一种仿蝴蝶扑翼飞行器的制作方法

本技术涉及飞行器，特别是涉及一种仿蝴蝶扑翼飞行器。

背景技术：

1、自然界中鸟类，昆虫凭借不断的进化过程，演化出了能在空中自由飞行的身体结构。在扑翼飞行器领域，人类通过不断借鉴自然界中的动物的身体结构，研制出了不同形状的扑翼飞行器(例如仿蝴蝶扑翼飞行器)。由于扑翼飞行器具有高度的机动性、隐蔽性和灵活性，在国防领域和民用方面都有着广泛的应用前景。

2、目前的仿蝴蝶扑翼飞行器在进行姿态控制时，通常采用增大单侧机翼面积或采用双动力源进行机翼差速扑动的方式进行实现。对于目前采用双动力源进行机翼差速扑动的方式，由于在机翼上扑时产生的是负压力，以使得下扑时的负载会大于上扑时的负载，容易造成下扑振幅不足，导致产生的升力小而不利于飞行器的平稳飞行。

技术实现思路

1、为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种仿蝴蝶扑翼飞行器。

2、本申请实施例提供一种仿蝴蝶扑翼飞行器，包括：

3、机身，其沿第一方向延伸；

4、驱动组件，其包括固定座以及连接在所述固定座上的动力件，所述固定座安装在所述机身的一端；

5、机翼，其包括以所述机身的中心轴线对称设置的第一飞翼和第二飞翼，所述第一飞翼和所述第二飞翼均包括翅翼和翅翼连接件，所述动力件与所述翅翼连接件连接，以驱动所述翅翼连接件在所述机身的左侧或右侧摆动，所述翅翼与所述翅翼连接件连接；

6、弹性体，其一端与所述固定座连接，另一端与所述翅翼连接件连接；

7、其中，当所述动力件驱动所述翅翼连接件向下摆动时，所述弹性体释放弹力拉动所述翅翼连接件加速摆动，以助力所述翅翼向下摆动。

8、在一种实施方式中，所述翅翼连接件的表面上凸设有连接柱，所述弹性体远离所述固定座的一端与所述连接柱相套接。

9、在一种实施方式中，所述动力件包括以所述机身的中心轴线对称设置的第一动力单元和第二动力单元，所述第一动力单元和所述第二动力单元均包括动力源和摆臂，所述动力源安装在所述固定座上，所述动力源的动力输出端与所述摆臂的一端连接，所述摆臂远离所述固定座的一端与所述翅翼连接件相连。

10、在一种实施方式中，所述翅翼连接件上开设有与所述摆臂远离所述固定座的一端相卡接的安装槽，所述安装槽内设有第一安装孔，所述摆臂远离所述固定座的一端设有与所述第一安装孔相配合的第二安装孔。

11、在一种实施方式中，所述翅翼连接件包括连接件本体以及多个呈扇形分布的柱体，所述柱体与所述连接件本体背离所述固定座的一侧相连，所述连接件本体面向所述固定座的一侧开设有所述安装槽，且所述连接件本体与所述弹性体的一端连接。

12、在一种实施方式中，所述固定座上开设有开孔和安装口，所述开孔位于所述固定座的中部，用于与所述机身的一端相插接，所述安装口位于所述开孔的外侧，用于安装所述动力源。

13、在一种实施方式中，所述安装口内设有固定块，所述动力源的上表面和/或下表面设有与所述固定块相连接的连接片。

14、在一种实施方式中，所述仿蝴蝶扑翼飞行器还包括：

15、辅助固定件，其与所述固定座相连接，且所述辅助固定件上开设有供所述机身贯穿的腔道。

16、在一种实施方式中，所述辅助固定件伸向所述固定座的一端向两侧延伸有连接耳，所述连接耳上开设有第一固定孔，所述固定座上设有与所述第一固定孔相配合的第二固定孔。

17、在一种实施方式中，所述机身为空心碳杆、空心方形碳杆或空心圆柱形碳杆中的一种。

18、本申请实施例提供的上述技术方案与现有技术相比，其有益效果在于：

19、利用弹性体分别与翅翼连接件和固定座连接，以使得翅翼连接件被动力件驱动向下摆动的过程中，处于伸长状态的弹性体开始释放弹力，让翅翼连接件在动力件的驱动力以及弹性体的弹力作用下加速摆动，从而可以带动翅翼加速向下摆动，相比传统仅利用动力件的动力驱动翅翼向下摆动的方式，能够提高下扑的摆动幅度，提升了仿鸟扑翼飞行器的升力，具有更好的飞行效果，有效地解决了下扑与上扑负载存在不对称的问题。同时第一飞翼和第二飞翼利用翅翼连接件与翅翼进行连接，能实现对第一飞翼和第二飞翼的单独拆装，结构简单，拆装方便，便于后续的运输、维修或测试。

技术特征：

1.一种仿蝴蝶扑翼飞行器，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的仿蝴蝶扑翼飞行器，其特征在于，所述翅翼连接件的表面上凸设有连接柱，所述弹性体远离所述固定座的一端与所述连接柱相套接。

3.根据权利要求1所述的仿蝴蝶扑翼飞行器，其特征在于，所述动力件包括以所述机身的中心轴线对称设置的第一动力单元和第二动力单元，所述第一动力单元和所述第二动力单元均包括动力源和摆臂，所述动力源安装在所述固定座上，所述动力源的动力输出端与所述摆臂的一端连接，所述摆臂远离所述固定座的一端与所述翅翼连接件相连。

4.根据权利要求3所述的仿蝴蝶扑翼飞行器，其特征在于，所述翅翼连接件上开设有与所述摆臂远离所述固定座的一端相卡接的安装槽，所述安装槽内设有第一安装孔，所述摆臂远离所述固定座的一端设有与所述第一安装孔相配合的第二安装孔。

5.根据权利要求4所述的仿蝴蝶扑翼飞行器，其特征在于，所述翅翼连接件包括连接件本体以及多个呈扇形分布的柱体，所述柱体与所述连接件本体背离所述固定座的一侧相连，所述连接件本体面向所述固定座的一侧开设有所述安装槽，且所述连接件本体与所述弹性体的一端连接。

6.根据权利要求3所述的仿蝴蝶扑翼飞行器，其特征在于，所述固定座上开设有开孔和安装口，所述开孔位于所述固定座的中部，用于与所述机身的一端相插接，所述安装口位于所述开孔的外侧，用于安装所述动力源。

7.根据权利要求6所述的仿蝴蝶扑翼飞行器，其特征在于，所述安装口内设有固定块，所述动力源的上表面和/或下表面设有与所述固定块相连接的连接片。

8.根据权利要求1至7中任一项所述的仿蝴蝶扑翼飞行器，其特征在于，所述仿蝴蝶扑翼飞行器还包括：

9.根据权利要求8所述的仿蝴蝶扑翼飞行器，其特征在于，所述辅助固定件伸向所述固定座的一端向两侧延伸有连接耳，所述连接耳上开设有第一固定孔，所述固定座上设有与所述第一固定孔相配合的第二固定孔。

10.根据权利要求1所述的仿蝴蝶扑翼飞行器，其特征在于，所述机身为空心碳杆、空心方形碳杆或空心圆柱形碳杆中的一种。

技术总结
本实施例公开了一种仿蝴蝶扑翼飞行器，包括机身、驱动组件、机翼以及弹性体，驱动组件包括固定座以及连接在固定座上的动力件，固定座安装在机身的一端；机翼包括以机身的中心轴线对称设置的第一飞翼和第二飞翼，第一飞翼和第二飞翼均包括翅翼和翅翼连接件，动力件与翅翼连接件连接，翅翼与翅翼连接件连接；弹性体一端与固定座连接，另一端与翅翼连接件连接。本实施例的技术方案，相比传统仅利用动力件的动力驱动翅翼向下摆动的方式，能够提高下扑的摆动幅度，提升了仿鸟扑翼飞行器的升力，具有更好的飞行效果。同时利用翅翼连接件与翅翼进行连接，能实现对第一飞翼和第二飞翼的单独拆装，结构简单，拆装方便，便于后续的运输、维修或测试。

技术研发人员：黄缨淇,陈欣,李康宝,杨晶晶,苏良,张通,杨小牛
受保护的技术使用者：广东粤港澳大湾区黄埔材料研究院
技术研发日：20231024
技术公布日：2024/5/10