一种基于MEMS气体传感器电路模组的环境监测无人机的制作方法

本发明涉及无人机领域，特别是一种基于mems气体传感器电路模组的环境监测无人机。

背景技术

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背景技术：

1、随着人们环保意识的不断增强，大气环境监测已趋于常态化，作为大气环境监测的主要工具，无人机已广泛应用于大气环境采样和监测中。

2、目前流行的大气环境监测无人机，多采用旋翼无人机，具有体积大、携带不方便的问题，无人机携带的气体传感器多采用电化学气体传感器，具有体积大、功耗高的缺点，这对于采用电池供电的无人机系统来说构成不必要的负担，使无人机留空时间缩短，对环境监测活动带来不良影响。

技术实现思路

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技术实现要素：

1、鉴于以上问题，本发明设计一种基于mems气体传感器电路模组的环境监测无人机，具有体积小，重量轻，功耗低，留空时间长的优点。

2、本发明采用以下技术方案来实现：一种基于mems气体传感器电路模组的环境监测无人机，包括无人机和气体传感器，其特征在于，所述无人机包括柱状机体，所述柱状机体周边设置折叠翼臂，所述折叠翼臂通过轴销与柱状机体铰接，折叠翼臂绕轴销可收纳隐藏于柱状机体相对应的凹槽内，所述折叠翼臂顶端设置电动旋翼，所述电动旋翼电性连接柱状机体内的控制电路和电池；

3、所述柱状机体下端设置有空腔，所述空腔壁四周设置空气孔，所述空腔内装载mems气体传感器电路模组，所述空腔底端设置通气活动盖板。

4、所述mems气体传感器电路模组包括mems低功耗气体传感器，所述气体传感器电性连接信号放大电路、单片机数据处理电路和无线通讯电路。

5、进一步的，包括地面无线控制接收装置，所述地面无线控制接收装置与手机相连。

6、进一步的，所述柱状机体下端设置有支撑脚，支撑脚通过轴销与柱状机体铰接。

7、本发明有益效果是：无人机系统体积小，重量轻，功耗低，留空时间长，可广泛应用于环境监测的各个方面。

技术特征：

1.一种基于mems气体传感器电路模组的环境监测无人机，包括无人机和气体传感器，其特征在于，所述无人机包括柱状机体，所述柱状机体周边设置折叠翼臂，所述折叠翼臂通过轴销与柱状机体铰接，折叠翼臂绕轴销可收纳隐藏于柱状机体相对应的凹槽内，所述折叠翼臂顶端设置电动旋翼，所述电动旋翼电性连接柱状机体内的控制电路和电池；

2.根据权利要求1所述的基于mems气体传感器电路模组的环境监测无人机，其特征在于：所述mems气体传感器电路模组包括mems低功耗气体传感器，所述气体传感器电性连接信号放大电路、单片机数据处理电路和无线通讯电路。

3.根据权利要求1或2所述的基于mems气体传感器电路模组的环境监测无人机，其特征在于：所述气体传感器为mems苯传感器。

4.根据权利要求1或2所述的基于mems气体传感器电路模组的环境监测无人机，其特征在于：所述气体传感器为mems二氧化硫气体传感器。

5.根据权利要求1或2所述的基于mems气体传感器电路模组的环境监测无人机，其特征在于：所述气体传感器为mems二氧化氮气体传感器。

6.根据权利要求1所述的基于mems气体传感器电路模组的环境监测无人机，其特征在于：包括地面无线控制接收装置，所述地面无线控制接收装置与手机相连。

7.根据权利要求1所述的基于mems气体传感器电路模组的环境监测无人机，其特征在于：所述柱状机体下端设置有支撑脚，支撑脚通过轴销与柱状机体铰接。

8.根据权利要求1所述的基于mems气体传感器电路模组的环境监测无人机，其特征在于：所述支撑脚设置led发光装置。

9.根据权利要求1所述的基于mems气体传感器电路模组的环境监测无人机，其特征在于：使用完毕后，将折叠翼臂收纳隐藏于所述柱状机体中，将支撑脚收起，无人机呈现圆柱体。

技术总结
本发明涉及一种基于MEMS气体传感器环境监测无人机系统，包括无人机和气体传感器，所述无人机包括柱状机体，所述柱状机体周边设置折叠翼臂，所述折叠翼臂通过轴销与柱状机体铰接，折叠翼臂绕轴销可收纳隐藏于柱状机体相对应的凹槽内，所述折叠翼臂顶端设置电动旋翼，所述电动旋翼电性连接柱状机体内的控制电路和电池，所述柱状机体下端设置有空腔，所述空腔壁四周设置空气孔，所述空腔内装载MEMS气体传感器电路模组，本发明有益效果是，无人机系统体积小，重量轻，功耗低，留空时间长，可广泛应用于环境监测的各个方面。

技术研发人员：何国清,卜华生,张英宏
受保护的技术使用者：深圳市天地通电子有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/10