技术特征：
1.一种建筑外墙无人机喷漆装置，其特征在于，包括：无人机，所述无人机包括机身、机臂和起落架，所述机臂设于所述机身的一侧，所述机臂上设有旋翼，所述起落架设于所述机身的底部；储漆箱，所述储漆箱可拆卸设于所述机身的底部；防护板，所述防护板为透明板，所述防护板设于所述旋翼的外侧，所述防护板通过连杆与所述机身相连，所述防护板上设有避让孔；安装杆，所述安装杆与所述机身相连，所述安装杆向外伸出所述避让孔，所述安装杆上设有喷头，所述喷头位于所述防护板外侧，所述喷头与所述储漆箱相连；摄像头，所述摄像头设于所述连杆上；卷膜组件，所述卷膜组件包括第一卷筒、第二卷筒、电机和透明防护膜，所述第一卷筒和所述第二卷筒均位于所述防护板内侧且与所述防护板可拆卸的转动相连，所述电机设于所述防护板上并与所述第一卷筒可拆卸相连以驱动所述第一卷筒转动，所述透明防护膜的一部分缠绕在所述第一卷筒上，另一部分向外绕过所述防护板后缠绕在所述第二卷筒上，所述摄像头透过所述防护板和所述透明防护膜向外拍摄。2.根据权利要求1所述的建筑外墙无人机喷漆装置，其特征在于，所述防护板包括直板部和斜板部，所述直板部上设有所述避让孔，所述直板部的水平方向的两端设有靠近所述机身倾斜的所述斜板部，所述斜板部与所述直板部的夹角为钝角，所述卷膜组件设于所述直板部上。3.根据权利要求1所述的建筑外墙无人机喷漆装置，其特征在于，所述防护板的内侧设有卡座，所述卡座上设有卡孔，所述第一卷筒和所述第二卷筒上均设有卡轴，所述卡轴可拆卸的卡入所述卡孔内且可自由转动。
技术总结
本发明公开了一种建筑外墙无人机喷漆装置，包括：无人机；储漆箱，储漆箱可拆卸设于机身；防护板，防护板为透明板，防护板设于旋翼的外侧，防护板通过连杆与机身相连，防护板上设有避让孔；安装杆，安装杆与机身相连，安装杆向外伸出避让孔，安装杆上设有喷头；摄像头，摄像头设于连杆上；卷膜组件，卷膜组件包括第一卷筒、第二卷筒、电机和透明防护膜，第一卷筒和第二卷筒均位于防护板内侧且与防护板可拆卸的转动相连，透明防护膜的一部分缠绕在第一卷筒上，另一部分向外绕过防护板后缠绕在第二卷筒上。本装置设置了一个防护板，主要起到防撞作用，又设置了一个卷膜组件，可用低成本的防护膜来代替防护板接受油漆喷溅，大大降低使用成本。本。本。
技术研发人员：胡健南 宁兴华 李季秋 陈夕
受保护的技术使用者：中国华冶科工集团有限公司
技术研发日：2022.11.05
技术公布日：2023/3/7