一种储货空间可调节的大型无人机的制作方法

本发明属于无人机，特别是涉及一种储货空间可调节的大型无人机。

背景技术：

1、大型无人机是一种利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作，这种无人机通常具有较大的翼展、机身尺寸和起飞重量，大型无人机的优点包括长航时、大载荷、高精度导航和稳定性能等，它们可以执行复杂的任务，如情报收集、目标跟踪、战场侦察等，为军事和民用领域提供重要的支持，此外，大型无人机还可以用于货物运输、环境监测、灾害救援等领域，为人们的生活带来便利；在作为货物运输用途时，目前的大型无人机其通常采用直通式储物空间，对大型物件的运输适应性强，但应对多品类、多规格类的货物运输时适应性不足，由于不同品类或不同规格的货物时有需要进行单独存放，以满足其运输防护需求，而目前的直通式储货空间不具备空间可调结构，因此运输要求难以满足，使得无人机的运输种类及范围受限；对此，本发明设计一种储货空间可调节的大型无人机来解决上述问题。

技术实现思路

1、针对现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种储货空间可调节的大型无人机，通过在货仓内增加空间调节机构，可灵活地根据运输货物的类别及货物运输需求进行运输空间的调整，从而解决背景技术中提出的问题。

2、为了解决上述技术问题，本发明提供了一种储货空间可调节的大型无人机，包括无人机，所述无人机包括有货仓、螺旋桨、机尾和机翼，所述无人机头端连接有螺旋桨，所述无人机中段连接有货仓，所述货仓一端连接有液压连接杆，所述液压连接杆的输出端连接有固定板，所述固定板表面设置有若干螺孔，所述无人机尾端安装有机尾，所述固定板与机尾连接，所述无人机两侧均连接有机翼，所述货仓内部分别安装有上层储货平台和下层储货平台，所述上层储货平台位于下层储货平台上方，所述上层储货平台两侧均连接有第一滑块，所述货仓内侧表面设置有第一滑轨，所述第一滑块与第一滑轨滑动配合，所述货仓内侧连接有第一横推杆，所述第一横推杆的输出端与上层储货平台连接，所述上层储货平台上端安装有隔板，所述隔板底端连接有第二滑块，所述上层储货平台表面设置有第二滑轨，所述第二滑块与第二滑轨滑动配合，所述货仓内侧还连接有第二横推杆，所述第二横推杆的输出端与隔板连接，所述上层储货平台一侧连接有触动件，所述货仓内底端连接有第一纵推杆，所述第一纵推杆的输出端与下层储货平台连接，所述下层储货平台上端连接有伸缩挡板，所述上层储货平台底端连接有拉杆，所述拉杆底端与伸缩挡板连接，所述货仓上端内表面连接有温度传感器，所述上层储货平台表面连接有若干地锁，所述货仓一端安装有后尾板，所述后尾板一侧连接有第一辊轴，所述第一辊轴与货仓转动连接，所述后尾板内表面安装有驱动马达，所述温度传感器与驱动马达电性连接，所述驱动马达的输出端连接有扇叶，所述后尾板内表面连接有触发键，所述触动件与触发键位置相适合，所述货仓一端连接有液压支杆，所述触发键与液压支杆电性连接，所述液压支杆的输出端与后尾板连接，所述后尾板内部设置有一凹槽，所述凹槽内侧连接有透气板，所述凹槽内部连接有第二纵推杆，所述驱动马达与第二纵推杆电性连接，所述第二纵推杆与透气板螺纹连接，所述凹槽上表面安装有挡盖板，所述挡盖板的规格尺寸与凹槽相适应，所述第二纵推杆的输出端与挡盖板连接。

3、优选地，所述货仓侧表面设置有若干舷窗，所述货仓侧表面还安装有仓门，所述仓门分别与上层储货平台和下层储货平台位置相适应，便于进行货物的取放。

4、优选地，所述无人机一端安装有前封板，所述前封板一侧连接有第二辊轴，所述第二辊轴一侧与无人机转动连接，所述前封板上端与无人机卡扣连接，利用第二辊轴帮助对前封板进行翻转开合，前封板上端卡扣对前封板进行卡接盖合固定。

5、优选地，所述后尾板内表面连接有蓄电池，所述蓄电池与驱动马达电性连接，利用蓄电池对驱动马达进行电能供应，操作适应性强。

6、优选地，所述货仓内侧表面安装有控制面板，所述控制面板分别与第一横推杆、第二横推杆、第一纵推杆、驱动马达和第二纵推杆电性连接，操作控制自动化程度高。

7、优选地，所述后尾板相对于第一辊轴的一侧连接有卡件，所述卡件一端与货仓连接，对后尾板进行盖合固定。

8、优选地，所述货仓一端连接有连接栓，所述连接栓位于前封板外周侧，将货仓与无人机进行连接。

9、优选地，所述驱动马达一侧连接有连接件，所述连接件与后尾板螺纹连接，利用连接件对驱动马达进行连接固定。

10、优选地，所述第一滑块一侧与第一滑轨之间、第二滑块一侧与第二滑轨之间均连接有限位齿，分别对上层储货平台和隔板进行位置横移，操作可控性强。

11、本发明的有益效果在于：

12、本发明储货空间可调节的大型无人机，货仓内部分别安装上层储货平台和下层储货平台，上层储货平台上端安装隔板，隔板利用底端第二滑动机构可进行位置横移，以调整上层储货平台的储货空间，下层储货平台底端连接第一纵推杆，调节下层储货平台的储货高度，当下层储货平台抬高后，货仓与下层储货平台之间同样存在存储空间，从而使货仓内部形成三级储货空间；下层储货平台上端连接伸缩挡板，将下层储货平台进行空间分隔，从而对不同存放需求的货物进行单独存放，上层储货平台底端连接拉杆，当第一纵推杆推动时，其触发电性驱动的拉杆，将伸缩挡板上拉，使下层储货平台形成空间分隔，货仓内的储货空间调节灵活度提高。

13、本发明储货空间可调节的大型无人机，货仓上端内表面连接有温度传感器，用于监测货仓内的实时温度，首先根据运输的货物所需安全温度将温度传感器设定对应温度，当货仓温度超过温度传感器设定的温度阈值后即发出驱动信号，对驱动马达进行驱动运转，驱动马达的输出端对扇叶进行驱动运转，扇叶产生扰流风作用于货仓内部，对货仓的温度进行平衡，保持货物的存储效果。

14、当然，实施本发明的任一产品并不一定需要同时达到以上所述的所有优点。

技术特征：

1.一种储货空间可调节的大型无人机，包括无人机（1），其特征在于：所述无人机（1）包括有货仓（101）、螺旋桨（102）、机尾（103）和机翼（104），所述无人机（1）头端连接有螺旋桨（102），所述无人机（1）中段连接有货仓（101），所述货仓（101）一端连接有液压连接杆（106），所述液压连接杆（106）的输出端连接有固定板（1061），所述固定板（1061）表面设置有若干螺孔，所述无人机（1）尾端安装有机尾（103），所述固定板（1061）与机尾（103）连接，所述无人机（1）两侧均连接有机翼（104），所述货仓（101）内部分别安装有上层储货平台（2）和下层储货平台（3），所述上层储货平台（2）位于下层储货平台（3）上方，所述上层储货平台（2）两侧均连接有第一滑块（201），所述货仓（101）内侧表面设置有第一滑轨（1013），所述第一滑块（201）与第一滑轨（1013）滑动配合，所述货仓（101）内侧连接有第一横推杆（204），所述第一横推杆（204）的输出端与上层储货平台（2）连接，所述上层储货平台（2）上端安装有隔板（202），所述隔板（202）底端连接有第二滑块（2021），所述上层储货平台（2）表面设置有第二滑轨（203），所述第二滑块（2021）与第二滑轨（203）滑动配合，所述货仓（101）内侧还连接有第二横推杆（205），所述第二横推杆（205）的输出端与隔板（202）连接，所述上层储货平台（2）一侧连接有触动件（208），所述货仓（101）内底端连接有第一纵推杆（301），所述第一纵推杆（301）的输出端与下层储货平台（3）连接，所述下层储货平台（3）上端连接有伸缩挡板（302），所述上层储货平台（2）底端连接有拉杆（206），所述拉杆（206）底端与伸缩挡板（302）连接；

2.根据权利要求1所述的一种储货空间可调节的大型无人机，其特征在于，所述货仓（101）侧表面设置有若干舷窗（1011），所述货仓（101）侧表面还安装有仓门（1012），所述仓门（1012）分别与上层储货平台（2）和下层储货平台（3）位置相适应。

3.根据权利要求2所述的一种储货空间可调节的大型无人机，其特征在于，所述无人机（1）一端安装有前封板（5），所述前封板（5）一侧连接有第二辊轴（501），所述第二辊轴（501）一侧与无人机（1）转动连接，所述前封板（5）上端与无人机（1）卡扣连接。

4.根据权利要求3所述的一种储货空间可调节的大型无人机，其特征在于，所述后尾板（4）内表面连接有蓄电池（405），所述蓄电池（405）与驱动马达（402）电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种储货空间可调节的大型无人机，其特征在于，所述货仓（101）内侧表面安装有控制面板（6），所述控制面板（6）分别与第一横推杆（204）、第二横推杆（205）、第一纵推杆（301）、驱动马达（402）和第二纵推杆（4062）电性连接。

6.根据权利要求5所述的一种储货空间可调节的大型无人机，其特征在于，所述凹槽（406）上表面安装有挡盖板（4063），所述挡盖板（4063）的规格尺寸与凹槽（406）相适应，所述第二纵推杆（4062）的输出端与挡盖板（4063）连接。

7.根据权利要求6所述的一种储货空间可调节的大型无人机，其特征在于，所述货仓（101）一端连接有连接栓（107），所述连接栓（107）位于前封板（5）外周侧。

8.根据权利要求7所述的一种储货空间可调节的大型无人机，其特征在于，所述驱动马达（402）一侧连接有连接件，所述连接件与后尾板（4）螺纹连接。

9.根据权利要求8所述的一种储货空间可调节的大型无人机，其特征在于，所述第一滑块（201）一侧与第一滑轨（1013）之间、第二滑块（2021）一侧与第二滑轨（203）之间均连接有限位齿。

技术总结
本发明公开了一种储货空间可调节的大型无人机，涉及无人机技术领域。本发明包括无人机，无人机包括有货仓、螺旋桨、机尾和机翼，无人机头端连接有螺旋桨，无人机中段连接有货仓，货仓一端连接有液压连接杆，液压连接杆的输出端连接有固定板，固定板表面设置有若干螺孔，无人机尾端安装有机尾，固定板与机尾连接，无人机两侧均连接有机翼，货仓内部分别安装有上层储货平台和下层储货平台；本发明下层储货平台底端连接第一纵推杆，调节下层储货平台的储货高度，当下层储货平台抬高后，货仓与下层储货平台之间同样存在存储空间，从而使货仓内部形成三级储货空间，空间使用灵活度高，货物运输存储需求满足度高。

技术研发人员：步召杰,王强
受保护的技术使用者：四川省天域航通科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/5/10