一种新型抓钩式分离机构的制作方法

本发明涉及航天器，尤其涉及一种抓钩式分离机构。

背景技术：

1、随着航天技术的发展，越来越多的航天器成功实现在轨应用，而航天器的分离、有效载荷的分离释放以及各类附属物的部署都需要分离机构来完成，这些分离机构一方面需要保证在发射过程中的可靠连接，另一方面在入轨之后能够实现可靠分离。

2、面对不同类别的分离要求，航天器中传统的火工分离装置在与目标物分离时具有产生伴飞物、易产生污染、不可重复使用的缺陷以及不能精确控制与目标物的分离速度的问题。针对上述问题，本发明提出了一种抓钩式分离机构以满足上述需求。

技术实现思路

1、鉴于上述的分析，本发明旨在提供一种抓钩式分离机构，用以解决现有技术中火工分离装置在与目标物分离时具有产生伴飞物、易产生污染、不可重复使用的缺陷以及不能精确控制与目标物的分离速度的问题。

2、本发明的目的主要是通过以下技术方案实现的：

3、一种抓钩式分离机构，包括机架组件和分离组件；所述分离组件包括分离弹簧组件和抓钩组件，所述抓钩组件包括抓钩和连杆；所述分离组件用于所述分离机构非分离时抓取目标物和分离时释放目标物。

4、进一步地，所述抓钩一端设置第三旋转支撑座，另一端设置固定块；所述固定块上设有防滑结构。

5、进一步地，所述机架组件包括机架、移动支架和固定支架。

6、进一步地，所述移动支架环套在机架上，并与机架活动连接；所述固定支架与机架的端部固定连接。

7、进一步地，所述机架包括机架本体和支脚，所述支脚与机架本体固定连接或一体成型设置。

8、进一步地，所述移动支架上设有第一转动支撑座；所述固定支架上设有第二转动支撑座。

9、进一步地，所述抓钩与所述第二转动支撑座活动连接。

10、进一步地，所述连杆两端分别与所述第一转动支撑座和所述第三旋转支撑座活动连接，使移动支架、连杆和抓钩连成连杆机构。

11、进一步地，所述第一转动支撑座共设置四个，且四个第一转动支撑座按90°角设置。

12、进一步地，所述第二转动支撑座设有四个，且四个第二转动支撑座设置角度与四个所述第一转动支撑座的设置角度相同。

13、本发明技术方案至少能够实现以下效果之一：

14、(1)本发明通过一种抓钩式分离机构，主要设置机架组件、拔销器组件和分离组件，所述分离组件包括分离弹簧组件和抓钩组件，可以通过控制预先存储在弹簧中的弹性势能精确控制目标物分离时的速度，同时使分离过程中不产生伴飞物和污染物。

15、(2)本发明还通过设置拔销器组件，所述拔销器组件包括拔销器和分离销，所述拔销器上的移动轴与分离销固定连接，通过拔销器断电或通电控制移动轴移动进而控制分离销插入或拔出销孔，可以实现拔出分离销时无伴飞物、无污染产生，同时，重置拔销器组件还可以实现所述分离机构的重复使用。

16、本发明中，上述各技术方案之间还可以相互组合，以实现更多的优选组合方案。本发明的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分优点可从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过说明书以及附图中所特别指出的内容中来实现和获得。

技术特征：

1.一种抓钩式分离机构，其特征在于，包括机架组件(1)和分离组件(3)；所述分离组件(3)包括分离弹簧组件(3a)和抓钩组件(3b)，所述抓钩组件(3b)包括抓钩(3b1)和连杆(3b2)；所述分离组件(3)用于所述分离机构非分离时抓取目标物(4)和分离时释放目标物(4)。

2.根据权利要求1所述的一种抓钩式分离机构，其特征在于，所述抓钩(3b1)一端设置第三旋转支撑座(3b11)，另一端设置固定块(3b12)；所述固定块(3b12)上设有防滑结构。

3.根据权利要求2所述的一种抓钩式分离机构，其特征在于，所述机架组件(1)包括机架(1a)、移动支架(1b)和固定支架(1c)。

4.根据权利要求3所述的一种抓钩式分离机构，其特征在于，所述移动支架(1b)环套在机架(1a)上，并与机架(1a)活动连接；所述固定支架(1c)与机架(1a)的端部固定连接。

5.根据权利要求3所述的一种抓钩式分离机构，其特征在于，所述机架(1a)包括机架本体(1a1)和支脚(1a2)，所述支脚(1a2)与机架本体(1a1)固定连接或一体成型设置。

6.根据权利要求3所述的一种抓钩式分离机构，其特征在于，所述移动支架(1b)上设有第一转动支撑座(1b2)；所述固定支架(1c)上设有第二转动支撑座(1c1)。

7.根据权利要求6所述的一种抓钩式分离机构，其特征在于，所述抓钩(3b1)与所述第二转动支撑座(1c1)活动连接。

8.根据权利要求6所述的一种抓钩式分离机构，其特征在于，所述连杆(3b2)两端分别与所述第一转动支撑座(1b2)和所述第三旋转支撑座(3b11)活动连接，使移动支架(1b)、连杆(3b2)和抓钩(3b1)连成连杆机构。

9.根据权利要求6所述的一种抓钩式分离机构，其特征在于，所述第一转动支撑座(1b2)共设置四个，且四个第一转动支撑座(1b2)按90°角设置。

10.根据权利要求9所述的一种抓钩式分离机构，其特征在于，所述第二转动支撑座(1c1)设有四个，且四个第二转动支撑座(1c1)设置角度与四个所述第一转动支撑座(1b2)的设置角度相同。

技术总结
本发明涉及一种抓钩式分离机构，属于航天器技术领域，解决了现有技术中火工分离装置在于目标物分离时具有产生伴飞物、易产生污染、不可重复使用的缺陷以及不能精确控制与目标物的分离速度的问题。本发明包括机架组件、拔销器组件和分离组件，所述分离组件包括分离弹簧组件和抓钩组件，所述抓钩组件包括抓钩和连杆。本发明实现了分离过程中不产生伴飞物、不产生污染物且可以重复利用，同时还可以实现精确控制目标物分离时的速度。

技术研发人员：张玉翔,赵玉臣,司骥跃,李晓丹,梁迎彬,马俊,王生捷
受保护的技术使用者：北京机械设备研究所
技术研发日：
技术公布日：2024/5/16