无人机多电源控制装置及方法与流程

本发明实施例涉及无人机领域，具体而言，涉及一种无人机多电源控制装置及方法。

背景技术：

1、目前在无人机领域中，使用锂电池供电续航普遍偏短，为了达到长续航的效果，设计无人机的时候会使用多个电池供电，一方面多个电池之间有相互冗余的安全保证，另一方面无人机的续航也会有大幅度的提升。无人机由于机动较大需要的电流一般较大，并联的各个电池之间往往不能加二极管隔离，这个情况下多电池供电的时候会存在因电池电量不一致而互相充电的情况，这就导致安全风险。

2、针对相关技术中存在的多个电源之间相互充电，造成安全风险的问题，目前尚未提出有效的解决方案。

技术实现思路

1、本发明实施例提供了一种无人机多电源控制装置及方法，以至少解决相关技术中多个电源之间相互充电，造成安全风险的问题。

2、根据本发明的一个实施例，提供了一种无人机多电源控制装置，包括：充电开关，上述充电开关与多个电源连接，用于控制多个上述电源的充电，多个上述电源均和无人机连接，多个上述电源之间并联；放电开关，上述放电开关通过上述充电开关与多个上述电源连接，上述放电开关用于调节多个上述电源的放电；电源管理芯片，与多个上述电源连接，用于获取多个上述电源的电压；电源微处理器，与上述电源管理芯片连接，用于基于多个上述电源的电压之间的电压差值，确定导通上述放电开关的第一电流值，其中，在上述放电开关导通的情况下，多个上述电源处于给上述无人机供电的状态。

3、在一个示例性实施例中，上述无人机多电源控制装置还包括以下至少之一：温度采样模块，上述温度采样模块与上述电源管理芯片连接，用于采集多个电源的温度信息，并将上述温度信息传输至上述电源管理芯片；电压采样模块，上述电压采样模块与上述电源管理芯片连接，用于采集多个上述电源的电压信息，并将上述电压信息传输至上述电源管理芯片。

4、在一个示例性实施例中，上述无人机多电源控制装置还包括：电源通信端口，与多个上述电源连接，并与上述电源微处理器和上述无人机连接，用于在多个上述电源给上述无人机连通的情况下，向上述无人机传输电流信号，并在上述无人机停止工作的情况下，向上述电源微处理器发送停止工作的信号。

5、在一个示例性实施例中，上述无人机多电源控制装置还包括：稳压电源，与上述多个上述电源和上述电源微处理器连接，用于将多个上述电源的电压稳压后传输至上述电源微处理器。

6、在一个示例性实施例中，上述无人机多电源控制装置还包括：电池插入检测模块，与上述稳压电源和电源通信端口连接，用于检测上述稳压电源的电压和上述电源通信端口的电压。

7、在一个示例性实施例中，上述无人机多电源控制装置还包括：电流采样模块，与多个上述电源连接，用于采集多个上述电源和电源通信端口之间的电流。

8、根据本发明的又一个实施例，还提供了一种无人机多电源控制方法,应用于如上所述的无人机多电源控制装置中，包括：在确定多个电源与无人机连通的情况下，控制充电开关和放电开关断开，其中，上述充电开关用于控制多个上述电源的充电，多个上述电源之间并联；获取多个上述电源的电压；基于多个上述电源的电压之间的电压差值，确定导通上述放电开关的第一电流值，其中，上述放电开关通过上述充电开关与多个上述电源连接，在上述放电开关导通的情况下，多个上述电源处于给上述无人机供电的状态。

9、通过本发明，在多个电源与无人机连通的情况下，就断开充电开关和放电开关，可以防止并联供电的多个电源开机时因电压高低不同而相互充电的情况。并再基于电压差值控制多个电源供电，可以减少多个电源相互充电的冲击。因此，可以解决相关技术中多个电源之间相互充电，造成安全风险的问题。

技术特征：

1.一种无人机多电源控制装置，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的无人机多电源控制装置，其特征在于，所述无人机多电源控制装置还包括以下至少之一：

3.根据权利要求1所述的无人机多电源控制装置，其特征在于，所述无人机多电源控制装置还包括：

4.根据权利要求1所述的无人机多电源控制装置，其特征在于，所述无人机多电源控制装置还包括：

5.根据权利要求4所述的无人机多电源控制装置，其特征在于，所述无人机多电源控制装置还包括：

6.根据权利要求5所述的无人机多电源控制装置，其特征在于，所述无人机多电源控制装置还包括：

7.一种无人机多电源控制方法，其特征在于，应用于如权利要求1至6任一项所述的无人机多电源控制装置中，包括：

8.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，获取多个电源的电压，包括：

9.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

10.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，基于多个所述电源的电压之间的电压差值，确定导通所述放电开关的第一电流值，包括：

11.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，获取多个电源的电压之后，所述方法还包括：

12.根据权利要求7所述的方法，其特征在于，基于多个所述电源的电压之间的电压差值，确定导通所述放电开关的第一电流值之后，所述方法还包括：

技术总结
本发明实施例提供了一种无人机多电源控制装置及方法，该装置包括：充电开关，充电开关与多个电源连接，用于控制多个电源的充电，多个电源均和无人机连接，多个电源之间并联；放电开关，放电开关通过充电开关与多个电源连接，放电开关用于调节多个电源的放电；电源管理芯片，与多个电源连接，用于获取多个电源的电压；电源微处理器，与电源管理芯片连接，用于基于多个电源的电压之间的电压差值，确定导通放电开关的第一电流值，其中，在放电开关导通的情况下，多个电源处于给无人机供电的状态。通过本发明，解决了相关技术中多个电源之间相互充电，造成安全风险的问题。

技术研发人员：成转鹏,秦威
受保护的技术使用者：深圳市道通智能航空技术股份有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13