部。4.根据权利要求1所述的一种无人机群多通道发射平台和回收系统，其特征在于，所述移动底座(1)包括支撑底座(2)，所述支撑底座(2)的底部设有电动滚轮(3)，所述电动滚轮(3)与控制装置连接。5.根据权利要求4所述的一种无人机群多通道发射平台和回收系统，其特征在于，所述支撑底座(2)采用中空的底座，支撑底座(2)的外部转动连接有开关门(4)。6.根据权利要求1所述的一种无人机群多通道发射平台和回收系统，其特征在于，所述壳体(6)包括顶板(11)，所述顶板(11)的下部设有壳体一(12)、壳体二(13)，壳体一(12)与壳体二(13)的一侧转动连接，壳体一(12)与壳体二(13)的另一侧通过电磁铁连接。7.根据权利要求6所述的一种无人机群多通道发射平台和回收系统，其特征在于，所述顶板(11)的上部还设有罩体(15)，所述罩体(15)的下部与顶板(11)接触，罩体(15)与顶板(11)之间设有电磁铁一，所述电磁铁一与控制装置连接。8.一种无人机群多通道发射平台和回收系统使用方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一：每个无人机对应一个无人机发射回收平台(9)；步骤二：第二转盘(8)上的每个的无人机发射回收平台(9)上配合一个无人机，第一转盘(7)的无人机发射回收平台(9)通过滑动装置向外移动，移动至外侧的每个无人机发射回收平台(9)配合一个无人机；步骤三：控制装置向无人机发送发射指令，无人机按照固定的正向顺序和时间间隔飞至表演的指定坐标；步骤四：表演完毕后，无人机发射回收平台(9)的定位单元按照固定逆向的编号顺序和间隔时间发出超声波定位信号，获得对应的无人机的位置信息和飞行姿态，经过控制装置控制无人机返航至对应的无人机发射回收平台(9)上方；步骤五：无人机位于无人机发射回收平台(9)的正上方时，此时红外线发射器启动，控制单元控制无人机降落至无人机发射回收平台(9)上。9.根据权利要求8所述的一种无人机群多通道发射平台和回收系统使用方法，其特征在于，所述步骤四中获得对应的无人机的位置信息和飞行姿态的具体步骤为：步骤41：表演之前通过图像采集装置采集起飞、降落、表演区域的图像信息，并将起飞、降落、表演区域的地图存储在控制装置内；
步骤42：无人机表演完毕后的的摄像单元采集图像；步骤43：将采集到的图像、gps定位的无人机位置上传至控制系统；步骤44：控制系统对采集到的图像信息、无人机的位置与预先存储在控制系统内的地图进行信息进行对比分析，判断无人机的位置和飞行姿态。10.根据权利要求8所述的一种无人机群多通道发射平台和回收系统使用方法，其特征在于，所述步骤五具体为：无人机位于无人机发射回收平台(9)的正上方时，此时红外线发射器启动，控制单元控制无人机降落至无人机发射回收平台，无人机的支撑腿定位至定位槽(14)内，保证无人机的稳定降落。
技术总结
本申请提供了一种无人机群多通道发射平台和回收系统，包括移动底座，移动底座的上部设有转动机构，转动机构的外侧设有壳体，转动机构的输出端连接有第一转盘、第二转盘，第一转盘和第二转盘上设置有无人机发射回收平台，无人机发射回收平台上设置有定位单元，第一转盘上的无人机发射回收平台与第一转盘通过滑动装置连接，转动机构、滑动装置、定位单元与控制装置连接；本申请的无人机群多通道发射平台和回收系统能够将多个无人机集合在一个装置，降低场地苗面积大需求，通过本申请能够将发射和回收的场地尽可能的选取距离表演产地比较近的场合，降低无人机的电量消耗，表演完成后，在本装置的上部盖好罩体可以对大量的无人机进行保存，方便运输。方便运输。方便运输。
技术研发人员：岳鹍 宫道 孔祥蕊 李柯言 梅锐 张学欢 陈志刚 陈明 冉盈盈
受保护的技术使用者：天津现代职业技术学院
技术研发日：2022.09.29
技术公布日：2023/1/6