一种具有防护效果的无人机云台

本技术涉及无人机云台领域，尤其涉及一种具有防护效果的无人机云台。

背景技术：

1、无人驾驶飞机简称无人机，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，机上无驾驶舱，但安装有自动驾驶仪、程序控制装置等设备，地面、舰艇上或母机遥控站人员通过雷达等设备，对其进行跟踪、定位、遥控、遥测和数字传输。

2、无人机云台是无人机用于安装、固定摄像机等任务载荷的支撑设备，无人机的云台相机，其多设置在无人机的下侧，但是在停飞时，无人机落向地面，地面可能存在较为尖锐的石子等戳到云台相机，造成损坏。

3、因此，有必要提供一种具有防护效果的无人机云台解决上述技术问题。

技术实现思路

1、本实用新型提供一种具有防护效果的无人机云台，解决了无人机落向地面，地面可能存在较为尖锐的石子等戳到云台相机，造成损坏的问题。

2、为解决上述技术问题，本实用新型提供的一种具有防护效果的无人机云台，包括：机体；

3、连接臂，所述连接臂转动连接于所述机体底部的前侧，所述机体底部的后侧固定安装有安装装置，所述安装装置包括安装盒，所述安装盒底部的中间开设有设置槽，所述安装盒外表面的一侧开设有移动槽，所述移动槽内腔的一侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出轴固定连接有螺纹杆，所述安装盒外表面的另一侧开设有滑槽，所述滑槽的内部固定安装有限位杆；

4、防护装置，所述防护装置设置于所述安装装置的外表面，所述防护装置包括垫板，所述垫板顶部的两侧均固定安装有移动板，一块所述移动板外表面的一侧固定安装有螺纹块，另一块所述移动板外表面的另一侧固定安装有滑块。

5、优选的，所述机体左右两侧的前后两侧均固定安装有连接杆，所述连接杆的顶部转动连接有转动架，所述连接杆底部的一侧固定安装有支撑杆。

6、优选的，所述支撑杆外表面的底端固定安装有耐磨垫。

7、优选的，所述垫板的底部固定连接有缓冲垫。

8、优选的，所述安装盒外表面的前侧设置有拆卸块，所述安装盒正面顶部的两侧均开设有限位孔，所述安装盒正面底部的两侧均开设有嵌入槽，所述拆卸块后侧顶部的左右两侧均固定安装有限位块，所述拆卸块后侧底部的左右两侧均固定安装有嵌入块，所述嵌入块的底部开设有卡槽，所述安装盒底部的两侧均开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹啮合有螺栓。

9、优选的，所述嵌入块嵌入进所述嵌入槽的内部时，卡槽和螺纹孔连通。

10、优选的，所述拆卸块形状和所述安装盒相适配。

11、与相关技术相比较，本实用新型提供的一种具有防护效果的无人机云台具有如下有益效果：

12、本实用新型提供一种具有防护效果的无人机云台，通过外部电源控制伺服电机的输出轴转动带动螺纹杆转动，啮合螺纹块带动防护装置移动到云台相机的底部，本装置结构简单，实用性强，可以在降落前调节防护装置的位置，防护云台相机不被底部的碎石触碰，提高云台相机使用的安全性。

技术特征：

1.一种具有防护效果的无人机云台，其特征在于，包括：机体；

2.根据权利要求1所述的一种具有防护效果的无人机云台，其特征在于，所述机体左右两侧的前后两侧均固定安装有连接杆，所述连接杆的顶部转动连接有转动架，所述连接杆底部的一侧固定安装有支撑杆。

3.根据权利要求2所述的一种具有防护效果的无人机云台，其特征在于，所述支撑杆外表面的底端固定安装有耐磨垫。

4.根据权利要求1所述的一种具有防护效果的无人机云台，其特征在于，所述垫板的底部固定连接有缓冲垫。

5.根据权利要求1所述的一种具有防护效果的无人机云台，其特征在于，所述安装盒外表面的前侧设置有拆卸块，所述安装盒正面顶部的两侧均开设有限位孔，所述安装盒正面底部的两侧均开设有嵌入槽，所述拆卸块后侧顶部的左右两侧均固定安装有限位块，所述拆卸块后侧底部的左右两侧均固定安装有嵌入块，所述嵌入块的底部开设有卡槽，所述安装盒底部的两侧均开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹啮合有螺栓。

6.根据权利要求5所述的一种具有防护效果的无人机云台，其特征在于，所述嵌入块嵌入进所述嵌入槽的内部时，卡槽和螺纹孔连通。

7.根据权利要求5所述的一种具有防护效果的无人机云台，其特征在于，所述拆卸块形状和所述安装盒相适配。

技术总结
本技术提供一种具有防护效果的无人机云台，包括：机体；连接臂转动连接于机体底部的前侧，机体底部的后侧固定安装有安装装置，安装装置包括安装盒，安装盒底部的中间开设有设置槽，安装盒外表面的一侧开设有移动槽，移动槽内腔的一侧固定安装有伺服电机。本技术提供一种具有防护效果的无人机云台，通过外部电源控制伺服电机的输出轴转动带动螺纹杆转动，啮合螺纹块带动防护装置移动到云台相机的底部，本装置结构简单，实用性强，可以在降落前调节防护装置的位置，防护云台相机不被底部的碎石触碰，提高云台相机使用的安全性。

技术研发人员：刘飞,杜文刚,高红艳,周新淳,张文娟
受保护的技术使用者：宝鸡文理学院
技术研发日：20230725
技术公布日：2024/5/10