一种车载高位刹车警示无人机系统的制作方法

本发明涉及车辆安全警示与无人机，具体为一种车载高位刹车警示无人机系统。

背景技术：

1、在道路交通中，当车辆发生故障或紧急刹车时，如何迅速有效地警示后方车辆，减少追尾事故的发生，一直是交通安全领域的重要课题。

2、现有专利(公开号：cn104058032b)公开了“一种感应刹车的警示装置及其警示方法，应用于一自行车上，包含有：一存储单元设于所述警示装置内部并存储有一第一预设时间段；一感测单元设于所述警示装置内部，用以侦测所述自行车启动后每所述第一预设时间段的行驶路程；一计时单元设于所述警示装置内部，用以计算所述自行车在启动后的行驶时间；一led发光单元设于所述警示装置的外表面，用以发出一第一警示提醒；以及一处理模块设于所述警示装置内部，所述处理模块根据所述感测单元所侦测的所述自行车每所述第一预设时间段的所述行驶路程判断出所述自行车每所述第一预设时间段的所述行驶速度，若所述行驶速度趋近于0，所述led发光单元发出所述第一警示提醒。”

3、发明人在实现该发明的过程中发现，现有的刹车警示系统通常采用刹车灯、危险报警灯等警示形式，在实际的使用过程中，由于位置低、视线遮挡等原因，其警示效果有限，整体在进行使用时系统仍存在较大的安全隐患，实用性和安全性均难以得到保证。

技术实现思路

1、(一)解决的技术问题

2、针对现有技术的不足，本发明提供了一种车载高位刹车警示无人机系统，解决了现有的刹车警示系统在进行使用时由于位置低、视线遮挡等原因，其警示效果有限，整体的实用性不强，警示产生的安全性不佳的问题。

3、(二)技术方案

4、为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：一种车载高位刹车警示无人机系统，包括车内控制机构、起降控制机构、无人机机构、车内控制模块和无人机控制模块，所述车内控制机构包括防护外壳，所述防护外壳上表面一侧固定设置有第一数据收发器，所述第一数据收发器一侧固定设置有接线口；

5、所述起降控制机构包括防护箱，所述防护箱内底面呈等间距固定设置有多个多级伸缩杆，多个所述多级伸缩杆上端固定设置有起降平台，所述起降平台上表面中心处固定设置有定位线，所述起降平台上表面四角处均固定设置有磁吸块；

6、所述无人机机构包括主体机，所述主体机底面前后两端中间位置固定设置有支撑架，两个所述支撑架表面均固定设置有led灯带，两个所述支撑架底端固定设置有金属底座，所述主体机底面前端固定设置有投影组件。

7、优选的，所述防护外壳正面固定设置有镜面显示屏，所述防护外壳背面上下两端中间位置均开设有滑槽，两个所述滑槽内部均滑动设置有两个卡扣，所述防护外壳底面一侧固定设置有多个控制按钮。

8、优选的，所述防护箱两侧上端均铰接设置有防护门，两个所述防护门底面一侧前后两端均开设有活动槽，所述防护箱两侧内壁前后端均固定设置有电推杆，两个所述电推杆输出端均铰接设置有折叠连接臂，两个所述折叠连接臂一端均滑动设置于活动槽内。

9、优选的，两个所述防护门上表面一侧中间位置均固定设置有把手，两个所述防护门上表面中心处固定设置有密码锁，所述防护箱外表面两侧前后两端均开设有调节槽，四个所述调节槽内部均滑动设置有定位块，四个所述定位块上端均固定设置有固定块，四个所述固定块表面中心处均开设有螺栓孔，四个所述定位块表面均螺纹设置有固定旋钮。

10、优选的，所述主体机上表面固定设置有高性能电池组，所述高性能电池组上表面前端固定设置有第二数据收发器，所述高性能电池组上表面后端固定设置有gps定位器，所述主体机底面中心处固定设置有摄像机。

11、优选的，所述主体机两侧表面前后端均固定设置有倾角电机，四个所述倾角电机输出端均固定设置有连接杆，四个所述连接杆输出端均固定设置有驱动电机，四个所述驱动电机输出端均固定设置有连接轴，多个所述连接轴一端均固定设置有旋翼。

12、优选的，所述车内控制模块包括中央控制单元，所述中央控制单元连接有数据采集模块和指令处理模块。

13、优选的，所述数据采集模块连接有车速采集模块和行驶状态采集模块，所述指令处理模块连接有指令编辑模块和无线通信模块。

14、优选的，所述无人机控制模块包括飞行控制模块和功能控制模块，所述飞行控制模块连接有起降控制模块、悬停控制模块和gps定位模块。

15、优选的，所述功能控制模块连接有灯光控制模块、投影控制模块和通讯连接模块。

16、工作原理：该装置整体在进行使用时，使用者需先对车内控制机构和起降控制机构进行安装，车内控制机构可通过滑槽对四个卡扣的位置进行调节，调节完成后，通过卡扣将装置整体卡接到后视镜上，通过接线口将车内控制机构整体连接到车辆的中控系统中，结合中央控制单元下的数据采集模块，通过车速采集模块和行驶状态采集模块对车辆的行驶速度和工作状态进行采集，安装起降控制机构时，使用者可选择将装置整体安装于车顶或车后备箱上盖处，通过调节四个定位块在调节槽内的位置，通过固定旋钮将位置进行固定，固定完成后，通过螺栓孔结合螺栓将固定块固定于需要的位置，实现对装置整体的固定安装，使用过程中，当车辆发生故障或紧急刹车时，中央控制单元可及时采集到车辆行驶的信息，通过指令编辑模块设定相关的指令，并通过无线通信模块向无人机控制模块发送指令，无人机机构和起降控制机构通过无人机控制模块收到指令后，电推杆伸出，结合折叠连接臂将防护门开启，多级伸缩杆伸出，将无人机机构整体送到防护箱外，倾角电机带动连接杆转动，将多个驱动电机带动到需要的位置，连接轴和旋翼在驱动电机的带动下转动，通过起降控制模块和悬停控制模块控制无人机整体升起并悬停于起降平台的上方，无人机底部的摄像头可实时对准定位线，发生偏移可及时通过飞行控制模块校准并调整位置，led灯带在灯光控制模块的作用下开启，投影控制模块控制投影组件展开投影，形成醒目的红色三角形及光柱，能够在各种光线条件下提供清晰的视觉警示，实现该装置使用时的警示功能。

17、(三)有益效果

18、本发明提供了一种车载高位刹车警示无人机系统。具备以下有益效果：

19、1、本发明提供了一种车载高位刹车警示无人机系统，相较于现有的刹车警示系统，该系统通过在车辆内部设置有车内控制机构，并在车身安装有起降控制机构和无人机机构，当车辆发生故障或紧急刹车时，车辆内部的中央控制单元会立即检测到异常情况，并通过无线通信模块向无人机控制模块发送指令，无人机控制模块接收到指令后，迅速启动起降控制机构，使无人机主体从车内起飞并悬停在车后上方，同时，led灯带和投影组件被激活，形成醒目的红色三角形及光柱，为后方车辆提供清晰的视觉警示，无人机悬停在车后上方，有效避免地面障碍物和视线遮挡的影响，提高警示的可见性和识别度，同时，无人机能够在短时间内从车内起飞并达到预定位置，迅速形成警示效果，减少事故发生的可能性，led灯带和投影组件相互配合，形成强烈的视觉冲击力，吸引后方车辆的注意力，并且装置整体能够根据车辆状态和外部环境自动调整无人机的飞行高度和位置，实现最佳的警示效果，提升装置整体进行使用时的实用性和安全性。